Un fluido se describe mediante una velocidad en cada lugar. Una partícula sigue ese campo y puede acelerar aunque el dibujo del campo no cambie con el tiempo. Empezaremos con ese movimiento; después veremos la presión, la pérdida de energía y qué pueden demostrar las soluciones débiles.
Si necesitas repasar:
1. Una partícula sigue el campo y nota cambios de lugar y de tiempo
u(x,t) es la velocidad del fluido en el lugar x y tiempo t.
Al derivar por la regla de la cadena, su aceleración es uₜ+(u·∇)u evaluada sobre la trayectoria. El segundo término aparece porque la partícula visita lugares diferentes.
Con densidad constante positiva se reduce a div u=0. Para un campo suave, el jacobiano J del movimiento satisface J′=(div u)J: con J inicial uno, la divergencia cero conserva volumen. No obliga a que el fluido esté quieto ni a que el campo sea constante.
2. El sistema combina aceleración, presión, viscosidad y una restricción
Normalizamos la densidad a uno y tomamos viscosidad constante ν>0. El modelo es . u tiene n componentes, p es presión y f fuerza externa. El dato inicial u₀ debe cumplir la restricción de divergencia.
Usaremos principalmente un toro, con campos periódicos y sin pared: las caras opuestas cancelan los términos de borde. En un recipiente, una pared inmóvil con condición de no deslizamiento impone u=0. En todo Rⁿ se necesitan integrabilidad y comportamiento apropiado en infinito. Las identidades globales dependen de ese marco.
3. La presión se determina globalmente para mantener la divergencia cero
Tomar divergencia de la ecuación y usar div u=0 da . La presión responde al campo de velocidades en todo el dominio. En el toro queda determinada salvo una constante espacial que puede depender del tiempo; se suele imponer media cero.
La proyección de Leray P elimina los gradientes y deja uₜ+P div(u⊗u)=νΔu+Pf. En una frecuencia ξ≠0, su matriz es I−ξ⊗ξ/|ξ|²: conserva la parte perpendicular a ξ y quita la paralela. La frecuencia cero representa la velocidad media y se trata aparte.
4. La energía pierde por viscosidad lo que la fuerza no repone
Supongamos primero u y p suaves y periódicos.
Multiplicar la ecuación por u e integrar da . La elección de E explica el factor dos al despejar E′.
El transporte integra cero porque u·(u·∇)u=div(u|u|²/2) cuando div u=0.
Se han usado periodicidad e incompresibilidad en lugares precisos.
5. La energía controla promedios y no todas las derivadas
Esto controla u en L∞ temporal con valores L² espacial y el gradiente en L² de espacio y tiempo. No proporciona una cota puntual de ∇u ni todas las derivadas superiores.
Si es cero, Poincaré permite acotar ||∇u||₂² por una constante positiva por E y obtener decaimiento exponencial. Con media no nula, una traslación constante tiene gradiente cero y no se disipa. La viscosidad actúa sobre variaciones espaciales.
6. La solución débil permite pasar de aproximaciones a una evolución global
En dimensión dos o tres, para dato u₀∈L² de divergencia cero, el problema periódico sin fuerza admite solución global de Leray–Hopf. En cada intervalo finito tiene u∈L∞ₜL²ₓ∩L²ₜH¹ₓ, continuidad débil L² y el dato inicial en el sentido adecuado. Satisface una desigualdad de energía.
La ecuación se prueba contra campos suaves de divergencia cero; la presión desaparece. Galerkin retiene un número finito de modos y da ecuaciones diferenciales para sus coeficientes. La energía acota las aproximaciones, pero para pasar u⊗u se necesita compacidad adicional. Convergencia débil y semicontinuidad no conservan automáticamente las normas ni los productos.
7. Una solución fuerte necesita un control que impida concentraciones
Con dato periódico suficientemente suave y de divergencia cero hay solución suave única al menos durante un intervalo inicial.
Mientras existe esa solución, satisface igualdad energética y coincide con una de Leray–Hopf con el mismo dato: unicidad débil–fuerte.
Para continuar una solución suave basta, por ejemplo, controlar ∫₀ᵀ||∇u(t)||∞dt en el marco periódico sin fuerza. Al estimar derivadas se obtiene d||u||Hˢ²/dt≤C||∇u||∞||u||Hˢ² después de descartar disipación favorable. Grönwall explica por qué una integral finita impide que esa norma explote antes de T.
8. En tres dimensiones la vorticidad puede estirarse
Probar con ω da la disipación de ||ω||₂²/2 sin un término de estiramiento. Esta estructura y las estimaciones que recuperan u permiten la teoría suave global bidimensional.
