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Máster y doctorado

Fibrados principales y conexiones

Una referencia local permite escribir un vector o una conexión con números y matrices. Cambiar esa referencia cambia las fórmulas, pero debe conservar la geometría. Un fibrado principal organiza todas las referencias posibles. Construiremos sus reglas de pegado, el transporte y la curvatura, y calcularemos el caso U(1) con un signo de holonomía explícito.

1. Una fibra se parece al grupo, pero no trae un neutro elegido

Un fibrado principal P→M tiene una acción derecha p↦pg del grupo G, libre y transitiva en cada fibra. Libre significa que pg=p obliga g=e; transitiva, que dados p, q en la misma fibra hay un g que los relaciona.

Juntas dan un único g con q=pg.
La fibra es un torsor: se puede elegir una referencia, pero no viene dada
Una fibra: elegir referenciapqq=p·hh es único; p no es un neutro.Elegir p permite etiquetar por G.Otra referencia cambia las etiquetas.
El círculo representa una fibra con acción libre y transitiva del grupo U uno. Dados p y q hay un único h con q igual a p por h. Elegir p permite etiquetar la fibra por el grupo, asignando la identidad a p, pero esa elección no es intrínseca. El círculo ilustra una sola fibra, no la base completa ni la trivialidad global de un fibrado.

Localmente P se identifica con U×G de manera compatible con la acción. Una sección s elige una referencia en cada fibra y la identificación es (x, g)↦s(x)g. La fibra se llama torsor: tiene la simetría del grupo, sin un elemento identidad preferido.

Todas las bases de una recta forman una fibra de referencias

Una recta vectorial real L y G=R×.

  1. Referencias

    Cada vector p≠0 es una base de L.
  2. Acción

    Multiplicar p por g≠0 produce otra base.
  3. Unicidad

    Para q≠0 hay un único escalar g con q=pg.

    Elegir p como base etiqueta la fibra, pero no hay una base distinguida de antemano.

Resultado

El grupo actúa sobre referencias; sus elementos no son los puntos de la base M.

Lo comprobamos

El vector cero de L no es una referencia permitida.

Un producto es el ejemplo trivial

P=M×U(1), acción (x, z)h=(x, zh).

  1. Libre

    zh=z implica h=1 porque z es unidad.
  2. Transitiva

    Para z, w de la misma fibra, h=z⁻¹w es la única solución.
  3. Sección

    s(x)=(x,1) proporciona una referencia global.
Resultado

Una sección global identifica todas las fibras de manera consistente.

Lo comprobamos

En un fibrado no trivial puede haber secciones locales sin una global.

2. Las funciones de transición guardan el orden del pegado

Si s_{β}=s_{α} h_{αβ} en un solapamiento, entonces en un triple solapamiento h_{αγ}=h_{αβ}h_{βγ}.

Es la condición de cociclo. Cambiar las secciones cambia las funciones de transición sin cambiar necesariamente el fibrado.

Un fibrado principal es trivial si y solo si admite sección global: una sección da (x, g)↦s(x)g y un producto tiene la sección de la identidad. La trivialidad local de la definición no asegura trivialidad global.

En un grupo no conmutativo no se invierte el orden

h₁₂=diag(2,1/2), h₂₃=[[1,1],[0,1]] en SL₂.

  1. Pegado

    h₁₃=h₁₂h₂₃=[[2,2],[0,1/2]].
  2. Orden contrario

    h₂₃h₁₂=[[2,1/2],[0,1/2]], otra matriz.
  3. Referencia

    El orden viene de s₃=(s₁h₁₂)h₂₃, no de una elección arbitraria.
Resultado

El cociclo conserva el orden de la acción derecha.

Lo comprobamos

Ambas matrices tienen determinante uno; eso no las hace iguales.

El fibrado de Hopf no admite sección global

S³→CP¹≅S², enviando (z₁, z₂) a su línea compleja.

  1. Fibra

    Multiplicar ambos z por la misma fase e^{iθ} conserva la línea y recorre la fibra U(1).

  2. Si hubiera sección

    El fibrado sería S²×S¹.

  3. Obstrucción

    S³ tiene grupo fundamental cero y S²×S¹ tiene Z; no pueden ser isomorfos ni homeomorfos.

Resultado

El pegado puede guardar información global real.

Lo comprobamos

La identificación de grupos fundamentales es el hecho topológico utilizado.

3. La conexión elige qué movimientos cuentan como horizontales

Los vectores verticales se mueven dentro de una fibra. Una conexión elige un complemento suave H_pP con T_pP=H_pP⊕V_pP y dR_g(H_pP)=H_{pg}P. Una dirección de la base tiene entonces un levantamiento horizontal único desde cada p.

