La PizarraMatemática.

Matemáticas para ingeniería

Señales continuas, discretas y secuencias

Una señal relaciona una posición de tiempo con un valor: temperatura, sonido o simplemente una función matemática. A veces conservamos todos los instantes de un intervalo; otras, solo una lista de muestras. Vamos a separar el instante, el índice de la lista y la amplitud, para que desplazar, redondear o hablar de frecuencia no se convierta en cambiar números sin saber qué representan.

1. Una fórmula necesita decir en qué entradas está definida

x(t) usa un tiempo real t; x[n] usa un índice entero n. Los corchetes recuerdan que una secuencia no incluye por defecto índices como 1/2. Podemos tomar muestras de una función continua en tiempo, por ejemplo guardar un dato cada medio segundo. El contador de muestra y el tiempo físico son dos columnas distintas.

El índice cuenta muestras; el instante se obtiene multiplicando por T
Una regla; dos dominiosx(t)=1+t/212012Muestras: T=1/201234Arriba: tiempo t. Abajo: índice n.
La función superior es conocida para cada tiempo entre cero y dos. Con T=1/2, las cinco muestras tienen amplitudes uno, uno y cuarto, uno y medio, uno y tres cuartos y dos. Los paneles conservan la misma escala vertical por unidad, pero el eje inferior cuenta índices de cero a cuatro. La línea superior pertenece a la función original; no es una interpolación impuesta por las cinco muestras.

Una señal puede ser real, compleja o vectorial. Aquí empezaremos con valores reales. Algunas secuencias se definen en todos los enteros y otras solo desde cero. Un bloque finito de datos no dice qué había antes o después; una extensión por cero debe declararse, no adivinarse.

Misma idea algebraica, distintos argumentos permitidos

Comparar x(t)=1+t/2 para tiempo real y v[n]=1+n/2 para índices enteros.

  1. Tiempo real

    x(1/2)=1+1/4=5/4 está definida.
  2. Índice entero

    v[1]=3/2, pero v[1/2] no pertenece al dominio entero declarado.
  3. Interpretar

    Las expresiones se parecen; sus dominios deciden qué preguntas admiten. Muestrear x con intervalo 1/2 daría otra secuencia, x[n]=1+n/4.

Resultado

El dominio forma parte de la definición, además de la fórmula.

Lo comprobamos

No se cambia n por un real sin definir una nueva función o una interpolación.

Una muestra fuera del registro no se inventa

Solo se conocen x[0]=2, x[1]=−1 y x[2]=3.

  1. Dato disponible

    x[1] se puede leer: vale −1.

  2. Dato ausente

    x[−1] y x[3] no quedan determinados por esas tres cifras.

  3. Convención adicional

    Si declaramos cero fuera de 0,…,2, entonces sí valen cero. Con una repetición periódica serían otros valores; es otro problema de extensión.

Resultado

Guardar tres números no implica que todo lo demás sea cero.

Lo comprobamos

La convención se conserva al desplazar o filtrar el registro.

2. Tiempo continuo no significa que la gráfica no pueda saltar

Tiempo continuo describe el dominio de instantes. Continuidad matemática describe cómo se aproximan los valores al acercarse a un punto. Un escalón puede tener valor para cada tiempo real y aun saltar de cero a uno. Son dos usos distintos de la palabra continuo.

Tiempo discreto tampoco obliga a amplitudes enteras o redondeadas. Una secuencia puede contener √2, π o fracciones exactas. Discretizar el tiempo y discretizar niveles de amplitud son operaciones independientes. Unir muestras con una línea de dibujo no añade puntos al dominio de la secuencia.

Un salto sigue estando definido en tiempo real

u(t)=0 para t<0 y u(t)=1 para t≥0.

  1. Dominio

    Podemos preguntar u(−0,01), u(0) y u(0,01); los tres tiempos son reales.

  2. Valores

    Son cero, uno y uno.

  3. Continuidad

    Los laterales en cero son cero y uno, así hay un salto. Es una señal de tiempo continuo, pero la función no es continua en cero.

Resultado

El tipo de dominio no garantiza continuidad de la función.

