La PizarraMatemática.

Máster y doctorado

Métodos bayesianos de dimensión infinita

La incógnita puede ser una curva completa, no un solo número. Una previa describe qué funciones considera posibles el modelo y los datos la reponderan. Empezaremos construyendo una previa y una actualización escalar; después pasaremos a procesos gaussianos e infinitas coordenadas.

1. Una previa sobre funciones es una medida, no una densidad de Lebesgue infinita

Elegimos un espacio medible de funciones y una probabilidad Π sobre él. Con verosimilitud L(y|f) medible y normalizador Z=∫L(y|f)dΠ(f) positivo y finito, la posterior es \Pi(df\mid y)=Z^{-1}L(y\mid f)\Pi(df). No se presupone una densidad respecto de una medida de Lebesgue infinita como si hubiera finitas coordenadas.

El soporte, la regularidad y las restricciones del objeto importan. Una previa gaussiana para una regresión puede admitir valores negativos; eso no la convierte en una previa válida directamente sobre densidades. El mecanismo de observación también forma parte del modelo.

Una función con infinitos coeficientes aleatorios

En [0,1], eₖ(x)=√2sin(kπx) y f(x)=\sum_{k=1}^{\infty}2^{-k}Z_ke_k(x), con Zₖ normales estándar independientes.

  1. Coeficientes

    Cada término tiene varianza de coeficiente 4⁻ᵏ; se entiende la suma sobre k≥1.

  2. Convergencia

    EΣ2⁻ᵏ|Zₖ| es finita. Como |eₖ|≤√2, la serie converge absolutamente y uniformemente casi seguramente.

  3. Objeto

    Define una función continua aleatoria, con E||f||₂²=Σ4⁻ᵏ=1/3.

Resultado

Hay infinitas coordenadas, pero su tamaño se controla para definir una función.

Lo comprobamos

La continuidad se ha justificado por la suma uniforme, no solo por llamar gaussiano al objeto.

Convertir una función en una densidad

W es una función aleatoria continua en [0,1].

  1. Positividad

    eᵂ⁽ˣ⁾ es estrictamente positiva.

  2. Normalizar

    f(x)=eᵂ⁽ˣ⁾/∫₀¹eᵂ⁽ᵘ⁾du está bien definida: la integral es positiva y finita por continuidad y compacidad.

  3. Área

    f≥0 e ∫f=1; en general f ya no es un proceso gaussiano.
Resultado

La restricción de densidad se impone con una construcción explícita.

Lo comprobamos

La actualización de esta densidad no hereda automáticamente la conjugación de una observación gaussiana de W.

2. Un proceso gaussiano se define comprobando todos los grupos finitos de puntos

f∼GP(m,k) significa que (f(x₁),…,f(xᵣ)) es normal multivariante para cualquier colección finita, con medias m(xᵢ) y covarianzas k(xᵢ,xⱼ). Se admiten normales degeneradas. Las marginales deben ser compatibles al eliminar o permutar puntos.

El núcleo debe ser simétrico y semidefinido positivo: Σaᵢaⱼk(xᵢ,xⱼ)≥0 para toda elección finita. Esa cantidad es la varianza de Σaᵢf(xᵢ). Que las entradas diagonales sean positivas no basta; las covarianzas cruzadas pueden hacer imposible la matriz.

Una matriz con diagonales positivas que no es válida

Matriz de filas (1,2) y (2,1).

  1. Combinación

    Tomamos a=(1,−1).
  2. Cuadrático

    aᵀKa=1+1−2·2=−2.
  3. Imposibilidad

    Sería la varianza de f(x₁)−f(x₂), que no puede ser negativa.

Resultado

No es una matriz de covarianza admisible.

Lo comprobamos

Revisar solo las dos varianzas uno habría pasado por alto el fallo.

Un núcleo válido que permite degeneración

k(x,y)=1+xy.

  1. Construcción

    f(x)=U+Vx, con U,V normales independientes de varianza uno.
  2. Covarianza

    Cov(f(x),f(y))=1+xy.
  3. Positividad

    Σaᵢaⱼk(xᵢ,xⱼ)=(Σaᵢ)²+(Σaᵢxᵢ)²≥0.
Resultado

Es un GP de rango finito que sirve para entender la definición.

Lo comprobamos

Con muchos puntos su matriz puede ser singular sin dejar de ser válida.

3. Normalidad finita no demuestra continuidad de la función

Para obtener trayectorias continuas o diferenciables hay que controlar incrementos y aplicar criterios apropiados, como continuidad de Kolmogorov con momentos y exponentes suficientes respecto de la dimensión del dominio. El nombre gaussiano describe leyes finitas, no toda regularidad.