Equivalentemente, una forma ω con valores en el álgebra de Lie satisface ω(\xi_P)=ξ para vectores fundamentales y R_g^*\omega=\operatorname{Ad}_{g^{-1}}\omega. Su núcleo es el espacio horizontal. En U(1), localmente podemos escribir ω=i(dθ+a), con a real en la base.

Una dirección horizontal puede incluir cambio de fase

En el producto sobre R², a=xdy y ω=i(dθ+xdy).

  1. Evaluar

    Un vector (x′, y′, θ′) tiene ω=i(θ′+xy′).
  2. Horizontal

    Se exige θ′=−xy′.
  3. Ejemplo

    Sobre γ(t)=(t, t), θ′=−t y θ(t)=θ₀−t²/2.
Resultado

Horizontal no significa que θ tenga que permanecer constante.

Lo comprobamos

La elección de a fija cómo se compensa el movimiento de la base.

En la conexión producto no hay compensación adicional

a=0.

  1. Forma

    ω=i dθ.
  2. Horizontal

    La condición es θ′=0.
  3. Transporte

    Una fase inicial permanece constante en esta trivialización, para cualquier curva de la base.

Resultado

Dos conexiones pueden elegir horizontales distintas sobre el mismo fibrado.

Lo comprobamos

La forma dθ es local; la forma de Maurer–Cartan global del círculo da la descripción independiente de una rama.

4. Cambiar la sección añade la variación de la referencia

Con una sección s escribimos A=s*ω.
Si s′=s h, el potencial cambia como A\prime=h^{-1}Ah+h^{-1}dh.

El primer término cambia la base; el segundo deriva la referencia dependiente del punto.

En un fibrado asociado, la coordenada de un mismo vector cambia a v′=ρ(h)⁻¹v. La derivada D=d+\rho_*(A) cambia de manera compatible: en una representación matricial D′v′=h⁻¹Dv. Los potenciales no se pegan por igualdad ordinaria.

Una referencia variable crea un potencial sin crear curvatura

A=0 y h(x)=I+xE, E²=0.

  1. Inversa

    h⁻¹=I−xE.
  2. Derivar

    dh=E dx, de modo que h⁻¹dh=E dx.
  3. Nuevo potencial

    A′=E dx.
    Tiene dA′=0 y A′∧A′=0; sigue siendo plana.
Resultado

Un potencial no nulo puede describir la misma conexión plana.

Lo comprobamos

La condición E²=0 hace la inversa exacta.

Una referencia constante cambia por conjugación

h=diag(2,1/2), A=E dx+F dy con la base habitual de sl₂.

  1. Sin derivada

    dh=0.
  2. Conjugar

    h⁻¹Eh=E/4 y h⁻¹Fh=4F.
  3. Resultado

    A′=(E/4)dx+4Fdy.

    Se cambian coeficientes, conservando la geometría por el cambio de referencia.

Resultado

El término derivado desaparece solo porque h es constante.

Lo comprobamos

No se multiplican todas las entradas por un mismo escalar.

5. El levantamiento horizontal resuelve una ecuación en el grupo

Escribimos un levantamiento p(t)=s(γ(t))g(t).
La condición horizontal da g′=−A(γ′)g.

Dado g inicial, esa ecuación fija el transporte de referencias. El orden del producto importa si G no es abeliano.

Para una representación ρ, el fibrado asociado impone (pg, v)∼(p, ρ(g)v).

La misma conexión induce D=d+\rho_*(A).

Así una conexión principal organiza el transporte de todos los objetos asociados a esa simetría.

Resolver una fase sobre una diagonal

U(1), A=i xdy, γ(t)=(t, t), g(0)=1.

  1. Ecuación

    g′=−it g.
  2. Integrar

    g(t)=exp(−it²/2).
  3. Comprobar

    Su derivada es −it por la misma exponencial y siempre tiene módulo uno.

Resultado

La fase transportada conserva la norma en la representación unitaria.

Lo comprobamos

El signo menos viene de D=d+i a.

Usar una conexión producto en dos representaciones

A=0 de U(1), caracteres ρ₁(z)=z y ρ₂(z)=z².

  1. Álgebras

    ρ₁*(ia)=ia y ρ₂*(ia)=2ia.
  2. Potencial cero

    Ambas derivadas asociadas se reducen a d.

  3. Paralelo

    En las trivializaciones inducidas las coordenadas permanecen constantes, aunque los caracteres sean distintos.

Resultado

La construcción principal se reutiliza en varios fibrados asociados.

Lo comprobamos

Con a no nulo, los factores de fase sí serían diferentes.