Lo comprobamos

Asignar otro valor aislado en cero no haría coincidir los dos límites laterales.

Una lista puede conservar valores no enteros exactos

x[n]=√2·(1/2)ⁿ para n≥0.

  1. Índices

    Evaluamos n=0,1,2,…, no todos los tiempos reales.
  2. Amplitudes

    Las primeras son √2, √2/2 y √2/4: no se han redondeado a enteros.

  3. Clasificar

    Es discreta en tiempo. Su fórmula matemática no impone una rejilla finita de amplitudes ni una codificación digital.

Resultado

Índices discretos y amplitudes cuantizadas son condiciones diferentes.

Lo comprobamos

Un ordenador necesitaría una representación numérica concreta; no la hemos añadido a esta definición ideal.

3. El intervalo T convierte un contador en un instante físico

Con muestreo uniforme, la muestra n se toma en t_n=nT, donde T>0 es duración entre muestras. La frecuencia de muestreo es fₛ=1/T. n cuenta y no tiene unidades de segundo; nT sí. Una muestra de índice tres no tiene por qué ocurrir en el segundo tres.

Un retraso de k muestras dura kT si k es entero. Para traducir una duración a índices dividimos por T; si no sale un entero, un desplazamiento entero de secuencia no la representa exactamente. Habría que definir un procedimiento adicional, no consultar una muestra fraccionaria inexistente.

Calcular primero instante y después amplitud

T=1/4 s y x(t)=2t+1; buscar x[3].

  1. Instante

    t₃=3/4 s.
  2. Valor

    x[3]=x(3/4)=2·3/4+1=5/2.
  3. Muestreo

    fₛ=4 Hz.

    En una unidad de segundo hay cuatro intervalos de esa duración.

Resultado

x[3]=2,5 en el instante 0,75 s.

Lo comprobamos

Evaluar x(3)=7 habría olvidado el intervalo entre muestras.

No todos los retrasos temporales son un número entero de muestras

T=1/4 s.

  1. Tres muestras

    Un retraso de tres muestras representa 3/4 s.

  2. Medio segundo

    (1/2)/(1/4)=2: se representa por x[n−2].
  3. Tres décimas

    (3/10)/(1/4)=6/5, no entero.

    Escribir x[n−6/5] no define por sí solo una nueva secuencia en todos los índices enteros.

Resultado

La traducción de unidades se hace antes de aplicar el desplazamiento.

Lo comprobamos

Una aproximación por retraso entero o un filtro fraccionario necesitaría su propia definición y error.

4. Muestrear conserva valores de una rejilla y pierde otras preguntas

La regla x[n]=x(nT) selecciona valores de una señal en instantes concretos. No redondea por sí sola las amplitudes. Para cada n calculamos nT y después aplicamos la función. Solo si T=1 y las unidades son compatibles coincidiría con evaluar directamente x(n).

Infinitas funciones pueden coincidir en la rejilla y diferir entre muestras. Reconstrucción única requiere hipótesis adicionales, como banda limitada y muestreo apropiado. Una línea que pasa por todos los puntos es una interpolación elegida; no demuestra que la señal original tuviera esa forma.

Tomar muestras de una oscilación conocida

x(t)=cos(2πt), T=1/8 s.

  1. Índice cero

    t=0 y x[0]=1.
  2. Índices uno y dos

    x[1]=cos(π/4)=√2/2; x[2]=cos(π/2)=0.
  3. Regla completa

    x[n]=cos(πn/4).

    Los valores exactos siguen siendo reales, aunque algunos sean irracionales.

Resultado

Muestrear es evaluar con el argumento correcto.

Lo comprobamos

El periodo continuo es un segundo y en esa rejilla corresponde a ocho muestras.

Las mismas muestras admiten distintas curvas sin hipótesis extra

T=1/4; f(t)=1+t/2 y g(t)=f(t)+sin(8πt).

  1. En la rejilla

    En t=n/4, sin(8πn/4)=sin(2πn)=0, así g(n/4)=f(n/4) para todo entero n.

