Una función puede representarse por valores en una malla o por la suma de ondas. En un método espectral guardamos las amplitudes de esas ondas y resolvemos cómo cambian. Veremos que derivar puede volverse muy sencillo, pero muestrear, imponer fronteras y avanzar en el tiempo siguen necesitando cuidado.
Si necesitas repasar:
1. Los coeficientes describen ondas que ocupan todo el dominio
En un dominio periódico de longitud 2π, una aproximación es . k indica frecuencia espacial,
su amplitud y fase. Cada base ocupa todo el dominio: son funciones globales, a diferencia de piezas locales de una malla.
Para una función real se cumple . Se puede trabajar equivalentemente con senos y cosenos reales. El modo cero es constante en x y su coeficiente es la media espacial. Se fija el período antes de interpretar las frecuencias.
Leer una suma sin calcular una transformada
u(x)=2+3cos(x)+cos(3x).
Media
La constante dos es la media.
Ondas
Hay una oscilación de frecuencia uno y amplitud tres, y otra de frecuencia tres y amplitud uno.
Complejos
a₀=2, a₁=a₋₁=3/2 y a₃=a₋₃=1/2.
La misma función admite dos escrituras equivalentes.
La amplitud del coseno se reparte entre sus dos exponenciales complejas.
Usar un dominio de otra longitud
Período L=4 y modo k=2.
Base
.
Sustituir
El exponente es iπx.
Interpretar
Hay dos oscilaciones en una longitud cuatro.
La frecuencia física depende de k y de L.
No se conserva el factor ik al cambiar de período sin ajustar 2π/L.
2. Galerkin compara coeficientes y colocación impone ecuaciones en puntos
En Galerkin espectral se exige que el residuo sea ortogonal a todos los modos retenidos. Para una ecuación lineal de coeficientes constantes, la ortogonalidad de Fourier separa ecuaciones para los coeficientes.
En colocación se exige la ecuación en puntos y se usa el interpolante trigonométrico o polinómico que representan. La transformada discreta cambia entre valores y coeficientes de ese interpolante. No recupera automáticamente las frecuencias no resueltas de una función arbitraria.
Una ecuación que se separa por modos
=
y u=a(t)cos(x)+b(t)cos(2x).
Residuo
(a′+a)cos(x)+(b′+4b)cos(2x).
Probar
La ortogonalidad con cada coseno obliga a que su coeficiente sea cero.
Sistema
a′=−a y b′=−4b.
Dos amplitudes sustituyen aquí a la ecuación de funciones.
La diagonalización usa la base y el operador concretos.
Qué representa una transformada de muestras
Conocemos u en M puntos periódicos equiespaciados.
Dato
Solo son M números.
Interpolante
La transformada asigna coeficientes de una representación trigonométrica con un convenio de frecuencias.
Límite
Distintas funciones continuas pueden compartir esos M valores.
El resultado es exacto para las muestras dadas dentro de la aritmética utilizada.
La ambigüedad de muestreo se estudiará con un dibujo de aliasing.
3. Cada derivada multiplica un modo por un factor conocido
Derivar exp(ikx) da ik exp(ikx). Derivar dos veces da −k² exp(ikx). En una suma finita podemos derivar término a término sin justificar un intercambio infinito. Para período L, los factores son 2πik/L y −(2πk/L)².
El signo negativo distingue difusión de crecimiento. Para −∂xx, el autovalor es positivo k². Si los coeficientes del operador dependen de x, el producto con ellos puede mezclar modos: no todo operador diferencial es diagonal en Fourier.
Derivar un modo real
sin(4x).
Primera
Su derivada es 4cos(4x).
Segunda
Es −16sin(4x).
Autovalor
Para ∂xx es −16; para −∂xx es 16.
No se pierde el signo al elevar la frecuencia al cuadrado.
La función base sigue siendo la misma tras dos derivadas.
Ajustar el período
Modo k=2 en un período cuatro.
Número de onda
2πk/L=π.Segunda derivada
El factor es −π².
Comparar
No es −4, que correspondería a período 2π.
Las unidades y la longitud cambian la tasa del operador.
Se deriva la base realmente usada.
4. En el calor los modos altos se disipan más rápido
Para =
en período 2π, cada coeficiente cumple
′=−k²
y por tanto
. Los modos k y −k tienen la misma tasa. El modo cero permanece constante: se conserva la media.
Esta evolución exacta de los modos retenidos aún omite la parte de la función inicial no representada por ellos. Un buen avance temporal no elimina ese error espacial.
Evolucionar dos amplitudes
u(0,x)=2+3cos(x)+cos(3x).
Constante
El dos se conserva.
Frecuencia uno
La amplitud pasa a 3exp(−t).