6. La curvatura conserva el producto exterior y el conmutador de matrices

Para formas matriciales, (A∧A)(X, Y)=A(X)A(Y)−A(Y)A(X).

La curvatura local es F=dA+A∧A; en general el segundo término no desaparece.

Bajo gauge F′=h⁻¹Fh.
En el espacio total, Ω=dω+(1/2)[ω, ω] es horizontal y equivarante.

Se interpreta como una 2-forma en la base con valores en el fibrado adjunto.

Bianchi dice d_AF=dF+A∧F−F∧A=0, no dF=0 sin condiciones.

Coeficientes constantes pueden producir curvatura no nula

A=E dx+F dy, con [E, F]=H.

  1. Derivada

    dA=0 porque los coeficientes son constantes.
  2. Producto

    A∧A=(EF−FE)dx∧dy=Hdx∧dy.
  3. Gauge constante

    Con h=diag(2,1/2), los factores E/4 y 4F dan el mismo conmutador H, coherente con h⁻¹Hh=H.

Resultado

La no conmutatividad produce curvatura incluso sin derivadas de coeficientes.

Lo comprobamos

No se simplifica A∧A a cero solo por usar una 1-forma matricial.

La identidad de Jacobi aparece dentro de Bianchi

A=E dx+F dy+H dz, constante en R³.

  1. Curvatura

    F_{A}=Hdx∧dy−2E dx∧dz+2Fdy∧dz.
  2. Derivada

    dF_A=0; el coeficiente restante de d_AF_A es la suma de conmutadores cíclicos.
  3. Cancelar

    [E,[F, H]]+[F,[H, E]]+[H,[E, F]]=2H−2H+0=0.
Resultado

Bianchi conserva los signos del producto exterior.

Lo comprobamos

Aquí la derivada ordinaria es cero por constancia, no como regla general.

7. En U(1) la conmutatividad simplifica la fórmula, pero no elimina el pegado

El álgebra de Lie de U(1) es iR.

Escribimos A=i a con a real.

Para h=e^{iχ} en una región con una función real χ, h⁻¹dh=i dχ y a′=a+dχ.

Al ser abeliano, F=i da y la curvatura real f=da queda igual: d(a+dχ)=da porque d²χ=0. La simplificación se debe al grupo y al cálculo exterior; no se suprimen por analogía los conmutadores de otros grupos.

Un cambio exacto modifica componentes y conserva curvatura

a=xdy, χ=xy.

  1. Derivar función

    dχ=y dx+xdy.
  2. Nuevo potencial

    a′=y dx+2xdy.
  3. Curvatura

    da′=dy∧dx+2dx∧dy=dx∧dy=da.
Resultado

La igualdad exige conservar el signo dy∧dx=−dx∧dy.

Lo comprobamos

Los potenciales son distintos y las curvaturas coinciden.

Un gauge global del círculo puede no tener un argumento global real

h=e^{imθ}, con m entero.

  1. Bien definido

    θ y θ+2π dan la misma fase si m∈Z.
  2. Forma

    h⁻¹dh=im dθ es global aunque θ no lo sea como función real única.

  3. Potencial

    a=c dθ se transforma en (c+m)dθ.
Resultado

La condición global añade enteros al cambio de referencia.

Lo comprobamos

Tomar un m no entero no define ese gauge en todo el círculo.

8. La integral del potencial alrededor de un lazo produce una fase

Para a=Pdx+Qdy en R², da=(∂ₓQ−∂ᵧP)dx∧dy.
Se deriva cada coeficiente y se conserva dy∧dx=−dx∧dy.

Para D=d+i a, la holonomía de un lazo en una trivialización es exp(−i∮a).

La orientación del contorno y la convención de la conexión fijan la fase
a=x dy; f=dx∧dyOrientación positivaÁrea L·HLH∮a=∫f=L·HHolonomía: exp(−iL·H)D=d+i a fija el signo menos.
Se recorre un rectángulo del plano empezando por su lado inferior hacia la derecha, después arriba, izquierda y abajo, con orientación positiva para dx producto exterior dy. Para a igual a x dy, la curvatura real f es dx exterior dy y la integral del potencial es el área L por H. Con D igual a d más i a, el transporte alrededor del lazo es la fase exponencial de menos i por esa área. El esquema no asigna medidas numéricas a L y H.

Si el lazo bordea una superficie dentro de esa región, Stokes da exp(−i∫da). La orientación fija el signo de la integral. Cambiar a por a+dχ con χ real global no altera la integral cerrada.

Un rectángulo permite verificar Stokes por los lados

a=xdy, contorno positivo de [0, L]×[0, H].