Cambiar el núcleo cambia la relación entre puntos próximos. Un modelo con valores independientes en cada punto puede tener marginales perfectamente normales y no admitir una versión continua. Una observación de pocos puntos tampoco prueba la suavidad entre ellos.

Continuo y sin derivada

El browniano tiene núcleo k(s,t)=min(s,t).

  1. Marginales

    Sus vectores finitos son gaussianos.

  2. Regularidad

    Tiene una versión continua y localmente Hölder para exponentes menores que 1/2.

  3. Límite

    Casi seguramente no es diferenciable en ningún punto.

Resultado

Gaussiano no significa suave de cualquier orden.

Lo comprobamos

La regularidad es un teorema sobre el proceso, distinto de calcular una covarianza.

Independencia entre puntos impide continuidad aquí

k(x,y)=1 si x=y y cero en otro caso, en [0,1].

  1. Validez

    Las matrices son de covarianza de valores normales independientes, identificando puntos repetidos.

  2. Aproximación

    Para puntos distintos xₙ→x, f(xₙ)−f(x) tiene ley N(0,2).
  3. Fallo

    La probabilidad de una diferencia grande no tiende a cero; no hay continuidad en probabilidad ni una versión de caminos continuos.

Resultado

Un núcleo válido puede describir un objeto espacial demasiado irregular para una curva continua.

Lo comprobamos

No se cambia esa conclusión trazando líneas entre unas pocas muestras.

4. Completar un cuadrado explica la actualización escalar

Con previa f∼N(0,τ²) y dato y=f+ε, ε∼N(0,σ²) independiente, tomamos τ²,σ²>0.

La posterior es proporcional a exp(−f²/(2τ²)−(y−f)²/(2σ²)). El coeficiente cuadrático da precisión 1/τ²+1/σ².

La posterior escalar se desplaza hacia el dato y se estrecha
τ²=4; σ²=1; y=3dato 3−406Previa: N(0,4)Posterior: N(12/5,4/5)Actualizar combina dato e incertidumbre.
Densidades exactas para un parámetro f con previa normal centrada de varianza cuatro y una observación y tres con ruido normal independiente de varianza uno. La ganancia es cuatro quintos: la media posterior es doce quintos y su varianza cuatro quintos. Las curvas usan los mismos ejes, y la línea vertical roja marca el dato, no una tercera densidad. Cada densidad integra uno sobre toda la recta; el dibujo muestra solo una parte. Este ejemplo finito explica la actualización gaussiana, sin demostrar por sí solo contracción posterior en un espacio infinito.

Completar el cuadrado produce v=\frac{\tau^2\sigma^2}{\tau^2+\sigma^2},\qquad m=\frac{\tau^2}{\tau^2+\sigma^2}y. La ganancia está entre cero y uno. Con media previa m₀, la media es m₀+ganancia·(y−m₀). Varianzas cero requieren tratar leyes degeneradas, no dividir por cero.

Actualizar con un dato más preciso que la previa

τ²=4, σ²=1 y y=3.

  1. Ganancia

    4/(4+1)=4/5.
  2. Media

    m=(4/5)·3=12/5.
  3. Varianza

    v=4·1/5=4/5.
Resultado

El dato desplaza la media hacia tres y reduce la varianza previa cuatro.

Lo comprobamos

La media no llega exactamente al dato porque el ruido sigue siendo positivo.

Una media previa distinta de cero

m₀=1, τ²=1, σ²=1 y y=5.

  1. Ganancia

    Es 1/2.

  2. Desplazamiento

    El dato se aparta cuatro de la media previa.

  3. Posterior

    m=1+(1/2)·4=3 y v=1/2.
Resultado

La contracción se hace hacia la media previa, que no siempre es cero.

Lo comprobamos

No se usa y/2 sin añadir el centro previo.

5. Las covarianzas trasladan una actualización a muchos puntos

En entradas observadas X y entradas objetivo X*, con ruido independiente σ²I y parámetros del núcleo fijados, definimos C=KXX+σ²I. La media posterior es m_*+K_{*X}C^{-1}(y-m_X) y la covarianza latente K_{**}-K_{*X}C^{-1}K_{X*}. Se obtienen condicionando una normal conjunta.

Con σ²>0, C es positiva definida aunque KXX sea singular. Se resuelve un sistema, normalmente por Cholesky, en vez de formar una inversa innecesaria. La covarianza posterior no depende de los valores de y con núcleo y ruido fijados; sí depende de ubicaciones y parámetros. La media depende también de y.

