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Teoremas de Green, Gauss y Stokes

Al sumar muchas piezas, sus bordes compartidos se recorren en sentidos opuestos y se cancelan. Solo queda la frontera exterior. Green, Gauss y Stokes convierten esa idea en teoremas precisos: cada uno conecta una magnitud interior con una medición orientada en su frontera.

1. Primero identificamos el interior y qué tipo de frontera tiene

Una región plana tiene una o varias curvas como borde. Un volumen tiene una superficie cerrada como frontera. Una superficie abierta puede tener una curva como borde. No intercambiamos esas dimensiones: una curva espacial no delimita por sí sola un volumen.

Sumar circulaciones por piezas explica la estructura de Green y Stokes
Los bordes compartidos se cancelanSolo queda la frontera exterior.
Cuatro celdas cuadradas con recorridos antihorarios. Cada lado compartido se recorre en sentidos opuestos al sumar las fronteras de ambas celdas, por lo que sus contribuciones se cancelan. Solo queda el contorno exterior. Los recorridos internos dibujados están desplazados para que se vean sus sentidos.

En el dibujo sumamos recorridos de pequeñas celdas. Un borde compartido se recorre una vez en cada sentido y su contribución se anula. Esta cancelación explica la estructura de los teoremas; una demostración completa también controla aproximaciones y regularidad.

Qué queda al sumar dos rectángulos vecinos

Cada rectángulo se recorre antihorariamente. ¿Qué pasa con el lado común?

  1. Primer rectángulo

    Su recorrido del lado común lleva un sentido.

  2. Segundo

    Como también se orienta antihorariamente, lo recorre al revés.

  3. Suma

    Las integrales de ese mismo lado se niegan y cancelan; queda el contorno de la unión.

Resultado

Los bordes internos no aparecen en la frontera final.

Lo comprobamos

La cancelación exige sumar el mismo campo a lo largo de la misma arista con sentidos opuestos.

Una superficie abierta y un volumen

Compara un disco, una esfera y una semiesfera sin tapa.

  1. Disco

    Es una superficie con circunferencia como borde.

  2. Esfera

    Es una superficie cerrada, frontera de una bola; como superficie no tiene curva borde.

  3. Semiesfera

    Tiene circunferencia borde y para cerrar el volumen requiere añadir un disco.

Resultado

La elección del teorema depende de esa geometría.

Lo comprobamos

No se aplica directamente Gauss a una superficie abierta omitiendo la tapa.

2. Divergencia es escalar; rotacional es vector

Para F=(P,Q,R), div F=Pₓ+Qᵧ+R_z suma las variaciones de cada componente en su propia coordenada. Mide salida neta local. Un campo constante puede ser no nulo y tener divergencia cero.

curl F=(Rᵧ−Q_z,P_z−Rₓ,Qₓ−Pᵧ) es un vector asociado a circulación local.

Sus componentes son diferencias de parciales, no la misma suma de la divergencia. En el plano Qₓ−Pᵧ es la componente perpendicular de rotación.

Un campo radial

Para F=(x,y,z), calcula las dos operaciones.

  1. Divergencia

    1+1+1=3.
  2. Rotacional

    Cada parcial cruzada es cero, así que curl F=(0,0,0).

  3. Interpretación

    Puede haber salida radial aunque no haya rotación local.

Resultado

div F=3 y curl F=0.

Lo comprobamos

Un rotacional cero no obliga a flujo cero por una superficie cerrada.

Un campo que gira sin salida neta local

Para F=(−y,x,0), calcula div y curl.

  1. Divergencia

    ∂(−y)/∂x+∂x/∂y+0=0.
  2. Rotacional

    Las primeras dos componentes son cero; la tercera es 1−(−1)=2.

  3. Resultado

    curl F=(0,0,2), perpendicular al plano de giro.
Resultado

Divergencia cero y rotacional no nulo.

Lo comprobamos

Las dos operaciones distinguen comportamientos diferentes del mismo campo.

3. Green transforma circulación plana en una integral de rotación

Sea D una región plana acotada con frontera regular por tramos, y P,Q de clase C¹ en un abierto que contiene la región y su frontera.

