En x′=u con Q=4,R=1, ¿P estabilizante?
Riccati es −P²+4=0.
El polo cerrado es −P.
Ganancias 0,2 y 3: ¿producto?
Multiplica.
Las cotas se multiplican para acotar la ganancia de una vuelta por ambos bloques.
El producto solicitado es 0,6; además es menor que uno, si se desea comprobar el criterio estricto.
Para A=0,B=1,R=2,P=4, ¿ganancia K=R⁻¹BᵀP?
Divide P entre R.
Esta cuenta de ganancia no afirma que los datos satisfagan una ecuación de Riccati concreta no indicada.
¿Producto de ganancias exactamente 1 satisface el criterio estricto <1? Sí o no.
La desigualdad es estricta.
Un producto igual a uno no es menor que uno, de modo que la respuesta es no.
No cumplir esta condición estricta solo significa que esta prueba no ofrece garantía; no demuestra por sí mismo inestabilidad de la interconexión.
Explica por qué hay que declarar la incertidumbre al hablar de robustez.
Una propiedad debe cuantificar ante qué perturbaciones se mantiene.
Una afirmación robusta debe mantenerse para todos los modelos o perturbaciones de una clase declarada.
Es necesario especificar tipo, tamaño y, cuando proceda, estructura de la incertidumbre.
Un intervalo de ganancia y un retardo son variaciones diferentes; una garantía para el primero no incluye automáticamente el segundo.