Dos mediciones de la misma señal con ruido independiente

f tiene previa N(0,1); y₁=2,y₂=4 y cada ruido tiene varianza uno.

  1. Precisión

    La posterior suma 1+1+1=3.
  2. Media

    m=(2+4)/3=2.
  3. Varianza

    v=1/3; los dos ruidos siguen siendo independientes aunque las entradas coincidan.

Resultado

La matriz de ruido añade I en los índices de observaciones, no una matriz de unos por coincidir sus entradas.

Lo comprobamos

Sin ruido y con observaciones repetidas incompatibles no se usa esta fórmula como si σ² fuera positivo.

Un sistema pequeño con entradas relacionadas

K tiene filas (1,1/2),(1/2,1), σ²=1/2 y y=(2,0), con media previa cero.

  1. Sistema

    C tiene filas (3/2,1/2),(1/2,3/2); resolver Cα=y da α=(3/2,−1/2).
  2. Media latente

    Kα=(5/4,1/4).
  3. Covarianza

    K−KC⁻¹K tiene filas (5/16,1/16),(1/16,5/16).

Resultado

Observar el segundo valor también informa el primero mediante la covarianza.

Lo comprobamos

La matriz posterior es semidefinida positiva y sus varianzas son menores que uno.

6. Predecir otra medición añade ruido a la incertidumbre de la función

La posterior de f(x*) es incertidumbre latente. Para y*=f(x*)+ε*, con ruido nuevo independiente de varianza σ², la varianza predictiva es Var(f(x*)|y)+σ². La covarianza latente se reduce en el orden semidefinido al condicionar bajo el modelo fijo, pero el ruido de una medición nueva no se elimina.

Una observación reduce incertidumbre sobre todo cerca de su posición
Una observación en x=0−303Franja posterior puntual ≈95 %No es una banda simultánea.
Proceso gaussiano de media previa cero y núcleo exp menos la mitad de la distancia al cuadrado, con amplitud uno. Observamos y dos en x cero con varianza de ruido un cuarto. La media posterior exacta es uno coma seis por exp menos x al cuadrado sobre dos; la varianza latente es uno menos cero coma ocho por exp menos x al cuadrado. La franja muestra media más o menos uno coma noventa y seis desviaciones posteriores en cada x. Las líneas grises son los intervalos marginales previos; no son caminos. La banda no tiene garantizada masa simultánea del noventa y cinco por ciento ni cobertura frecuentista automática. Las ubicaciones, el núcleo y el ruido están fijados.

Si amplitud, longitud de correlación o varianza de ruido son desconocidas, fijarlas en un valor estimado no equivale a integrarlas en un modelo jerárquico. La ley de varianza total añade tanto la media de varianzas condicionales como la varianza de medias condicionales. Esa incertidumbre adicional debe formar parte del procedimiento que se informa.

Una observación y una franja puntual

k(x,x′)=exp(−(x−x′)²/2); observar y=2 en x=0 con σ²=1/4.

  1. Media

    m(x)=(8/5)exp(−x²/2).
  2. Varianza latente

    v(x)=1−(4/5)exp(−x²).
    En x=0 vale 1/5.
  3. Nueva medición

    En x=0 su varianza predictiva es 1/5+1/4=9/20.
Resultado

La franja latente se estrecha cerca de la observación, sin anular el ruido.

Lo comprobamos

Los intervalos punto a punto del dibujo no forman automáticamente una banda simultánea.

Integrar un hiperparámetro puede añadir variación

Dos valores auxiliares equiprobables producen medias posteriores −1 y 1, cada una con varianza 1/4.

  1. Promedio de varianzas

    Es 1/4.

  2. Varianza de medias

    La media global es cero y la varianza de las dos medias es uno.

  3. Total

    La mezcla tiene varianza 1/4+1=5/4.
Resultado

Informar solo 1/4 olvidaría la incertidumbre entre los dos ajustes.

Lo comprobamos

La mezcla no tiene por qué ser una única normal.

7. Concentrar la posterior alrededor de la verdad requiere soporte y datos informativos

Contracción pregunta si Π(||f−f₀||>Mεₙ|datos) se hace pequeña, en una distancia y un régimen declarados. La respuesta depende de la previa, la posición de f₀ respecto de su soporte y regularidad, las observaciones y pruebas estadísticas disponibles. No se deduce una tasa universal porque la previa sea gaussiana.

Las probabilidades de bolas pequeñas y el espacio de Hilbert reproductor intervienen en resultados para previas gaussianas. Son teoremas específicos de modelos de regresión, densidad u otros; no basta invertir una matriz finita. También existen previas no gaussianas y construcciones distintas para densidades.