Con orientación positiva, Green afirma ∮∂D(P dx+Q dy)=∫∫_D(Qₓ−Pᵧ)dA.
La circulación cuenta la componente del campo en el sentido del avance
F(x;y)=(−y;x)(1;0)Campo y avance antihorario coinciden.
Circunferencia unidad orientada en sentido antihorario. El campo menos y x es tangente: en uno cero apunta hacia arriba, en cero uno hacia la izquierda y en menos uno cero hacia abajo. Su trabajo en una vuelta antihoraria es positivo y al invertirla cambia de signo.

Orientación positiva deja la región a la izquierda del avance: borde exterior antihorario y bordes de agujeros horarios. Incluimos todas las componentes. Recorrer también los agujeros antihorariamente cambiaría la cantidad solicitada.

Circulación en un disco de radio dos

Calcula ∮(−2y dx+x dy) en sentido antihorario.

  1. Derivada de Green

    Qₓ−Pᵧ=1−(−2)=3.
  2. Hipótesis

    Campo polinómico C¹ y disco regular, de área 4π.

  3. Acumular

    Tres por 4π da 12π.

Resultado

Circulación 12π.

Lo comprobamos

Una parametrización (2cos t,2sin t) da 8sin²t+4cos²t y confirma la misma integral.

Un anillo incluye dos bordes

Para F=(−y,x), integra sobre la frontera positiva de 1≤r≤2.

  1. Interior

    La rotación escalar es dos y el área del anillo 3π.

  2. Green

    Resultado 6π.

  3. Por componentes

    La exterior antihoraria aporta 8π; la interior horaria aporta −2π; suman 6π.

Resultado

La orientación del agujero resta su contribución.

Lo comprobamos

No se pide solo la circunferencia exterior: eso sería otra frontera y otra región.

4. La versión de flujo de Green usa divergencia plana y normal exterior

Para F=(P,Q), el flujo exterior por una curva positivamente orientada es ∮(P dy−Q dx). Green lo convierte en ∫∫_D(Pₓ+Qᵧ)dA. La combinación dy,−dx apunta hacia fuera cuando el interior queda a la izquierda.

Circulación usa componente tangencial; flujo usa componente normal. Aunque recorran la misma curva, pueden tener valores completamente distintos. Escribimos qué cantidad se pide antes de elegir derivadas.

Flujo por un rectángulo

F=(x,2y) en la frontera exterior de [0,2]×[0,1].

  1. Divergencia plana

    1+2=3.
  2. Área

    Dos por uno da dos; flujo 3·2=6.
  3. Comprobar lados

    Derecha aporta dos y arriba cuatro; izquierda y abajo cero.

Resultado

Flujo exterior seis.

Lo comprobamos

La circulación del mismo campo sería otra pregunta y usaría Qₓ−Pᵧ, que aquí es cero.

Giro tangencial con flujo cero

F=(−y,x) en la circunferencia unidad.

  1. Normal exterior

    n=(x,y) en la circunferencia.
  2. Producto

    F·n=−yx+xy=0.
  3. Comparar

    Flujo cero, pero circulación antihoraria 2π.

Resultado

No hay cruce normal, aunque sí empuje tangencial.

Lo comprobamos

La divergencia plana cero coincide con el resultado de flujo por Green.

5. Gauss exige toda la superficie cerrada y un campo regular en el volumen

Sea V un volumen acotado con frontera regular por tramos y normal exterior.

Si F es C¹ en un abierto que contiene V y su frontera, ∫∫∂V F·n dS=∫∫∫_VdivF dV.

La superficie de la izquierda debe estar completa.

Gauss usa la frontera completa y las normales exteriores
F=(x;y;z): salida radialNormal exterior: apunta fuera del volumen.
Esfera esquemática con flechas radiales hacia fuera. Para el campo x y z la divergencia es tres y el flujo exterior se obtiene multiplicando por el volumen de la bola. En una cavidad, la normal exterior de la región apuntaría hacia el hueco.