  2. Entre muestras

    En t=1/16, el seno vale uno; g y f difieren en una unidad.

  3. Conclusión

    Ni siquiera conocer toda esa rejilla obliga a una curva única dentro de la clase de todas las funciones. Haría falta restringir la clase admisible.

Resultado

Los puntos conservados no contienen por sí solos toda la información intermedia.

Lo comprobamos

No se afirma que ambas señales pertenezcan a una misma banda limitada apta para reconstrucción única.

5. Cuantizar cambia niveles de amplitud y exige declarar empates y rango

Un cuantizador uniforme de paso q>0 redondea al múltiplo de q más cercano. Sin saturación, el error absoluto es como máximo q/2. Los empates entre dos niveles requieren una regla; aquí, cuando haga falta, elegiremos el nivel cuyo índice entero sea par. Otra regla coherente debe declararse.

Cuantizar cambia amplitudes sin crear instantes nuevos
Mismo índice, otro nivelPaso q=1/4, sin saturación00,250,50,7510123OriginalRedondeadoEl contador n se conserva.
Se redondean al múltiplo de un cuarto más próximo las amplitudes 0,13; 0,42; 0,76 y 1,08. Resultan 0,25; 0,5; 0,75 y uno. No hay empates en estos datos ni saturación. Los desplazamientos horizontales pequeños de los trazos azul y rojo solo permiten compararlos: cada pareja pertenece al mismo índice n.

Saturar limita el rango de niveles permitidos y puede romper la cota q/2. Muestrear cambia los instantes conservados; cuantizar cambia sus valores. Una señal digital suele hacer ambas cosas, pero aumentar fₛ no añade automáticamente más niveles de amplitud.

Redondear cuatro amplitudes sin cambiar sus índices

q=1/4; amplitudes 0,13; 0,42; 0,76; 1,08, sin rango limitado.

  1. Niveles cercanos

    Resultan 0,25; 0,5; 0,75; 1.

  2. Errores

    Las magnitudes de error son 0,12; 0,08; 0,01; 0,08.

  3. Cota

    Todas son menores que 1/8=0,125.

    Los cuatro índices siguen siendo los mismos; solo cambiaron sus valores.

Resultado

La operación es de amplitud, no de frecuencia de muestreo.

Lo comprobamos

No hay un empate exacto en estos cuatro datos.

Un empate y una saturación son decisiones diferentes

q=1/4, redondeo con índice par en empates.

  1. Primer empate

    1/8 está entre cero y 1/4. Los índices de nivel son cero y uno; elegimos cero.

  2. Otro empate

    3/8 está entre 1/4 y 1/2. Los índices son uno y dos; elegimos 1/2.

  3. Rango limitado

    Si los niveles permitidos terminan en uno y entra 1,4, saturar a uno da error 0,4, mayor que q/2. La hipótesis sin saturación ya no se cumple.

Resultado

La cota de redondeo necesita sus condiciones, además del paso.

Lo comprobamos

No se usa por defecto una regla de empates de un programa sin compararla con la declarada.

6. Desplazar o reflejar se resuelve siguiendo el argumento completo

Para y(t)=x(t−a), a>0, un rasgo de x en t₀ aparece en t=t₀+a: es un retraso.
Para secuencias, y[n]=x[n−k] retrasa k muestras.

Evaluar y exige calcular primero el argumento y después consultar x. Un signo dentro del argumento no se interpreta mirando solo el dibujo.

Reflejar y desplazar se resuelve localizando cada muestra
Seguimos el argumento completox[n]-10123y[n]=x[2−n]-10123Índices: −1→3, 1→1, 2→0Alturas iguales; posiciones distintas.
La secuencia x vale dos en menos uno, uno en uno y menos uno en dos, con cero en todos los demás índices. Para y[n]=x[2−n], una muestra de índice k aparece cuando n=2−k. La salida vale dos en tres, uno en uno y menos uno en cero. Los dos paneles usan las mismas escalas de índice y amplitud.

x(−t) y x[−n] reflejan alrededor del origen. En x[a−t] hay reflexión y desplazamiento: si un rasgo estaba en k, se busca la entrada que satisface a−t=k. Resolver esa ecuación conserva posiciones y amplitudes sin confundir el orden de operaciones.

