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Máster y doctorado

Ecuaciones parabólicas no lineales

Ahora una cantidad u depende del lugar y del tiempo. Puede difundirse, crecer o desaparecer. Empezaremos separando esos mecanismos; después compararemos un perfil con frontera móvil y una reacción logística. No toda difusión se comporta como la ecuación del calor.

1. La incógnita es una función del espacio y del tiempo

En u(x,t), x indica el lugar y t el tiempo. uₜ mide el cambio temporal; ∇u y Δu describen variación espacial. Un modelo es uₜ=div(a(u)∇u)+F(u): el primer término es difusión y el segundo reacción. Aunque estén sumados, producen efectos diferentes.

La difusión es uniformemente parabólica si su coeficiente se mantiene entre dos constantes positivas en el rango que alcanza la solución, con las demás hipótesis del teorema correspondiente. Si a puede valer cero aparece degeneración. Decir a(u)>0 en algunos puntos no proporciona una cota positiva uniforme en toda la región.

Una difusión que nunca se anula

a(s)=1+s².

  1. Cota inferior

    a(s)≥1 para todo s real.
  2. Rango acotado

    Si |u|≤M, entonces a(u)≤1+M².
  3. Interpretar

    En ese rango hay cotas superior e inferior positivas; aún se comprueban regularidad y datos antes de aplicar un teorema.

Resultado

La cota uniforme se refiere a todo el rango usado.

Lo comprobamos

El signo positivo del coeficiente no demuestra por sí solo existencia global.

Una función sin variación espacial

u(x,t)=c(t).

  1. Espacio

    ∇u=0; la divergencia del flujo espacial es cero.
  2. Tiempo

    La ecuación se reduce a c′=F(c).
  3. Alcance

    Se ha obtenido una familia especial de soluciones, constante en el espacio.

Resultado

La reacción sigue actuando aunque no haya difusión efectiva.

Lo comprobamos

No es la fórmula general de las soluciones con datos que varían en x.

2. En el medio poroso la difusión se debilita cerca del nivel cero

El modelo uₜ=Δ(uᵐ), con m>1 y u≥0, se llama ecuación del medio poroso. En regiones donde u es positiva y suficientemente suave, la regla de la cadena da Δ(uᵐ)=m uᵐ⁻¹Δu+m(m−1)uᵐ⁻²|∇u|². El coeficiente principal m uᵐ⁻¹ se anula al llegar a cero.

La forma de flujo ∇(uᵐ) sigue teniendo sentido débil aunque esta expansión puntual no sea legítima. Para exponentes no enteros cercanos a uno, uᵐ⁻² puede ser singular en cero. No introducimos ese término allí como si todas las derivadas fueran clásicas. La variable no negativa también hace bien definida la potencia real.

Leer el coeficiente de difusión

m=3 y u=2.

  1. Fórmula

    El coeficiente de Δu es m uᵐ⁻¹.

  2. Sustituir

    3·2²=12.
  3. Comparar

    Con el mismo m y u=0, ese coeficiente vale cero.

Resultado

El valor de la solución modifica la intensidad local de difusión.

Lo comprobamos

Para conocer uₜ completo también harían falta las derivadas espaciales.

Desarrollar una potencia cuadrada

En una dimensión y donde u sea suave, m=2.

  1. Primera derivada

    (u²)ₓ=2u uₓ.
  2. Segunda derivada

    (u²)ₓₓ=2u uₓₓ+2(uₓ)².
  3. Detectar

    Escribir solamente 2u uₓₓ perdería el segundo término.

Resultado

La ecuación no es simplemente el calor con un coeficiente delante.

Lo comprobamos

La formulación débil usa la potencia completa y evita expandirla en una frontera no suave.

3. La formulación débil debe incluir el dato inicial

Fijemos un toro plano, es decir, condiciones periódicas, y un dato inicial no negativo y acotado. Una clase de energía para el medio poroso es u∈C([0,T];L¹)∩L∞ y uᵐ∈L²(0,T;H¹). Para toda prueba suave periódica φ con φ(T)=0 se pide \int_0^T\!\int(-u\varphi_t+\nabla u^m\cdot\nabla\varphi)=\int u_0\varphi(0).