Si falta una tapa, podemos añadirla, aplicar Gauss al conjunto cerrado y restar el flujo de la tapa con su normal exterior. Para normal interior, el flujo final cambia de signo. Una singularidad dentro del volumen puede impedir la aplicación aunque el campo sea suave en la frontera.

Un cubo con flujo fácil por divergencia

F=(x²,y,z) sobre el cubo unidad, orientado hacia fuera.

  1. Regularidad

    Campo polinómico y cubo con frontera regular por partes.

  2. Divergencia

    2x+1+1=2x+2.
  3. Integral triple

    Integrar en y,z aporta uno; ∫₀¹(2x+2)dx=3.
Resultado

Flujo total tres.

Lo comprobamos

Las caras x=1, y=1 y z=1 aportan uno cada una; las tres opuestas aportan cero.

Cerrar una semiesfera y restar la tapa

F=(0,0,1) atraviesa la semiesfera superior unidad con orientación exterior.

  1. Cerrar

    Añadimos el disco z=0 con normal hacia abajo.

  2. Flujo cerrado

    div F=0, así que el total de ambas superficies es cero.

  3. Tapa y resta

    La tapa aporta −π; la semiesfera debe aportar +π.

Resultado

El flujo por la parte curva es π.

Lo comprobamos

No era válido aplicar Gauss a la parte curva sola y concluir cero.

6. Stokes integra el rotacional sobre una superficie y la circulación sobre su borde

Para una superficie orientada suficientemente regular, por ejemplo C² por partes, y F de clase C¹ en un abierto que contiene la superficie, Stokes da ∮∂S F·dr=∫∫_S(curlF)·n dS. El flujo es del rotacional, no del campo F.

La orientación del borde corresponde a la normal por la regla de la mano derecha. Para un disco horizontal con normal hacia arriba, el borde se recorre antihorario visto desde arriba. Invertir la normal exige invertir también ese recorrido.

Un rotacional constante sobre un disco

F=(−y/2,x/2,0). Calcula su circulación en el círculo de radio dos visto antihorario desde arriba.

  1. Rotacional

    curl F=(0,0,1).
  2. Superficie y normal

    Disco de radio dos con n=(0,0,1).
  3. Integral

    El producto es uno; por el área resulta 4π.

Resultado

Circulación 4π.

Lo comprobamos

La parametrización circular da integrando dos en un intervalo de longitud 2π y confirma el signo.

Una superficie inclinada con el mismo procedimiento

F=(−y,x,0) y X(u,v)=(u,v,u+v), 0≤u,v≤1, orientada hacia arriba. Calcula circulación de su borde compatible.

  1. Rotacional

    (0,0,2).

  2. Normal de parámetros

    Xᵤ×Xᵥ=(−1,−1,1), con componente vertical positiva.
  3. Producto e integral

    El producto es dos; el cuadrado de parámetros tiene área uno: circulación dos.

Resultado

La circulación compatible vale dos.

Lo comprobamos

No multiplicamos de nuevo por √3, porque el vector normal de parámetros ya contiene el factor de área.

7. Podemos elegir otra superficie con el mismo borde si las condiciones siguen siendo válidas

Si S₁ y S₂ tienen el mismo borde con la misma orientación inducida, y F es C¹ en un entorno de cada una, Stokes permite calcular la circulación con cualquiera. Elegimos la superficie que haga sencillo el rotacional y su normal.

Green es el caso de Stokes en el plano con F=(P,Q,0).

Gauss conecta volumen y superficie cerrada; Stokes, superficie y curva borde. Una superficie cerrada, como superficie, tiene borde vacío; eso no significa que su flujo de F sea siempre cero.

Disco o semiesfera para una circulación

F=(−y/2,x/2,0), borde círculo unidad antihorario visto desde arriba.

  1. Disco

    curl F=(0,0,1); el flujo por el disco hacia arriba es π.

  2. Semiesfera superior

    Orientada hacia fuera induce ese mismo borde; el flujo de (0,0,1) por ella también es π.

  3. Conclusión

    Ambas calculan la misma circulación.

Resultado

Elegir el disco simplifica la integral sin cambiar su valor.