La posterior no crea masa donde la previa prohíbe

La previa sobre funciones continuas obliga a f(0)=0 y la verdad es f₀≡1.

  1. Distancia

    Toda función permitida está al menos a uno de f₀ en norma suprema.

  2. Bola

    La bola de radio 1/2 alrededor de f₀ tiene masa previa cero.

  3. Posterior

    Reponderar por una verosimilitud con normalizador válido mantiene esa masa en cero.

Resultado

No hay contracción en esa bola bajo ese modelo.

Lo comprobamos

La afirmación depende de la norma y restricción indicadas.

Medir muchas veces una parte no observa todas las demás

Una previa tiene coeficientes independientes y solo se observan los primeros m, con m fijo.

  1. Actualización

    Los datos informan los coeficientes incluidos en la verosimilitud.

  2. Cola independiente

    Los coeficientes k>m conservan su distribución previa.
  3. Conclusión

    Reducir mucho el ruido de las primeras mediciones no demuestra concentración arbitraria de toda la cola.

Resultado

El diseño de observación decide qué información entra.

Lo comprobamos

Si m crece con los datos, el problema es otro y necesita una cota de cola.

8. Masa creíble y cobertura repetida son probabilidades diferentes

Un conjunto creíble de nivel 95 % tiene esa masa bajo la posterior condicionada al modelo. Cobertura frecuentista fija una verdad y repite el muestreo para contar cuántos conjuntos la contienen. En general no son la misma afirmación.

En dimensión infinita no se traslada automáticamente Bernstein–von Mises a toda la función. Existen contraejemplos, y existen resultados específicos para ciertos funcionales o topologías bajo condiciones. Un dibujo de una franja posterior no prueba cobertura global ni elimina un sesgo de regularización.

Interpretar un intervalo posterior escalar

Posterior N(2,1/2).

  1. Escala

    La desviación posterior es 1/√2.

  2. Intervalo

    Con el cuantil normal exacto z₀,₉₇₅, el intervalo 2±z₀,₉₇₅/√2 tiene masa posterior 0,95.

  3. Alcance

    Es una afirmación condicionada al modelo y los datos, no una prueba automática de cobertura repetida para cada verdad fija.

Resultado

Se declara qué probabilidad se está usando.

Lo comprobamos

1,96 es una aproximación del cuantil exacto.

Un prior muy concentrado puede conservar sesgo

Previa N(0,τ²) con τ² muy pequeña frente al ruido y una verdad fija lejos de cero.

  1. Ganancia

    τ²/(τ²+σ²) es pequeña.

  2. Media posterior

    Incluso datos próximos a la verdad se contraen fuertemente hacia cero.

  3. Cobertura

    La masa posterior nominal no garantiza que el intervalo cubra bien esa verdad en muestras repetidas.

Resultado

Una posterior estrecha puede reflejar una restricción previa fuerte.

Lo comprobamos

La conclusión no es que toda previa concentrada falle; se compara su escala y localización con el problema.

9. Un modelo de secuencias permite actualizar infinitas coordenadas sin una matriz infinita inversa

Consideremos observaciones Yₖ=θₖ+n⁻¹ᐟ²Zₖ para k≥1, con Zₖ normales estándar independientes, y previa θₖ independientes N(0,τₖ²). Es un experimento de coordenadas; el ruido blanco infinito no se trata como un vector de ℓ².

La señal previa sí tiene valores ℓ² si Στₖ²<∞.

La conjugación coordenada a coordenada da v_k=(\tau_k^{-2}+n)^{-1},\qquad m_k=\frac{n\tau_k^2}{1+n\tau_k^2}Y_k. Las posteriores son compatibles e independientes en este modelo diagonal. Para reconstruir una posterior con valores ℓ², comprobamos suma de varianzas finita y media posterior en ℓ², no solo existencia de cada marginal.

Bajas y altas frecuencias con distinta contracción

τₖ²=1/k² y n=9.

  1. Modo uno

    Ganancia 9/(9+1)=9/10 y varianza 1/10.
  2. Modo tres

    Ganancia 9/(9+9)=1/2 y varianza 1/18.
  3. Modo nueve

    Ganancia 9/(9+81)=1/10 y varianza 1/90.
Resultado

La previa reduce más los coeficientes altos en este modelo.

Lo comprobamos

Las ganancias no son probabilidades de que un coeficiente sea distinto de cero.

Verificar que el objeto posterior es una secuencia cuadrado-sumable

τₖ²=1/k², n fijo y verdad θ₀∈ℓ².

