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Máster y doctorado

Representaciones unitarias y análisis de simetrías

Una simetría unitaria conserva el producto interno: longitudes, ángulos y ortogonalidad. Empezaremos comprobando una rotación y después veremos una matriz que solo se vuelve unitaria al cambiar el producto. Separaremos matrices finitas, grupos compactos y operadores sobre espacios de Hilbert, porque sus condiciones no son intercambiables.

1. Conservar el producto interno implica conservar normas y ortogonalidad

En un espacio complejo fijamos un producto hermítico positivo, conjugado lineal en la primera entrada.

Una representación es unitaria si ⟨ρ(g)v, ρ(g)w⟩=⟨v, w⟩ para todos g, v, w.
La norma satisface ||v||²=⟨v, v⟩.
Una rotación real es también una transformación unitaria compleja
Un cuarto de vuelta conserva normav=(3/5, 4/5)Uv=(−4/5, 3/5)9/25+16/25=1U*U=I comprueba todos los vectores.
Se dibuja un cuarto de vuelta en ejes de igual escala. El vector tres quintos cuatro quintos llega a menos cuatro quintos tres quintos. Ambos tienen norma uno. La matriz U tiene filas cero menos uno y uno cero; su adjunta por U es la identidad. La igualdad de dos normas en el dibujo ilustra la propiedad, mientras U estrella U igual a I prueba que preserva todos los productos internos.

Sobre un espacio real se habla de representación ortogonal. Una rotación del plano es el primer modelo, pero un dibujo con dos vectores solo ilustra la propiedad. Para demostrarla para todos se calcula la matriz del producto.

Un cuarto de vuelta en coordenadas

U=[[0,−1],[1,0]] y v=(3/5,4/5).

  1. Imagen

    Uv=(−4/5,3/5).
  2. Normas

    ||v||²=9/25+16/25=1 y ||Uv||²=16/25+9/25=1.
  3. Todos los productos

    UᵀU=I; por eso conserva también los productos de cualquier pareja de vectores.

Resultado

La igualdad de norma observada pertenece a una propiedad general comprobada.

Lo comprobamos

U tiene entradas reales y también es unitaria sobre C².

Conservar determinante no basta

A=diag(2,1/2).

  1. Determinante

    det A=1.
  2. Primer vector

    Ae₁=2e₁, cuya norma es dos en lugar de uno.
  3. Conclusión

    A no es unitaria para el producto usual, aunque conserve área real y tenga determinante uno.

Resultado

La condición unitaria controla mucho más que el determinante.

Lo comprobamos

No se confunde SL₂ con el grupo unitario.

2. La adjunta conjuga, transpone y cambia el orden de un producto

En una base ortonormal, ⟨Uv, Uw⟩=v*U*Uw.
La igualdad con v*w para todos v, w equivale a U*U=I.
En dimensión finita esto implica U⁻¹=U* y también UU*=I.
El adjunto cumple (AB)*=B*A*.

Para una diagonal, basta comprobar el módulo de cada entrada. Para una matriz general, las columnas deben ser ortonormales: cada una tiene norma uno y son mutuamente ortogonales. Normalizar columnas sin revisar sus productos cruzados no basta.

Dos fases complejas en la diagonal

U=diag(i,−i).

  1. Conjugar

    U*=diag(−i, i).
  2. Multiplicar

    Las entradas de U*U son (−i)i=1 e i(−i)=1.
  3. Resultado

    U*U=I; la inversa coincide con U*.
Resultado

Los módulos de ambas entradas son uno.

Lo comprobamos

Transponer sin conjugar dejaría U y daría un producto incorrecto.

Columnas de norma uno que no forman una matriz unitaria

A=[[1,1],[0,0]].

  1. Normas

    Ambas columnas son e₁ y tienen norma uno.

  2. Producto cruzado

    Su producto interno es uno, no cero.

  3. Matriz

    A*A=[[1,1],[1,1]], que no es I; además A no es invertible.
Resultado

La ortogonalidad entre columnas es una condición adicional.

Lo comprobamos

Comprobar solo la diagonal de A*A omite el fallo.

3. Los autovalores tienen módulo uno, pero esa lista no basta

Si Uv=λv y v≠0, conservar norma da ||v||=|λ|·||v||.
Como la norma de v es positiva, |λ|=1.

Una matriz unitaria es normal y el teorema espectral complejo proporciona una base ortonormal de autovectores.

El recíproco de la primera frase es falso sin controlar los autovectores. Para una familia conmutativa de matrices unitarias finitas existe una base ortonormal común. Esto explica los caracteres unidimensionales de los grupos abelianos finitos complejos.

Dos autovalores iguales a uno no garantizan unitariedad

J=[[1,1],[0,1]].

  1. Espectro

    Su polinomio característico es (λ−1)².