Lo comprobamos

El campo es polinómico y regular en ambas superficies; esa condición debe comprobarse en cada elección.

Superficie cerrada y dos flujos diferentes

En la esfera unidad compara el flujo de F=(x,y,z) con el flujo de su rotacional.

  1. Campo original

    Su flujo exterior es 4π por Gauss.

  2. Rotacional

    curl F=0, así que su flujo es cero.
  3. Stokes

    La esfera no tiene curva borde, consistente con flujo total del rotacional igual a cero.

Resultado

Flujo de F y flujo de curlF no son la misma cantidad.

Lo comprobamos

La palabra cerrada no permite cambiar el campo que aparece en el teorema.

8. Las singularidades y los agujeros requieren revisar la región completa

El campo F=(x,y,z)/(x²+y²+z²)^(3/2) tiene divergencia cero fuera del origen. Su flujo por una esfera centrada en cero es 4π, porque el campo no está definido en el origen del volumen interior. La hipótesis de Gauss falla allí.

Si retiramos una bola alrededor del origen, aparece una frontera interior con normal dirigida hacia el hueco. En ese dominio perforado sí podemos aplicar Gauss y ambos flujos se cancelan. No omitimos esa frontera adicional.

El flujo singular no depende del radio de la esfera

Para una esfera de radio R>0, calcula F·n y el flujo.

  1. Campo en la esfera

    F=(x,y,z)/R³ y n=(x,y,z)/R.
  2. Producto

    F·n=R²/R⁴=1/R².
  3. Área

    Multiplicar por 4πR² da 4π.

Resultado

La divergencia cero fuera del centro no obliga a flujo cero en una esfera que lo encierra.

Lo comprobamos

En una cáscara entre radios ε y R, el flujo interior con normal hacia el hueco vale −4π y el total sí es cero.

La versión plana del mismo problema

F=(−y/r²,x/r²), r²=x²+y², en una vuelta antihoraria de radio uno.

  1. Circulación

    En el círculo el integrando por ángulo es uno; resultado 2π.

  2. Derivada interior

    Qₓ−Pᵧ=0 fuera del origen, pero el campo falla en el centro del disco.

  3. Anillo válido

    En un anillo, la exterior aporta 2π y la interior horaria −2π: total cero, como indica Green.

Resultado

No se aplica Green al disco incluyendo la singularidad.

Lo comprobamos

El dibujo de la frontera no basta; se necesita regularidad en toda la región relevante.

9. Derivadas nulas dan conclusiones concretas, no que todo el campo desaparezca

Si div F=0 y Gauss es aplicable, el flujo exterior total es cero. Puede entrar campo por una cara y salir por otra: cada pieza no tiene por qué dar cero. Un campo constante es un ejemplo inmediato.

Si curl F=0 y Stokes se aplica a una superficie, la circulación por su borde es cero. Para independencia de todos los caminos de un dominio se requieren condiciones globales adecuadas, como simple conexión junto con regularidad. Tener un potencial global lo demuestra directamente.

Entrada y salida se compensan

F=(1,0,0) sobre el cubo unidad.

  1. Divergencia

    Es cero: las componentes son constantes.

  2. Dos caras

    En x=1 el flujo es uno; en x=0, la normal (−1,0,0) da menos uno.
  3. Otras caras

    El producto normal es cero; suma total cero.

Resultado

Campo no nulo y flujos parciales no nulos, con flujo total cero.

Lo comprobamos

Gauss controla la suma orientada de la frontera completa.

Un gradiente sin circulación pero con flujo

F=∇(x²+y²+z²)=(2x,2y,2z).

  1. Potencial global

    Todo recorrido cerrado tiene circulación cero.

  2. Divergencia

    Es seis.

  3. Esfera unidad

    Gauss da flujo 6·4π/3=8π.
Resultado

Rotacional cero no implica flujo cero.

Lo comprobamos

El potencial explica el trabajo; la divergencia explica la salida neta. Son propiedades distintas.

10. Elegimos por la magnitud pedida, la frontera y las condiciones

Una circulación plana cerrada sugiere Green; flujo por la frontera de un volumen, Gauss; circulación espacial con una superficie de borde conocido, Stokes. Antes de derivar declaramos orientación y revisamos dónde es C¹ el campo.