  1. Lados horizontales

    dy=0 y no aportan integral.
  2. Verticales

    A la derecha x=L y se sube H: aporte LH.
    A la izquierda x=0: aporte cero.
  3. Curvatura

    ∫dx∧dy=LH y la fase es exp(−iLH).
Resultado

El cálculo de frontera coincide con el de área.

Lo comprobamos

Invertir el recorrido cambia el signo y da la fase inversa.

El coeficiente de curvatura puede variar dentro

a=xy dx+x²dy sobre [0,2]×[0,1].

  1. Curvatura

    ∂ₓ(x²)−∂ᵧ(xy)=2x−x=x; su integral es ∫₀²x dx=2.
  2. Frontera

    Lado derecho aporta cuatro y el superior recorrido hacia la izquierda aporta −2; los otros aportan cero.

  3. Fase

    La integral total es dos y la holonomía exp(−2i).

Resultado

Stokes no exige que la curvatura sea constante.

Lo comprobamos

Se mantuvo la orientación positiva en los cuatro lados.

9. Una curvatura local no registra por sí sola toda la holonomía global

En el plano perforado, dθ=(−y dx+xdy)/(x²+y²) es una forma global cerrada. No es la derivada de una función real θ única en toda la región. La conexión a=c dθ tiene curvatura cero y holonomía exp(−2πic) alrededor del origen.

En un fibrado no trivial puede no existir un potencial global a en la base, aunque haya uno en cada carta. Las transiciones, la curvatura y los lazos globales conservan datos distintos. Las clases características del siguiente tema traducen parte de ese pegado a cohomología.

Una conexión plana con holonomía no trivial

a=(1/2)dθ en el plano perforado.

  1. Curvatura

    da=0.
  2. Una vuelta

    ∮a=(1/2)·2π=π.
  3. Holonomía

    exp(−iπ)=−1, distinta de la conexión a=0.

    No son equivalentes por gauge global.

Resultado

Misma curvatura no implica mismo transporte en todos los lazos.

Lo comprobamos

La topología permite rodear un punto que no pertenece a la base.

Sumar un entero sí puede ser un cambio global de gauge

Comparar a=c dθ y a′=(c+2)dθ.

  1. Gauge

    h=e^{2iθ} está bien definido globalmente.
  2. Transformación

    h⁻¹dh=2i dθ, así que da exactamente a′.
  3. Holonomía

    exp(−2πi(c+2))=exp(−2πic).
Resultado

La fase depende de c módulo enteros en esta familia.

Lo comprobamos

No se necesita una función real 2θ global para que la fase h sea global.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Curvatura abeliana

En R², sea a=x dy. Calcula da.

  1. Potencial

    a=xdy es una 1-forma real sobre R².
  2. Producto exterior

    d(xdy)=dx∧dy+x d(dy).
  3. Segunda derivada

    d(dy)=0.
  4. Curvatura real

    da=dx∧dy.
  5. Curvatura unitaria

    Si A=ia, entonces F=i dx∧dy; no se confunden ambas convenciones.
  6. Comprobar

    El coeficiente de dx∧dy es uno y la 2-forma es constante no nula.

Resultado

da=dx∧dy.

Lo comprobamos

Es una 2-forma constante no nula.

EJEMPLO RESUELTO 2

Un cambio de gauge exacto

Compara a y a+dχ para χ=xy.

  1. Cambio

    a′=a+dχ con χ=xy.
  2. Función

    dχ=y dx+xdy.
  3. Derivar otra vez

    d²χ=dy∧dx+dx∧dy=0.
  4. Curvatura

    da′=da+d²χ.
  5. Cancelar

    Queda da′=da.
  6. Interpretación

    Los potenciales difieren por una forma exacta y representan la misma curvatura; el signo exterior fue necesario para comprobarlo.

Resultado

Ambos potenciales tienen la misma curvatura.

Lo comprobamos

La diferencia es exacta.

Los símbolos que hemos usado

π:P→M
Fibrado principal suave con espacio total P, base M y grupo de Lie G actuando por la derecha en P.
𝔤
Álgebra de Lie de G; para grupos matriciales el corchete es [A,B]=AB−BA.
VₚP
Espacio vertical ker(dπₚ), tangente a la fibra.
ω
Forma de conexión sobre P con valores en 𝔤.
s:U→P
Sección local: π∘s es la identidad de U.
A=s*ω
Potencial local de la conexión, una 1-forma en U con valores en 𝔤.
F
Curvatura local dA+A∧A en la convención matricial.
h:U→G
Cambio de sección s′=s h, llamado cambio local de gauge.
a y χ
Potencial real y función real usados para U(1) mediante A=i a y h=eⁱχ.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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