EJERCICIO 1 / 5Respuesta comprobable
Tu reto 1.
Con T=4,t=2,x=9, calcula u*.
- PISTA 1
Una pista
Divide −x por 1+T−t.
Un desarrollo posible.
La realimentación es−x/(1+T−t).
- Con los datos, el denominador es 1+4−2=3.
- u*=−9/3=−3.
Con T=4,t=2,x=9, calcula u*.
Divide −x por 1+T−t.
La realimentación es−x/(1+T−t).
Con T=1,t=0,x=2, calcula V.
Usa x²/[2(1+T−t)].
Si V_x=4, ¿qué u minimiza u²/2+uV_x?
La derivada es u+V_x.
La función a minimizar es u²/2+4u.
Verifica la condición terminal de la fórmula.
Sustituye t=T.
Es exactamente el coste terminal declarado.
Explica por qué HJB puede requerir soluciones de viscosidad.
La función de valor puede no ser diferenciable.
Una función de valor puede tener esquinas por la selección de controles óptimos.
Las derivadas clásicas de HJB no existen necesariamente allí.
Viscosidad usa funciones suaves de prueba y, junto a un principio de comparación adecuado, permite formular e identificar la solución pertinente.