Se ha integrado una vez en tiempo y una vez en espacio.

Los signos y el término de t=0 conservan el dato.

La teoría monótona da existencia y unicidad de la solución en la clase apropiada. Regularizar y pasar al límite exige estimaciones y compacidad suficientes para identificar uᵐ; una convergencia débil cualquiera no permite hacerlo automáticamente.

Comprobar una solución constante

u(x,t)=c≥0 y u₀=c.

  1. Espacio

    ∇uᵐ=0.
  2. Tiempo

    −∫₀ᵀc φₜdt=cφ(0)−cφ(T)=cφ(0), punto a punto en x.
  3. Integrar

    Al integrar en el toro coincide con ∫u₀φ(0).

Resultado

Toda constante no negativa resuelve este problema sin reacción.

Lo comprobamos

El término inicial es necesario incluso cuando uₜ=0.

Por qué un límite débil no conserva un cuadrado

En un círculo, vⱼ(x)=1+sin(jx).

  1. Promedio

    vⱼ converge débilmente hacia uno, manteniéndose no negativa.

  2. Cuadrar

    vⱼ²=1+2sin(jx)+sin²(jx); el promedio es 3/2.
  3. Comparar

    El cuadrado del límite es uno, cuyo promedio es uno.

Resultado

Identificar una potencia en el límite necesita más información.

Lo comprobamos

Estas funciones son un ejemplo de oscilación; no se presentan como soluciones del medio poroso.

4. La masa y la energía son dos balances distintos

En el toro, integrar uₜ=Δuᵐ hace cero la integral del Laplaciano por periodicidad: la masa ∫u se conserva. Lo mismo ocurre con una frontera sin flujo bajo las hipótesis adecuadas. Con Dirichlet absorbente puede perderse masa; con reacción aparece además ∫F(u).

Multiplicar por uᵐ produce otro balance: \frac d{dt}\int\frac{u^{m+1}}{m+1}=-\int|\nabla u^m|^2 para soluciones suaves periódicas. En la clase débil se obtiene la desigualdad integrada de energía correspondiente. Controlar ∇uᵐ no equivale a controlar uniformemente ∇u donde u se acerca a cero.

Una prueba constante recupera la masa

En el toro, elegir una prueba que dependa solo del tiempo.

  1. Gradiente

    El gradiente espacial de φ es cero.

  2. Identidad

    La formulación débil dice que la derivada distribucional de M(t)=∫u(x,t)dx es cero.

  3. Dato

    La continuidad en L¹ identifica M(t)=∫u₀ para todos los tiempos.

Resultado

La masa se conserva sin suponer segundas derivadas clásicas.

Lo comprobamos

En una frontera absorbente la misma prueba puede no ser admisible.

Comprobar los factores de una energía

m=2 y u suave periódica.

  1. Derivar

    d/dt ∫u³/3=∫u²uₜ.
  2. Ecuación

    Sustituir uₜ=Δu².
  3. Integrar por partes

    ∫u²Δu²=−∫|∇u²|²≤0.
Resultado

La energía cúbica disminuye aunque la masa permanezca constante.

Lo comprobamos

El término disipativo es el gradiente de u², no el de u sin peso.

5. Comparar soluciones controla el rango sin dar positividad instantánea

La comparación conserva el orden de datos no negativos: si u₀≤v₀, las soluciones correspondientes cumplen u≤v. En la teoría de medio poroso también hay contracción L¹: ||u(t)−v(t)||₁≤||u₀−v₀||₁ con las mismas condiciones de contorno. Esto proporciona estabilidad y unicidad en la clase elegida.

Las constantes cero y M son soluciones de la difusión pura.

Si 0≤u₀≤M, la comparación mantiene 0≤u≤M.

No concluye que u sea estrictamente positiva en todas partes en cuanto t>0. La degeneración permite regiones secas y una frontera entre u=0 y u>0.

Acotar sin resolver el perfil

0≤u₀(x)≤3 en el toro.

  1. Solución inferior

    La constante cero resuelve la difusión pura.

  2. Solución superior

    La constante tres también la resuelve.

  3. Comparar

    La solución permanece entre cero y tres.