En tres dimensiones, ω=curl u es vectorial y cumple . El producto de (ω·∇)u con ω no tiene signo favorable. Puede aumentar la enstrofía, y no se cierra el argumento bidimensional de la misma manera.
9. La escala explica una dificultad y el estado del problema se verifica aparte
En R³, sin fuerza, uλ(t,x)=λu(λ²t,λx) y pλ=λ²p(λ²t,λx) conservan el sistema con la misma viscosidad.
L³ es invariante; L² escala como λ⁻¹ᐟ². Una estructura más concentrada puede tener menor norma energética sin menor amplitud.
Poner ν=0 da formalmente Euler, pero justificar un límite de viscosidad exige estimaciones; las paredes pueden producir capas límite. Fluidos compresibles, superficies libres y turbulencia añaden problemas que esta introducción no resuelve.
Comprobación del 4 de noviembre de 2026: Clay mantiene el problema en la categoría Active. Su comunicado del 11 de septiembre anuncia que se está evaluando un avance y describe un proceso sin resolución apresurada. Aquí se distinguen ese estado institucional, el enunciado exacto y los teoremas usados; nuestros ejemplos no deciden el premio.
Las alternativas oficiales incluyen diferentes condiciones sobre fuerzas y dominios.
10. Dos campos explícitos permiten comprobar todos los términos
Los términos se equilibran y el campo es estacionario sin fuerza. No es periódico ni pertenece a L²(R²), de modo que no usamos con él un balance global finito del toro.
Su primera componente no depende de x y la segunda es cero; el término convectivo se anula.
Una presión constante basta: esta solución muestra disipación exacta dentro del marco periódico.
Ahora lo resolvemos de principio a fin.
EJEMPLO RESUELTO 1
Campo incompresible
Comprueba div u=0 para u(x,y)=(−y,x).
Campo
u₁(x,y)=−y y u₂(x,y)=x.Definición
div u=∂ₓu₁+∂ᵧu₂.Primera derivada
−y no depende de x, por tanto ∂ₓ(−y)=0.Segunda derivada
x no depende de y, por tanto ∂ᵧx=0.Sumar
div u=0+0=0.Interpretar
La rotación es incompresible localmente. No significa que sus partículas carezcan de aceleración ni que el campo sea periódico.
La divergencia es 0.
Es una rotación rígida local.
EJEMPLO RESUELTO 2
Tasa de energía
Si ν=2 y ||∇u||₂²=3 sin fuerza, calcula d||u||₂²/dt.
Convención
E=||u||₂², sin factor un medio.Balance
Sin fuerza, E′/2+ν||∇u||₂²=0.Datos
ν=2 y ||∇u||₂²=3.Producto
ν||∇u||₂²=6.Despejar
E′/2=−6, así que E′=−12.Comprobar
La tasa es no positiva como exige la disipación viscosa bajo las hipótesis del balance.
E′=−12.
La energía no aumenta.
Los símbolos que hemos usado
- u(t,x)=(u₁,…,uₙ)
- Velocidad del fluido, con tiempo t y posición x en dimensión n=2 o3.
- p(t,x)
- Presión dividida por la densidad constante; solo su gradiente interviene en la ecuación.
- ν>0
- Viscosidad cinemática, que multiplica la difusión de la velocidad.
- f(t,x)
- Fuerza externa por unidad de masa.
- div u y Δu
- Divergencia Σᵢ∂ᵢuᵢ y laplaciano aplicado a cada componente.
- (u·∇)u
- Vector de componentes Σⱼuⱼ∂ⱼuᵢ; aceleración debida al transporte.
- E(t)=||u(t)||₂²
- Integral de |u|² sobre el dominio; la energía cinética de densidad uno es E/2.
- ω
- Vorticidad: ∂₁u₂−∂₂u₁ en2D y rotacional ∇×u en3D.
- Hˢ y L²σ
- Espacio de Sobolev de orden s y subespacio de campos L² de divergencia cero, respectivamente.
Ahora te toca a ti.
Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.
Practicar este tema →Para ampliar
- Lenya Ryzhik, Lecture notes for Math256B (2024), capítulos1–3 y5–6
- John K.Hunter, Notes on Partial Differential Equations, soluciones débiles y ecuaciones de evolución
- Charles L.Fefferman, Existence and Smoothness of the Navier–Stokes Equation, formulación oficial
- Clay Mathematics Institute, Navier–Stokes Equation, consultado30oct2026
- Clay Mathematics Institute, Navier–Stokes Announcement,11sept2026