Retrasar una regla y localizar un impulso

x[n]=n+1 en todos los enteros; y[n]=x[n−3].

  1. Sustituir

    y[n]=(n−3)+1=n−2.
  2. Evaluar

    y[4]=x[1]=2.
  3. Rasgo localizado

    Si otra entrada fuese δ[n−2], retrasarla tres muestras daría δ[n−5]: su única muestra se movería de dos a cinco.

Resultado

El retraso consulta pasado de entrada y mueve sus rasgos a índices mayores.

Lo comprobamos

No se interpreta n−3 como mover el rasgo tres posiciones hacia la izquierda.

Reflejar respecto de un punto que no es el origen

x[−1]=2, x[1]=1, x[2]=−1, cero en los demás índices; y[n]=x[2−n].

  1. Regla de posición

    Una muestra de índice k aparece donde 2−n=k, es decir n=2−k.

  2. Aplicar

    −1 pasa a tres; uno se queda en uno; dos pasa a cero.

  3. Conservar alturas

    y[3]=2, y[1]=1, y[0]=−1; el resto es cero.

    No cambiamos signos de amplitud por reflejar el eje.

Resultado

El centro de esta reflexión es el índice uno.

Lo comprobamos

Evaluar y[0]=x[2]=−1 comprueba una posición sin depender de memoria visual.

7. Escalar la amplitud y escalar el argumento producen operaciones distintas

bx(t) multiplica alturas. x(at), para a>1, comprime posiciones temporales: un rasgo en t₀ aparece en t₀/a. Un a negativo añade reflexión. En un argumento combinado se resuelve la desigualdad o ecuación que describe el rasgo, conservando el cambio de sentido al dividir por un número negativo.

En secuencias no todo argumento es entero. x[2n] selecciona índices pares. x[n/2] solo consulta un índice entero cuando n es par; para crear una secuencia completa hay que especificar los demás valores, por ejemplo insertar ceros. No es lo mismo que interpolar libremente.

Seguir el soporte de un pulso

x(t)=3 en [2,4] y cero fuera.

  1. Amplitud

    2x(t) tiene altura seis en el mismo intervalo [2,4].

  2. Compresión

    x(2t) tiene altura tres cuando 2≤2t≤4: soporte [1,2].
  3. Reflexión y desplazamiento

    x(3−2t) es tres si 2≤3−2t≤4.
    Al resolver, −1/2≤t≤1/2.

    La altura sigue siendo tres.

Resultado

Las posiciones se deducen del argumento y las alturas del factor exterior.

Lo comprobamos

Dividir la desigualdad por −2 invierte sus sentidos; no se conserva el orden de extremos sin revisarlo.

Seleccionar muestras o insertar ceros necesita una regla discreta

x=[2;−1;3] desde cero y cero fuera.

  1. Seleccionar pares

    y[n]=x[2n] conserva x[0] y x[2]: y=[2;3] desde cero y cero fuera.
  2. Insertar ceros

    Definimos z[n]=x[n/2] si n es par y cero si es impar.
    Entonces z=[2;0;−1;0;3].
  3. Lo añadido

    Los ceros impares forman parte de nuestra definición. No son valores deducidos de x en índices medios ni una reconstrucción continua.

Resultado

Cada cambio de dominio se declara antes de calcular.

Lo comprobamos

z[2]=x[1]=−1; omitir la regla impar habría dejado media secuencia sin definir.

8. Un periodo discreto tiene que ser un número entero de muestras

En continuo pedimos una duración P>0 con x(t+P)=x(t) para todo t. En discreto pedimos un entero N>0 con x[n+N]=x[n] para todo n. Encontrar dos valores iguales no demuestra periodicidad. Una constante continua tiene cualquier P>0 como periodo y no uno positivo mínimo; una constante discreta tiene periodo fundamental uno.