Resultado

El dato acotado proporciona un rango conservado.

Lo comprobamos

Este argumento no calcula dónde vale cero.

Un pequeño error inicial no se amplifica en L uno

Dos datos cumplen ||u₀−v₀||₁=ε.

  1. Mismas condiciones

    Usamos el mismo exponente y el mismo problema periódico.

  2. Contracción

    ||u(t)−v(t)||₁≤ε.
  3. Unicidad

    Con ε=0 las soluciones coinciden en L¹ en todo tiempo.

Resultado

La estabilidad se mide aquí mediante una integral de diferencia absoluta.

Lo comprobamos

No se ha demostrado una contracción de cualquier norma elegida.

6. Un perfil explícito muestra una frontera que avanza

En Rⁿ, los datos no negativos, acotados y de soporte compacto del medio poroso m>1 tienen propagación finita. Un modelo explícito es Barenblatt, U(x,t)=t^{-\alpha}\bigl(C-k|x|^2t^{-2\beta}\bigr)_+^{1/(m-1)}, con β=1/[n(m−1)+2], α=nβ y k=β(m−1)/(2m). El subíndice + significa tomar el máximo con cero antes de elevar a la potencia.

La difusión degenerada puede tener una frontera que avanza a velocidad finita
uₜ=(u²)ₓₓ en la rectaUna solución de masa 1/9t=1t=8−11−22Radio: 1 → 2Altura: 1/12 → 1/24Misma área; soporte que se expande.
Perfil exacto de Barenblatt para una dimensión y m igual a dos con C igual a un doceavo. En t igual a uno su soporte va de menos uno a uno y su altura es un doceavo. En t igual a ocho el soporte va de menos dos a dos y la altura es un veinticuatroavo. Las curvas comparten escalas y cada área vale un noveno. Se dibujan tiempos positivos; en tiempo cero esta familia parte de una masa puntual. Para obtener un dato inicial acotado puede desplazarse el tiempo una unidad.

El radio del soporte es √(C/k)tᵝ y la amplitud disminuye como t⁻ᵅ. El cambio x=tᵝy muestra que la masa lleva factor t⁻ᵅ⁺ⁿᵝ=1.

La escala de la ecuación exige además 1=α(m−1)+2β.

Estos son dos controles independientes de la fórmula.

Se usa t>0: en t=0 este perfil parte de una masa puntual, no de un dato acotado. U(x,t+1) sí proporciona un ejemplo con dato inicial acotado y compacto. Frente a ello, el calor lineal en Rⁿ hace positiva inmediatamente su solución para datos no negativos integrables y no nulos.

Doblar el radio sin perder masa

n=1, m=2 y C=1/12.

  1. Constantes

    β=α=1/3 y k=1/12.
    U=(1/12)t⁻¹ᐟ³(1−x²t⁻²ᐟ³)₊.
  2. Dos tiempos

    En t=1, radio uno y altura 1/12; en t=8, radio dos y altura 1/24.

  3. Área

    Cada perfil es una parábola recortada de área (4/3) por radio por altura, igual a 1/9.

Resultado

Se ensancha y baja conservando la masa.

Lo comprobamos

El gráfico usa las mismas escalas en ambos tiempos.

Leer la posición de la frontera

n=2 y m=3.

  1. Exponente

    β=1/[2(3−1)+2]=1/6; α=2β=1/3.
  2. Radio

    R(t)=√(C/k)t¹ᐟ⁶, con k=1/18.
  3. Escala

    Al multiplicar el tiempo por 64, el radio se multiplica por dos y la amplitud por 1/4.

Resultado

En esta familia el soporte sigue siendo limitado en cada tiempo finito.

Lo comprobamos

La igualdad de escalas 1=α(m−1)+2β se verifica como 2/3+1/3=1.

7. La reacción puede construir o destruir un control global

En uₜ=Δu+F(u), la difusión es uniforme pero F puede crecer rápidamente. En un toro con dato continuo y F localmente Lipschitz, la fórmula de Duhamel permite construir la solución local mediante un punto fijo: u(t)=e^{t\Delta}u_0+\int_0^t e^{(t-s)\Delta}F(u(s))\,ds. Se trabaja en una bola acotada de funciones continuas.