Frecuencia tres
La amplitud pasa a exp(−9t).
u(t,x)=2+3exp(−t)cos(x)+exp(−9t)cos(3x).
Al sustituir t=0 recuperamos el dato inicial.
Un tiempo común, disipaciones distintas
Amplitudes iniciales uno en k=1 y k=3; t=log(2).
Primera
exp(−log2)=1/2.Tercera
exp(−9log2)=1/512.Comparación
La amplitud de mayor frecuencia es 256 veces menor en ese instante.
Mayor frecuencia no significa mayor amplitud inicial, sino mayor tasa en este calor.
El dibujo usa iguales escalas para comparar sus perfiles.
5. El paso temporal puede seguir siendo inestable aunque la derivada espacial sea exacta
Con K≥1, el conjunto retenido exige Δt≤2/K² en este modelo.
La igualdad en el extremo permite un factor −1, que no reproduce la disipación exacta. Euler implícito multiplica por 1/(1+k²Δt) y el avance exponencial por exp(−k²Δt). Estabilidad y precisión temporal siguen siendo propiedades distintas.
Comprobar una frecuencia concreta
k=4 y Δt=1/10 en Euler explícito.
Factor
1−16/10=−3/5.Magnitud
Es menor que uno, por tanto no crece.
Precisión
Invierte el signo; la solución exacta multiplica por exp(−1,6)>0.
Un modo estable puede estar mal representado con un paso demasiado grande.
No se confunde ausencia de crecimiento con buena aproximación.
Refinar cambia la restricción
Máxima frecuencia K=10 frente a K=20.
Primera
Δt≤2/100=1/50.Segunda
Δt≤2/400=1/200.Comparar
Duplicar K obliga a dividir este límite por cuatro.
El sistema modal se vuelve más rígido al retener altas frecuencias.
La cota corresponde a Euler explícito y calor con difusividad uno.
6. La base y las condiciones de frontera se eligen juntas
Fourier completo corresponde a periodicidad. En (0,π), sen(jx) satisface Dirichlet homogéneo en ambos extremos. Para condiciones no homogéneas se puede separar una función que las cumpla y aproximar el resto con una base adecuada.
Chebyshev y Legendre dan bases polinómicas para intervalos no periódicos. Chebyshev cumple (cosθ)=cos(nθ), pero derivar
no equivale a multiplicarlo por in. Sus nodos, productos y matrices de derivación son específicos; los puntos se suelen concentrar cerca de los extremos.
Una base que incorpora la frontera
Buscamos u(0)=u(π)=0.
Probar senos
sen(j·0)=0 y sen(jπ)=0 para j entero.Combinar
Cualquier suma finita de esos senos conserva ambos extremos cero.
Contraste
Un coseno aislado normalmente no cumple esa misma frontera.
La elección elimina de entrada parte de las restricciones.
La ecuación dentro del intervalo todavía debe resolverse.
Chebyshev no usa el mismo factor de derivación
T₂(x)=2x²−1.
Derivar
T₂′=4x=4T₁(x).Interpretar
La derivada cambia de polinomio.
Contraste
No es 2iT₂ ni −4T₂.
Una base global no implica diagonalización de cualquier derivada.
Fourier y Chebyshev tienen estructuras diferentes.
7. La rapidez espectral depende de la suavidad y del empalme periódico
Con regularidad de Sobolev finita se obtienen tasas algebraicas de truncamiento. La analiticidad en una región compleja apropiada puede dar decaimiento exponencial de coeficientes. No basta con denominar espectral a un método para obtener esa rapidez en cualquier dato.
Un salto o un empalme periódico incompatible produce oscilaciones de Gibbs: al añadir modos se estrecha la zona de sobreoscilación, pero su altura relativa no desaparece simplemente en el truncamiento habitual. Un filtro modifica la aproximación; no convierte los datos en una función suave.
Una cola exponencial que se puede sumar
, con 0<ρ<1.
Cola
El error uniforme de omitir |k|>K está acotado por
.
Sumar
.
Ejemplo
Con ρ=1/2 y K=3, la cota es 1/4.
La tasa rápida procede aquí de una hipótesis explícita sobre coeficientes.
Es una cota, no la suma exacta del error con sus posibles cancelaciones.
Suave dentro, mal empalmada al repetir
La función u(x)=x en [−π,π], extendida periódicamente.
Interior
Es una recta suave.
Extremos
El límite por un lado es π y por el otro −π al unir períodos.
Consecuencia
La prolongación tiene un salto y no puede analizarse como periódica analítica.
La compatibilidad de frontera forma parte de la regularidad que se necesita.
El aspecto suave de un tramo no describe su empalme periódico.