  2. Norma

    Je₂=(1,1), de norma raíz de dos en lugar de uno.
  3. Fallo

    No conserva el producto usual y no puede ser unitaria para ningún producto positivo: no es diagonalizable.

Resultado

La condición sobre módulos es necesaria, no suficiente.

Lo comprobamos

El último argumento usa el teorema espectral para un producto positivo.

Dos modos de una rotación

U=[[0,−1],[1,0]] sobre C².

  1. Primer modo

    U(1,−i)=(i,1)=i(1,−i).
  2. Segundo

    U(1, i)=(−i,1)=−i(1, i).
  3. Ortonormalizar

    Son ortogonales y ambos tienen norma raíz de dos; dividir por ella da una base ortonormal.

Resultado

Los modos complejos convierten el giro real en dos fases.

Lo comprobamos

Los autovalores son i y −i, ambos de módulo uno.

4. Promediar construye un producto que la acción conserva

Para G finito y una representación compleja finita, partimos de cualquier producto positivo ⟨ , ⟩₀ y ponemos B(v, w)=\frac1{|G|}\sum_{g\in G}\langle\rho(g)v,\rho(g)w\rangle_0. Es hermítico y positivo: para v≠0 el sumando del neutro ya es positivo.

Un producto promediado vuelve unitaria una involución que no lo parece
Cambiar el producto cambia la esferaA=[[1,2],[0,−1]]; A²=IB=[[1,1],[1,3]]B(v, v)=|x+y|²+2|y|²A conserva B, no la norma usual.
En coordenadas reales se dibuja la elipse x al cuadrado más dos x y más tres y al cuadrado igual a uno, esfera del producto B. A envía el vector cero uno sobre raíz de tres a dos sobre raíz de tres menos uno sobre raíz de tres. Sus longitudes euclidianas son distintas, pero ambos están sobre la misma elipse. La matriz B es el promedio de I y A transpuesta A, es positiva y satisface A transpuesta B A igual a B. Los ejes tienen la misma escala.

Aplicar h sustituye cada g por gh.

Como esa sustitución permuta G, B(ρ(h)v, ρ(h)w)=B(v, w).

La representación es unitarizable. No significa que sus matrices ya sean unitarias respecto del producto usual de la base inicial.

Una involución que necesita otro producto

G=C₂, ρ(s)=A=[[1,2],[0,−1]].

  1. Relación

    A²=I, así que define una representación de C₂.
  2. Promedio

    B=(I+A*A)/2=[[1,1],[1,3]].
  3. Positividad

    Para v=(x, y), v*Bv=|x+y|²+2|y|², positivo salvo en el vector cero.
Resultado

El promedio produce un producto explícito, no solo una existencia abstracta.

Lo comprobamos

A no conserva la norma usual: Ae₂=(2,−1) tiene norma raíz de cinco.

Comprobar invariancia de ese producto

B=[[1,1],[1,3]] y A como antes.

  1. Multiplicar

    BA=[[1,1],[1,−1]].
  2. Completar

    A*BA=[[1,1],[1,3]]=B.
  3. Geometría

    La esfera B(v, v)=1 es una elipse en el plano real; A lleva esa elipse a sí misma.

Resultado

Un cambio de producto explica por qué la misma matriz puede ser unitarizable.

Lo comprobamos

No se declara círculo euclidiano a la elipse dibujada.

5. Un complemento ortogonal invariante permite separar modos

Si W es invariante en una representación unitaria, también lo es W⊥.

Para v∈W⊥ y w∈W, ⟨w, ρ(g)v⟩=⟨ρ(g)⁻¹w, v⟩=0 porque ρ(g)⁻¹w sigue en W.
En dimensión finita V=W⊕W⊥.

Repetir la separación termina en irreducibles porque las dimensiones disminuyen. Para grupos finitos complejos, el promedio anterior permite aplicar este argumento a cualquier representación. La positividad hermítica y la división por |G| no son una prueba en característica positiva.

El complemento depende del producto elegido

W=Ce₁ en el ejemplo de A y B.

  1. Ortogonalidad B

    B(e₁,(x, y))=x+y, así que W⊥_B=C(−1,1).
  2. Acción

    Ae₁=e₁ y A(−1,1)=−(−1,1).
  3. Base adaptada

    e₁ y (−1,1)/raíz de dos son B-ortonormales y A tiene diagonal 1,−1.

Resultado

La base nueva hace visible la descomposición unitaria.

Lo comprobamos

El complemento euclidiano Ce₂ no era invariante bajo A.

Una permutación separa media y oscilación

C₂ intercambia dos coordenadas de C² con producto usual.

  1. Modo fijo

    u=(1,1)/raíz de dos tiene autovalor uno.
  2. Modo alternante

    v=(1,−1)/raíz de dos tiene autovalor menos uno.