Si las condiciones fallan, volvemos a la parametrización o elegimos una región válida y tratamos sus fronteras adicionales. Una cuenta directa sencilla sirve para comprobar signos. Los teoremas simplifican integrales concretas; no convierten cualquier integral escalar en una circulación o un flujo.

El objeto interior y su frontera orientan la elección.
TeoremaInteriorFronteraCantidad
GreenRegión planaCurva cerradaCirculación o flujo plano
GaussVolumenSuperficie cerradaFlujo de F
StokesSuperficieCurva bordeCirculación de F / flujo de curlF

Escoger Gauss con la geometría dada

Calcula el flujo de F=(x,y,z) por la frontera de [−1,1]³ hacia fuera.

  1. Tipo y regularidad

    Flujo por una superficie cerrada; campo C¹ en todo el espacio.

  2. Divergencia

    Tres.

  3. Volumen

    El cubo tiene lado dos y volumen ocho: flujo 3·8=24.

Resultado

Gauss evita seis integrales de caras.

Lo comprobamos

La normal hacia dentro cambiaría el resultado a −24.

Una integral escalar no se vuelve circulación por estar sobre un círculo

Compara ∫γ1 ds con ∫γ(x,y)·dr para el círculo unidad.

  1. Escalar

    La primera es longitud y vale 2π.

  2. Trabajo radial

    El campo (x,y) es perpendicular al avance y su trabajo es cero.

  3. Elección

    Green podría calcular la segunda con P=x,Q=y, pero no reemplaza la primera por esa misma fórmula.

Resultado

La cantidad pedida determina el procedimiento.

Lo comprobamos

El mismo dibujo de una curva admite integrales con significados y resultados diferentes.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Circulación en un círculo

Calcula ∮(−y dx+x dy) en la circunferencia unidad antihoraria.

  1. Datos

    P=−y, Q=x; frontera antihoraria del disco unidad, orientación positiva.

  2. Condiciones

    Campo polinómico C¹ en un abierto que contiene disco y borde; región regular.

  3. Derivada de Green

    Qₓ−Pᵧ=1−(−1)=2.
  4. Integral interior

    ∫∫_D2dA=2·área(D)=2π.
  5. Signo

    La orientación dada es la positiva. Al invertirla cambiaría a −2π.

  6. Parametrización independiente

    γ=(cos t,sin t), γ′=(−sin t,cos t); el producto con (−y,x) es uno y su integral es 2π.

Resultado

La circulación es 2π.

Lo comprobamos

La parametrización (cos t,sin t) da integrando 1 y el mismo resultado.

EJEMPLO RESUELTO 2

Flujo de un campo radial

F=(x,y,z) y esfera unidad orientada hacia fuera.

  1. Superficie y volumen

    La esfera unidad es la frontera de la bola unidad; usamos normal exterior.

  2. Hipótesis

    F=(x,y,z) es C¹ en todo el volumen y un entorno, sin singularidades.
  3. Divergencia

    ∂x/∂x+∂y/∂y+∂z/∂z=3.
  4. Gauss

    Flujo=3·volumen de la bola=3·4π/3=4π.
  5. Comprobar normal

    En la esfera n=(x,y,z), por lo que F·n=1.
  6. Comprobar área

    Integrar uno en la esfera da su área 4π, confirmando el resultado y el sentido exterior.

Resultado

El flujo es 4π.

Lo comprobamos

En la esfera F coincide con la normal unidad, así que el flujo también es el área.

Los símbolos que hemos usado

∂D / ∂V / ∂S
Frontera de una región plana / de un volumen / de una superficie.
div F = ∇·F
Divergencia: suma de las derivadas de cada componente respecto de su coordenada.
curl F = ∇×F
Rotacional: vector que mide la tendencia local a circular.
Orientación positiva en el plano
La región queda a la izquierda al recorrer su frontera.
n exterior
Normal que apunta desde el volumen hacia fuera.
Orientación inducida
Sentido de recorrido de la frontera compatible con la normal de la superficie.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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