  1. Varianzas

    Σvₖ=Σ1/(n+k²)≤Σ1/k²<∞.
  2. Media aleatoria

    La parte de señal de m tiene norma controlada por ||θ₀||; la energía media de su ruido es Σn/(n+k²)²<∞.

  3. Reconstruir

    m∈ℓ² casi seguramente bajo esa verdad y la posterior gaussiana tiene valores en ℓ².

Resultado

La condición de suma completa la definición infinita.

Lo comprobamos

Y mismo sigue sin ser un vector ℓ² por su ruido blanco.

10. La dispersión posterior no es todo el error respecto de la verdad

En el ejemplo τₖ²=1/k², la traza posterior Vₙ=Σ1/(n+k²) está entre π/(2√n)−1/n y π/(2√n), por comparación con integrales. Es de orden n⁻¹ᐟ²; su raíz tiene orden n⁻¹ᐟ⁴. Esa es una escala de dispersión posterior en ℓ².

La media posterior tiene sesgo frecuente \mathbb E_{\theta_0}m_k-\theta_{0,k}=-\frac{k^2}{n+k^2}\theta_{0,k}. Su ruido también contribuye al error. Una contracción alrededor de θ₀ requiere controlar ambas cosas además de Vₙ, con regularidad de la verdad y la previa pertinentes. La reducción de traza por sí sola no demuestra cobertura de una bola creíble.

Una cota de dispersión para muchas coordenadas

τₖ²=1/k² y n=100.

  1. Integral superior

    V₁₀₀≤π/(2·10)=π/20.
  2. Cota inferior

    V₁₀₀≥π/20−1/100.
  3. Interpretación

    La energía posterior alrededor de su media está controlada, sin confundir la media con la verdad.

Resultado

Las cotas usan la suma infinita y no una truncación sin error de cola.

Lo comprobamos

La raíz de V mide una distancia cuadrática media, no V directamente.

Un modo todavía dominado por la previa

n=100 y un coeficiente verdadero en k=20.

  1. Ganancia

    n/(n+k²)=100/500=1/5.
  2. Sesgo

    E m₂₀−θ₀,₂₀=−(4/5)θ₀,₂₀.
  3. Conclusión

    Una varianza posterior pequeña en ese modo no elimina una señal verdadera grande que la previa contrae.

Resultado

El error depende también de cómo se reparte la verdad entre frecuencias.

Lo comprobamos

Al aumentar n con k fijo la ganancia tiende a uno; el problema infinito incluye modos k que crecen.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Una observación

Con τ²=1,σ²=1,y=4, calcula media y varianza posterior.

  1. Modelo

    Previa N(0,1), ruido N(0,1) independiente y observación y=4.
  2. Precisión

    La precisión posterior es 1+1=2.
  3. Varianza

    Su inversa es 1/2.

  4. Media

    La precisión ponderada del dato es cuatro, así m=(1/2)·4=2.

  5. Posterior

    La ley resultante es N(2,1/2).

  6. Comprobar

    La varianza latente es menor que la previa uno; la media queda entre cero y cuatro.

Resultado

Posterior N(2,1/2).

Lo comprobamos

La incertidumbre es menor que la previa.

EJEMPLO RESUELTO 2

Más precisión observacional

Con τ²=4,σ²=1,y=5, calcula la media posterior.

  1. Datos

    τ²=4, σ²=1 y y=5.
  2. Ganancia

    τ²/(τ²+σ²)=4/5.
  3. Media

    m=(4/5)·5=4.
  4. Varianza si se pide

    v=4·1/5=4/5.
  5. Interpretar

    El dato pesa más que la previa porque su ruido es menor que la varianza previa.

  6. Alcance

    La cuenta fija las varianzas y no integra hiperparámetros desconocidos.

Resultado

La media posterior es 4.

Lo comprobamos

Se acerca al dato, manteniendo contracción hacia cero.

Los símbolos que hemos usado

Π
Distribución previa sobre el objeto funcional desconocido.
f∼GP(m,k)
Proceso gaussiano con media m y núcleo de covarianza k.
Semidefinido positivo
Toda forma cuadrática de una matriz de covarianza finita es no negativa.
Función latente
Señal desconocida, distinta del ruido de medición.
Verosimilitud L(y|f)
Modelo de observación de datos y si la función fuera f.
Posterior
Distribución actualizada al observar los datos.
Contracción
Concentración posterior en vecindades de la verdad bajo una distancia y un esquema de muestras crecientes.
Conjunto creíble
Conjunto que recibe una probabilidad posterior especificada, condicionado a los datos y al modelo.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

Practicar este tema →

Para ampliar