  3. Descomponer

    Todo vector es suma de sus componentes en Cu y Cv; ambos espacios son ortogonales e invariantes.

Resultado

El cambio de base separa dos simetrías elementales.

Lo comprobamos

No se pierde ningún vector porque u, v forman una base.

6. En un grupo compacto se integra en lugar de sumar

Para un grupo compacto Hausdorff y una representación continua de dimensión finita sobre C existe una medida de Haar normalizada, invariante por traslaciones a ambos lados.

Con ella se define B(v, w)=∫_G⟨ρ(g)v, ρ(g)w⟩₀ dμ(g).

La existencia de Haar es un teorema adicional.

El integrando para v≠0 es continuo y positivo en todo el compacto; su mínimo es positivo, de modo que la integral también. Reindexar gh demuestra invariancia. Para un grupo finito, Haar asigna masa 1/|G| a cada punto y devuelve el promedio anterior.

La medida normalizada del círculo

G=S¹, z=e^{iθ}.

  1. Medida

    Se integra con dθ/(2π) entre cero y 2π.

  2. Normalizar

    La integral de uno es uno.

  3. Trasladar

    Multiplicar por e^{iα} desplaza θ a θ+α; la periodicidad conserva el valor de la integral.

Resultado

El promedio continuo tiene el mismo papel que la suma finita.

Lo comprobamos

No se utiliza la longitud sin normalizar si se quiere masa total uno.

Recuperar exactamente el grupo de orden dos

G={e, s}, con medida de cada punto igual a 1/2.

  1. Integral

    ∫f dμ=(f(e)+f(s))/2.
  2. Producto

    B(v, w)=(⟨v, w⟩₀+⟨ρ(s)v, ρ(s)w⟩₀)/2.
  3. Invariancia

    Aplicar s intercambia los dos términos porque s²=e.

Resultado

La fórmula discreta es un caso particular de la integral.

Lo comprobamos

Cada masa es positiva y las dos suman uno.

7. Las fases del círculo muestran cómo actúa el promedio sobre modos

Los caracteres continuos del círculo son z↦zⁿ con n entero. En la variable angular son e^{inθ}; el entero asegura que sumar 2π no cambie el valor.

El promedio de e^{inθ} es cero si n≠0 y uno si n=0.

En una representación finita del círculo se pueden separar los espacios de estos pesos. Un promedio de la acción conserva la parte fija y anula los modos no triviales. Esta proyección sobre invariantes es una aplicación del promedio, distinta de promediar productos internos.

Promediar un modo de frecuencia tres

f(θ)=e^{3iθ}.

  1. Integrar

    Una primitiva es e^{3iθ}/(3i).

  2. Extremos

    En θ=0 y θ=2π el numerador vale uno.
  3. Resultado

    La diferencia es cero, incluso después de dividir por 2π.

Resultado

El modo no constante desaparece al promediar.

Lo comprobamos

Para n=0 se integra uno y no se divide por n.

Una fase puede estar bien en R y no bajar a S¹

ρ(θ)=e^{iθ/2}.

  1. En R

    ρ(θ+α)=ρ(θ)ρ(α), así que define una representación unitaria de R.

  2. Mismo punto

    θ y θ+2π representan el mismo elemento de S¹.

  3. Fallo

    e^{i(θ+2π)/2}=−e^{iθ/2}; no asigna un único valor a ese punto del círculo.

Resultado

El dominio global impone una condición de periodicidad.

Lo comprobamos

Tener módulo uno no resuelve por sí solo que una fórmula esté bien definida.

8. En Hilbert una isometría puede no ser sobreyectiva

En dimensión infinita, U*U=I solo garantiza una isometría. Para llamar unitario a U se exige también sobreyectividad, equivalente a UU*=I. El desplazamiento unilateral en ℓ² es el contraejemplo básico.

Para un grupo topológico se pide normalmente continuidad fuerte: g↦ρ(g)v es continua en norma para cada v. Es más débil que continuidad en norma de operadores. Las bases infinitas permiten ver la diferencia sin cambiar la definición de producto interno.

Una isometría con una coordenada que nunca aparece

S(x₀, x₁,…)=(0, x₀, x₁,…).

  1. Norma

    La suma de cuadrados no cambia: S*S=I.
  2. Rango

    La primera coordenada de Sx es siempre cero; e₀ no tiene preimagen.

  3. Otro producto

    SS* anula e₀ y fija e₁, e₂,…, por lo que SS*≠I.

    S no es unitario.

Resultado

La equivalencia matricial finita usaba sobreyectividad automática.

Lo comprobamos

No se usa este operador como representación de un grupo porque no tiene inversa.