Para cos(Ωn) de fase cero, la periodicidad exige ΩN=2πm para algún entero m. Existe N si Ω/(2π) es racional. Al reducir esa razón a una fracción, su denominador da el periodo fundamental. La necesidad se ve ya en n=0: cos(ΩN)=1 obliga una vuelta entera.

Un denominador reducido cuenta las muestras de la vuelta

x[n]=cos(4πn/5).

  1. Razón

    Ω/(2π)=2/5, reducida.
  2. Candidato

    N=5 añade fase 4π, dos vueltas, así conserva todos los valores.

  3. Mínimo

    Para otro periodo debe ser 2N/5 entero. Como dos y cinco son coprimos, cinco divide N; no hay uno positivo menor.

Resultado

El periodo fundamental es cinco muestras.

Lo comprobamos

Dos muestras interiores iguales por simetría del coseno no reducen el periodo sin comprobar todos los índices.

Una oscilación continua periódica puede dar una secuencia no periódica

x(t)=cos(2π√2t), muestreada con T=1.

  1. Continuo

    Tiene periodo 1/√2.

  2. Discreto

    x[n]=cos(2π√2n).
    Un periodo entero N exigiría N√2=m entero.
  3. Imposibilidad

    Eso haría √2=m/N racional, contradicción.

    No hay periodo discreto entero, aunque la función continua sí se repita en una duración no entera.

Resultado

Los dos dominios admiten tipos distintos de desplazamiento.

Lo comprobamos

No se sustituye la duración 1/√2 como si fuese un índice válido de la secuencia.

9. Frecuencias distintas pueden dejar exactamente la misma lista

Al muestrear cos(2πft) resulta cos(Ωn), con Ω=2πfT=2πf/fₛ en radianes por muestra. Añadir 2πm a Ω no cambia ninguna muestra, porque añade 2πmn a la fase. Las frecuencias continuas separadas por fₛ pueden quedar indistinguibles en esa rejilla: aliasing.

Esto identifica muestras, no las funciones continuas originales. Además el coseno es par, de modo que frecuencias opuestas con fase cero coinciden. Para senos y fases distintas se conservan sus signos y fases: no se generaliza una igualdad de cosenos borrando esa información.

Dos tonos separados por la frecuencia de muestreo coinciden

fₛ=10 Hz; tonos de coseno de dos y doce Hz, fase cero.

  1. Frecuencia discreta

    Para dos Hz, Ω=2π/5.
    Para doce, Ω=12π/5=2π/5+2π.
  2. Cada índice

    cos[(2π/5+2π)n]=cos(2πn/5).
  3. Interpretar

    Los dos tonos producen la misma secuencia para todo entero n, pero entre muestras siguen siendo oscilaciones diferentes.

Resultado

La rejilla de diez muestras por segundo no distingue esos dos candidatos sin restricciones extra.

Lo comprobamos

No se concluye que una reconstrucción deba contener necesariamente ambos tonos a la vez.

La simetría de coseno no permite olvidar el signo de un seno

Mismo fₛ=10; comparar frecuencias dos y ocho Hz.

  1. Coseno

    La frecuencia de ocho da Ω=8π/5, equivalente a −2π/5 módulo 2π. cos(−2πn/5)=cos(2πn/5).

  2. Seno

    En cambio sin(−2πn/5)=−sin(2πn/5).

    Con las mismas amplitudes y fases iniciales no son la misma lista.

  3. Comprobar un índice

    En n=1, sin(2π/5)>0 y sin(8π/5)<0.

    Los signos revelan la información que el coseno par no distingue.

Resultado

El alias se interpreta con la señal completa, incluidas fase y orientación.

Lo comprobamos

La equivalencia módulo 2π conserva exactamente la fase muestreada; la paridad de la función es una propiedad adicional.

10. Una tabla útil separa índice, instante, amplitud y operaciones

Una tabla guarda n, t_n y x[n] en columnas distintas. También conviene registrar intervalo de muestreo, unidades, rango y regla de cuantización si se usaron. Las amplitudes solas describen un bloque, pero no su escala física de tiempo o frecuencia.