8. El muestreo puede confundir frecuencias y los productos crean frecuencias nuevas
Por tanto índices que difieren en un múltiplo de M tienen las mismas muestras. La ambigüedad es aliasing: la transformada no puede separar información que las muestras no distinguen.
Multiplicar dos expansiones hasta |k|≤K genera frecuencias hasta 2K. Para obtener los coeficientes del producto retenidos hasta K mediante muestreo, usar M>3K evita que una frecuencia del producto se repliegue a una retenida. Las reglas prácticas de 3/2 o 2/3 expresan versiones de esta separación con convenciones sobre índices y extremos.
Ocho puntos, dos ondas distintas
M=8; comparamos cos(3x) y cos(5x).
Índices
5≡−3 módulo ocho.
Muestras
En, cos(5x_j)=cos(−3x_j)=cos(3x_j).
Entre nodos
Las funciones son distintas; por ejemplo en x=π/5 la segunda vale −1 y la primera no.
Los ocho valores no identifican cuál de las dos ondas estaba presente.
No se cuenta 2π como una novena muestra independiente de cero.
Un producto puede inventar una frecuencia baja en la malla
cos²(3x)=(1+cos(6x))/2, pero muestreamos en ocho puntos.
Verdadero producto
Contiene frecuencias cero y seis.
Alias
En esos puntos cos(6x)=cos(2x).Retener hasta tres
Una proyección exacta conservaría solo 1/2; el producto muestreado sin desaliasar introduce cos(2x)/2.
Con doce puntos y retención hasta tres, el modo seis no se repliega al rango retenido.
La regla se ha justificado para un producto cuadrático, no para cualquier potencia sin ajustar resolución.
9. La validación separa error espacial, temporal y propiedades de la ecuación
Una solución con modos conocidos permite verificar signos, factores y tiempo de avance. En calor periódico, la media debe permanecer constante y la energía L² debe decrecer: para soluciones suficientemente regulares.
Se revisan truncamiento, muestreo, productos no lineales y redondeo además del integrador. La FFT hace eficiente un cambio de representación; no elimina errores de modelo ni sustituye las condiciones de convergencia.
Comprobar media y energía
u(t,x)=2+exp(−t)cos(x).
Media
Es dos, porque el promedio del coseno es cero.
Norma cuadrada
.
Derivar
La mitad de esa norma tiene derivada −πexp(−2t), igual a
.
Las dos propiedades coinciden con la ecuación del calor.
El término constante no se disipa.
Una truncación demasiado pequeña
Dato u₀=cos(3x), pero retenemos solo frecuencias hasta dos mediante proyección exacta.
Proyección
Todos sus coeficientes retenidos son cero.
Evolución discreta
El resultado sigue siendo cero con cualquier avance modal exacto.
Exacta
La solución verdadera es exp(−9t)cos(3x), inicialmente no nula.
Integrar exactamente en tiempo no recupera el modo que se descartó en espacio.
El error inicial se debe a representación, no al integrador.
Ahora lo resolvemos de principio a fin.
EJEMPLO RESUELTO 1
Un autovalor
Calcula ∂ₓₓsin(3x).
Leer el modo
La función es sen(3x).
Primera derivada
3cos(3x).
Segunda
3·(−3sen(3x))=−9sen(3x).Autovalor
Para ∂xx el factor es −9.
Cambiar operador
Para −Δ en este caso unidimensional sería +9.
Comprobar
Dos derivadas recuperan el seno con factor negativo.
El autovalor del laplaciano es −9.
Para −Δ sería 9.
EJEMPLO RESUELTO 2
Decaimiento de un modo
Si a₂(0)=5, expresa a₂(t) para el calor.
Leer la frecuencia
k=2, por tanto k²=4.Ecuación modal
a₂′=−4a₂.Resolver
a₂(t)=Cexp(−4t).Dato inicial
a₂(0)=C=5.Resultado
a₂(t)=5exp(−4t).Comprobar
En t=0 vale cinco y su derivada es −4 veces ella misma.
a₂(t)=5e^(−4t).
En t=0 vuelve a 5.
Los símbolos que hemos usado
- Modo de Fourier
- Función exp(ikx) para un dominio de período 2π.
- a_k(t)
- Coeficiente temporal del modo de índice k.
- Truncamiento
- Retener solo un conjunto finito de modos.
- Galerkin
- Imponer residuo ortogonal al espacio de pruebas escogido.
- Colocación
- Imponer la ecuación en nodos seleccionados.
- Aliasing
- Confusión de frecuencias distintas que producen los mismos valores en la malla.
- Gibbs
- Oscilación persistente cerca de un salto en aproximaciones truncadas de Fourier.
Ahora te toca a ti.
Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.
Practicar este tema →