Continuidad fuerte sin continuidad en norma de operadores

En ℓ², U_t e_n=e^{int}e_n para n≥0.

  1. Cada vector

    Para v fijo, se corta una cola de norma pequeña y se usa continuidad de las finitas coordenadas restantes; ||U_t v−v||→0.

  2. Operadores

    Tomar t_m=π/m y el vector e_m da U_(t_m)e_m=−e_m.
  3. Diferencia

    ||U_(t_m)−I||=2 para todo m, aunque t_m→0.

    La continuidad fuerte no implica la de norma.

Resultado

Cada U_t sí es unitario, con inversa U_(-t).

Lo comprobamos

El vector e_m cambia con m; por eso el argumento no contradice la continuidad para un vector fijo.

9. Sin compacidad no desaparecen las representaciones unitarias, pero falla el promedio universal

Para R aditivo, ρ(t)z=eᵗz es una representación continua en dimensión uno. Ningún producto positivo puede hacerla unitaria: cualquier norma se multiplica por eᵗ. Tampoco hay medida de Haar de probabilidad sobre todo R.

En cambio ρ(t)z=e^{it}z sí es unitaria.

La no compacidad impide afirmar que toda representación se pueda unitarizar por el promedio compacto; no impide que haya muchas representaciones unitarias. Siempre se fijan espacio, producto, grupo y continuidad antes de aplicar un teorema.

Probar que el crecimiento real no se corrige cambiando el producto

ρ(t)z=eᵗz en C.

  1. Productos posibles

    En dimensión uno son ⟨z, w⟩=c·conj(z)w con c>0.
  2. Norma

    ||eᵗz||²=c e^{2t}|z|².
  3. Contradicción

    Para t=1 y z≠0 no coincide con c|z|².

    Ningún c positivo lo arregla.

Resultado

La dificultad es intrínseca a esa representación.

Lo comprobamos

No se ha supuesto que todos los grupos no compactos se comporten igual.

Una fase unitaria sobre el mismo grupo

ρ(t)=e^{it}.

  1. Ley

    e^{i(t+s)}=e^{it}e^{is}.
  2. Norma

    |e^{it}|=1, así que conserva cualquier producto positivo en la recta.

  3. Continuidad

    t↦e^{it} es continua y la representación es unitaria.

Resultado

El mismo grupo admite un ejemplo unitarizable y otro que no lo es.

Lo comprobamos

La compacidad era una hipótesis suficiente para un resultado universal.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Una rotación unitaria

Comprueba que U=diag(i,−i) es unitaria.

  1. Matriz

    U=diag(i,−i).
  2. Adjunta

    Se conjugan las entradas y se transpone; al ser diagonal U*=diag(−i, i).

  3. Primera entrada

    (−i)i=−i²=1.
  4. Segunda

    i(−i)=−i²=1.
  5. Producto

    U*U=diag(1,1)=I; U es unitaria.
  6. Control

    Los dos autovalores i y −i tienen módulo uno, de acuerdo con la conservación de norma.

Resultado

U*U=I.

Lo comprobamos

Sus autovalores tienen módulo uno.

EJEMPLO RESUELTO 2

Promedio invariante

Para un grupo de orden 2, escribe el producto promediado.

  1. Grupo

    G={e, g}, con g²=e.
  2. Producto inicial

    Tomamos cualquier producto hermítico positivo ⟨ , ⟩.

  3. Promediar

    B(v, w)=(⟨v, w⟩+⟨ρ(g)v, ρ(g)w⟩)/2.
  4. Aplicar g

    B(ρ(g)v, ρ(g)w)=(⟨ρ(g)v, ρ(g)w⟩+⟨v, w⟩)/2.
  5. Comparar

    La acción intercambió los dos sumandos; el valor es B(v, w).

  6. Positividad

    Si v≠0, el primer sumando de B(v, v) es positivo y el segundo no negativo; B es un producto invariante.

Resultado

(⟨v,w⟩+⟨ρ(g)v,ρ(g)w⟩)/2.

Lo comprobamos

Aplicar g intercambia los dos sumandos.

Los símbolos que hemos usado

⟨v,w⟩
Producto hermítico, conjugado lineal en v, lineal en w y positivo definido.
U*
Adjunto: operador caracterizado por ⟨Uv,w⟩=⟨v,U*w⟩; en una base ortonormal es la traspuesta conjugada.
ρ:G→GL(V)
Representación: ρ(gh)=ρ(g)ρ(h) y ρ(e)=I.
||v||
Norma √⟨v,v⟩.
W⊥
Complemento ortogonal de W: vectores v con ⟨w,v⟩=0 para todo w∈W.
μ
Medida de Haar normalizada de un grupo compacto: μ(G)=1 e invariante por traslaciones.
H
Espacio de Hilbert complejo, completo para la norma que define su producto interno.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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