EJERCICIO 1 / 5Respuesta comprobable
Tu reto 1.
A escalar=−2. ¿Cuál es su autovalor?
- PISTA 1
Una pista
Es la propia entrada.
Un desarrollo posible.
Una matriz de tamaño 1×1 tiene como único autovalor su entrada.
Aquí A=−2, por lo que λ=−2.
La solución libre e⁻²ᵗx₀ decae; esto también comprueba que el signo del autovalor es coherente.
EJERCICIO 2 / 5Respuesta comprobable
Tu reto 2.
Un polo +1 en una transferencia causal propia, sin cancelar, ¿es BIBO estable? Sí o no.
- PISTA 1
Una pista
Su impulso incluye crecimiento exponencial.
Un desarrollo posible.
El polo +1 sin cancelar pertenece a la transferencia efectiva causal propia.
Su respuesta impulsional contiene una contribución exponencial creciente, que no es absolutamente integrable.
La respuesta es no: no cumple el criterio BIBO de polos estrictamente a la izquierda.
EJERCICIO 3 / 5Respuesta comprobable
Tu reto 3.
A=0 escalar: ¿es asintóticamente estable? Sí o no.
- PISTA 1
Una pista
x′=0 conserva el estado inicial.
Un desarrollo posible.
Con A=0, la ecuación es x′=0.
Integrar da x(t)=x₀ para todo tiempo.
Si x₀ no es cero no converge al origen; por tanto no es asintóticamente estable, aunque sí estable de Lyapunov.
EJERCICIO 4 / 5Respuesta comprobable
Tu reto 4.
¿Cuánto vale ∫₀∞e^(−2t)dt?
- PISTA 1
Una pista
Integra la exponencial decaída.
Un desarrollo posible.
Una primitiva de e^(−2t) es −e^(−2t)/2.
En el extremo infinito la exponencial tiende a cero, mientras que en cero vale uno.
La integral es 0−(−1/2)=1/2, una cantidad finita.
EJERCICIO 5 / 5Razonamiento · revisión personal
Tu reto 5.
Explica por qué una transferencia estable no prueba estabilidad interna de una realización no mínima.
- PISTA 1
Una pista
Piensa en un modo no observable.
Un desarrollo posible.
La transferencia contiene únicamente los modos que la entrada excita y la salida permite ver en la relación de estado cero.
En una realización no mínima puede existir un estado no observable o no controlable cuyo autovalor sea inestable.
Ese modo puede crecer desde una condición inicial sin aparecer en G; por eso se necesita revisar A para afirmar estabilidad interna.