El semigrupo del calor es una contracción en la norma suprema y la integral añade un factor de longitud temporal. Un intervalo pequeño puede hacer contractiva la aplicación, siempre que también preserve la bola. La solución puede continuarse mientras su norma suprema permanezca controlada; esa condición no se demuestra solo con existencia local.

Ver qué hace pequeño el factor de contracción

F tiene constante Lipschitz L=3 en el rango de la bola.

  1. Comparar

    La diferencia de dos integrales de Duhamel se acota por 3h veces la distancia entre las funciones.

  2. Tiempo

    Con h=1/6, el factor es 1/2, menor que uno.
  3. Otra condición

    También se comprueba que la aplicación conserve la bola elegida.

Resultado

Un tiempo corto ayuda a cerrar el punto fijo.

Lo comprobamos

La cota Lipschitz vale en un rango: no se supone global si F solo es localmente Lipschitz.

Una reacción puede producir masa

En el toro con F(u)=u.

  1. Integrar

    La parte Δu tiene integral cero.

  2. Masa

    M′=M, por tanto M(t)=eᵗM(0).
  3. Distinguir

    Se conserva la difusión periódica, pero no la masa total de esta ecuación con reacción.

Resultado

La reacción cambia el balance.

Lo comprobamos

El resultado es para la masa; no exige que la solución sea constante en el espacio.

8. La reacción logística tiene dos equilibrios y una barrera útil

Para F(u)=u(1−u), los equilibrios constantes se obtienen de c(1−c)=0: son cero y uno. Si 0≤u₀≤1 en el problema periódico, la comparación con esas dos soluciones mantiene el mismo intervalo. La cota permite continuar la solución global de este modelo.

La reacción logística empuja las constantes positivas hacia uno
c′=c(1−c)Soluciones constantes en el espacio104t0<c<1: crece hacia 1.c>1: decrece hacia 1.
Las tres curvas son soluciones homogéneas de la ecuación reacción difusión con reacción u por uno menos u. Sus datos constantes son un quinto, cuatro quintos y tres medios. La difusión es cero en estas soluciones porque no varían en el espacio. Todas se acercan a uno, desde abajo o desde arriba. La solución cero permanece cero y no pertenece a esa afirmación de convergencia positiva. El gráfico no representa una onda viajera ni la evolución de un perfil espacial general.

Si el dato es una constante c₀>0, la solución sigue siendo constante en el espacio y satisface c(t)=\frac{c_0e^t}{1+c_0(e^t-1)}. Cuando 0<c₀<1 crece hacia uno; con c₀>1 decrece hacia uno. c₀=0 da la solución cero. Una constante positiva en Rⁿ no es integrable, por eso no se mezcla esta familia con las hipótesis de masa L¹ del perfil anterior.

Comprobar un valor de la logística

c₀=1/4 y t=log 3.

  1. Exponencial

    eᵗ=3.
  2. Numerador y denominador

    El numerador es 3/4; el denominador 1+(1/4)(3−1)=3/2.
  3. Dividir

    c=(3/4)/(3/2)=1/2.
Resultado

La solución ha subido de un cuarto a un medio.

Lo comprobamos

El valor permanece entre los equilibrios cero y uno.

Distinguir equilibrio de cambio instantáneo

Evaluar F en c=0, c=1 y c=1/2.

  1. Extremos

    F(0)=0 y F(1)=0: permanecen constantes.
  2. Intermedio

    F(1/2)=(1/2)(1/2)=1/4.
  3. Interpretar

    Una solución homogénea que vale un medio tiene derivada temporal un cuarto en ese instante.

Resultado

Solo los ceros de F son equilibrios constantes.

Lo comprobamos

Un cuarto es una velocidad temporal en este cálculo, no el valor futuro de la solución.

9. Una onda viajera y una explosión no son la misma reducción

Una onda viajera logística en la recta tiene forma u(x,t)=Φ(x−ct).

La regla de la cadena da uₜ=−cΦ′ y uₓₓ=Φ″, así que Φ″+cΦ′+Φ(1−Φ)=0.