Antes de operar identificamos qué cambia: dominio temporal, índice, amplitud o nivel permitido. Estas distinciones preparan sistemas y transformadas. No se prueba periodicidad de una señal desconocida solo porque un registro corto parezca repetir una forma.

Cerrar el dibujo inicial con una tabla verificable

x(t)=1+t/2 y T=1/2 s.

  1. Instantes y valores

    Primero multiplicamos n por T y después evaluamos x.

    nt_n en sx[n]
    001
    11/25/4
    213/2
    33/27/4
    422
  2. Regla

    x[n]=1+n/4 y fₛ=2 Hz.
  3. Operaciones

    Retrasar dos muestras desplaza un segundo. Redondear estas amplitudes a cuartos sin saturación no las cambia, porque ya eran múltiplos de 1/4.

Resultado

La tabla permite comprobar qué se conservó y qué operación se añadió.

Lo comprobamos

El hecho de que estas muestras no cambien al cuantizar no convierte muestreo y cuantización en la misma operación.

Una misma lista puede tener escalas físicas diferentes

Se declara que [1;0;−1;0] se repite en todos los índices.

  1. Periodo de índices

    El periodo fundamental discreto es cuatro.

  2. Dos escalas

    Si T=1/10 s, dura 2/5 s y la frecuencia fundamental es 5/2 Hz.
    Si T=1/2 s, dura dos segundos y la fundamental es 1/2 Hz.
  3. Límite del dato

    Sin T no se elige entre esas frecuencias físicas. Sin la declaración de repetición, cuatro números aislados tampoco probarían periodo alguno fuera del registro.

Resultado

Las cifras, el dominio y los metadatos forman juntos la señal que podemos interpretar.

Lo comprobamos

La DFT podrá describir el bloque, pero no inventará el intervalo físico que no se guardó.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Tomar muestras

x(t)=t², T=0,5 s. Calcula x[0],x[1],x[2].

  1. Muestreo

    Se usa x[n]=x(nT), con T=0,5 s y x(t)=t².
  2. Índice cero

    t₀=0 y x[0]=0²=0.
  3. Índice uno

    t₁=0,5 y x[1]=(0,5)²=0,25.
  4. Índice dos

    t₂=1 y x[2]=1²=1.
  5. Lista

    Las tres muestras pedidas son 0;0,25;1.

  6. Comprobar

    x[n]=(n/2)²=n²/4, que da los mismos tres valores.
Resultado

x[0]=0, x[1]=0,25, x[2]=1.

Lo comprobamos

La fórmula x[n]=n²/4 da respectivamente 0/4, 1/4 y 4/4, que coinciden con la evaluación en los instantes nT.

EJEMPLO RESUELTO 2

Período de una secuencia

Determina el período fundamental de x[n]=cos(πn/2).

  1. Frecuencia angular

    Ω=π/2 en radianes por muestra.
  2. Condición

    Un periodo entero positivo N debe cumplir ΩN=2πm.
  3. Despejar

    (π/2)N=2πm implica N=4m.
  4. Menor positivo

    m=1 da N=4; ningún entero positivo menor cumple la condición.

  5. Ciclo

    Las amplitudes son 1,0,−1,0 y vuelven a uno.

  6. Verificar para todos

    cos(π(n+4)/2)=cos(πn/2+2π)=cos(πn/2), no solo en los primeros puntos.

Resultado

Período 4 muestras.

Lo comprobamos

Ω/(2π)=(π/2)/(2π)=1/4. El denominador reducido es cuatro, coherente con el ciclo y la comprobación simbólica.

Los símbolos que hemos usado

x(t)
Señal de tiempo continuo; t puede ser cualquier real de su dominio.
x[n]
Secuencia de tiempo discreto; n es un índice entero.
T
Intervalo de muestreo uniforme positivo, medido en segundos si se muestrea en el tiempo.
fₛ
Frecuencia de muestreo 1/T, en muestras por segundo o Hz.
f, ω, Ω
Frecuencia en ciclos por segundo, frecuencia angular continua 2πf y frecuencia angular discreta ωT.
N
Período discreto, que debe ser un entero positivo.
q
Separación entre niveles de un cuantizador uniforme de amplitud.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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