Es una ecuación de segundo orden para un perfil; las condiciones en los extremos del perfil forman parte del problema. No se resuelve usando sin más la fórmula logística homogénea.

Cambiar la reacción también puede cambiar el tiempo de existencia. Con F(u)=uᵖ, p>1, un dato constante positivo en el toro conserva difusión cero y satisface c′=cᵖ. Su solución crece hasta infinito en tiempo finito. La presencia de un Laplaciano en la ecuación no impide toda explosión.

Obtener la ecuación del perfil sin perder un signo

u(x,t)=Φ(s), s=x−ct.

  1. Tiempo

    ∂ₜs=−c, por tanto uₜ=−cΦ′.
  2. Espacio

    ∂ₓs=1 y uₓₓ=Φ″.
  3. Reunir

    −cΦ′=Φ″+Φ(1−Φ); al pasar todo al mismo lado aparece +cΦ′.
Resultado

La velocidad de traslación entra en una ecuación espacial de segundo orden.

Lo comprobamos

No se afirma aquí existencia de un frente para cualquier velocidad.

Una solución que explota aunque haya difusión

uₜ=Δu+u² en un toro, con u₀=1/2 constante.

  1. Reducir

    c′=c² porque Δc=0.
  2. Resolver

    c(t)=c₀/(1−c₀t)=1/(2−t).
  3. Tiempo maximal

    c(t)→∞ cuando t se acerca a dos por debajo.
Resultado

No se puede continuar como solución acotada más allá de t=2.

Lo comprobamos

Para c′=cᵖ, el tiempo análogo es c₀¹⁻ᵖ/(p−1); no pertenece a la reacción logística.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Difusión constante

Comprueba que u(t,x)=c≥0 resuelve medios porosos.

  1. Propuesta

    Tomamos u(x,t)=c, con c≥0 constante, en la ecuación uₜ=Δ(uᵐ).
  2. Potencia

    uᵐ=cᵐ es una constante bien definida para m>1.
  3. Tiempo

    u no cambia con t, por tanto uₜ=0.
  4. Espacio

    Todas las derivadas espaciales de cᵐ son cero, así que Δuᵐ=0.

  5. Igualdad

    Ambos miembros coinciden: cero igual a cero.

  6. Dato y alcance

    Resuelve con dato inicial c en un toro o con condiciones compatibles. Una constante positiva en toda Rⁿ no tiene masa L¹ finita.

Resultado

Todo perfil constante no negativo es solución.

Lo comprobamos

Se cumplen ambos lados exactamente.

EJEMPLO RESUELTO 2

Equilibrios logísticos

Halla los equilibrios homogéneos de u_t=Δu+u(1−u).

  1. Equilibrio

    Buscamos una solución constante en espacio y tiempo de uₜ=Δu+u(1−u).

  2. Derivadas

    u=c hace uₜ=0 y Δu=0.
  3. Ecuación algebraica

    Queda 0=c(1−c).
  4. Primer factor

    c=0 anula el producto.
  5. Segundo factor

    1−c=0 da c=1.
  6. Comprobar

    F(0)=F(1)=0; los dos equilibrios son cero y uno. Los valores intermedios pueden cambiar con el tiempo.

Resultado

Los equilibrios constantes son 0 y 1.

Lo comprobamos

Ambos anulan reacción y difusión.

Los símbolos que hemos usado

u(t,x)
Incógnita dependiente de tiempo t≥0 y posición x∈Rⁿ, un dominio o un toro periódico según el modelo.
uₜ=div(a(u)∇u)+F(u)
Familia modelo de difusión no lineal con coeficiente a y reacción F.
m>1
Exponente de medios porosos uₜ=Δ(uᵐ), con u≥0.
Tⁿ
Toro plano periódico: no tiene frontera y la integral de una divergencia periódica es cero.
uᵐ∈L²(0,T;H¹)
Regularidad espacial de la potencia difusiva en una clase débil de energía.
E[u]
Para medios porosos, energía ∫uᵐ⁺¹/(m+1), que se disipa sin reacción.
(s)₊
Máximo de s y cero, usado para perfiles con soporte compacto.
F(u)=u(1−u)
Reacción logística: positiva entre cero y uno, negativa por encima de uno.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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