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Máster y doctorado

Ecuaciones diferenciales estocásticas

Una ecuación estocástica combina una evolución regular con fluctuaciones. Escribir dB no significa que el browniano tenga una velocidad ordinaria. Empezaremos por traducir la ecuación a integrales, comprobaremos soluciones y distinguiremos qué crece en promedio de lo que ocurre en un camino.

1. La ecuación diferencial es una abreviatura de dos integrales

En esta lección dX=b(X)dt+σ(X)dB se interpreta en Itô: X_t=X_0+\int_0^t b(X_s)\,ds+\int_0^t\sigma(X_s)\,dB_s. Buscamos un proceso continuo adaptado para el que existan las integrales. b describe la deriva local y σ² la varianza local por unidad de tiempo. Las condiciones de integrabilidad forman parte de la definición.

La integral temporal es ordinaria y la estocástica usa pesos no anticipativos. Si se escribe σ(X)∘dB, la convención es Stratonovich. En una dimensión, con σ suficientemente suave, la deriva equivalente de Itô suma σσ′/2 a la de Stratonovich. Una letra d informal sin convención puede ocultar modelos distintos.

Una ecuación que se integra directamente

X₀=4 y dX=−2dt+3dB.

  1. Deriva

    Integrar −2 entre cero y t da −2t.

  2. Ruido

    Integrar el peso constante tres da 3Bₜ.

  3. Solución

    Xₜ=4−2t+3Bₜ; su media es 4−2t y su varianza 9t.
Resultado

La ecuación incluye tanto el dato inicial como la ley del ruido.

Lo comprobamos

No sustituimos dB/dt por una función.

Convertir una convención antes de comparar

dX=X∘dB frente a dY=YdB en Itô, con inicio uno.

  1. Corrección

    σ(x)=x y σ′=1: la primera ecuación tiene deriva de Itô X/2.
  2. Comparar

    La segunda tiene deriva de Itô cero.

  3. Verificar

    X=eᴮ y Y=eᴮ⁻ᵗᐟ² son las soluciones respectivas.
Resultado

El mismo coeficiente de ruido no basta para que los modelos coincidan.

Lo comprobamos

Itô para ambas exponenciales confirma sus derivas.

2. Fuerte y débil describen qué objetos probabilísticos se fijan

Una solución fuerte se construye con un browniano y un dato inicial ya dados, usando la información generada por ellos y las ampliaciones usuales. Una solución débil permite construir también el espacio, la filtración y el browniano. Débil en este sentido no significa derivada distribucional ni menor precisión numérica.

Unicidad trayectoria a trayectoria compara dos soluciones con el mismo ruido y el mismo dato inicial: deben coincidir en todos los tiempos fuera de un único conjunto nulo. Unicidad en ley compara leyes de trayectorias, incluso en espacios diferentes. Bajo el marco de Yamada–Watanabe, existencia débil y unicidad trayectoria a trayectoria implican existencia fuerte; esa relación es un teorema, no una identidad entre definiciones.

Construir con el ruido que ya tenemos

dX=dB y X₀=2.

  1. Ruido dado

    Partimos de un browniano B en un espacio filtrado.

  2. Construcción

    Xₜ=2+Bₜ es adaptado a ese ruido y satisface la ecuación integral.

  3. Unicidad

    Cualquier otra solución con el mismo B debe ser 2+Bₜ por la propia identidad.

Resultado

Aquí la solución fuerte y la unicidad se ven directamente.

Lo comprobamos

Fuerte no significa diferenciable en t.

Misma ley no identifica realizaciones

B y C son brownianos en espacios diferentes.

  1. Construcciones

    X=2+B e Y=2+C resuelven la misma ecuación con sus respectivos ruidos.

  2. Leyes

    Sus leyes de trayectorias coinciden.

  3. Comparación

    No tiene sentido exigir X(ω)=Y(ω) sin un espacio común y un acoplamiento declarado.

Resultado

La comparación de leyes no necesita emparejar cada camino.

Lo comprobamos

En cambio, para la unicidad trayectoria a trayectoria se fija el mismo ruido.

3. Lipschitz controla diferencias y el crecimiento evita explosiones

En el caso autónomo, si b y σ son globalmente Lipschitz y X₀ es cuadrado-integrable, medible inicialmente e independiente del ruido futuro, hay una solución fuerte global única con segundos momentos controlados en cada horizonte finito. La cota |b(x)|+|σ(x)|≤C(1+|x|) sigue de Lipschitz global y los valores en cero.

Picard inserta la aproximación anterior en las dos integrales. La isometría de Itô y Doob controlan las diferencias en media cuadrática; estimaciones iteradas dan convergencia. Para dos soluciones, una cota del tipo E|Xₜ−Yₜ|²≤C∫₀ᵗE|Xₛ−Yₛ|²ds y Grönwall dan diferencia cero. Estas estimaciones también aportan una cota de crecimiento en horizontes finitos.

Comprobar hipótesis para coeficientes lineales

b(x)=−2x+1 y σ(x)=3x.

  1. Diferencias

    |b(x)−b(y)|=2|x−y| y |σ(x)−σ(y)|=3|x−y|.
  2. Crecimiento

    |b(x)|+|σ(x)|≤1+5|x|.
  3. Aplicar

    Con dato inicial L² apropiado existe solución fuerte global única.

Resultado

No hace falta resolver explícitamente para aplicar el teorema.

Lo comprobamos

Una cota para la suma usa L=5, sin exigir que sea la mejor.

La desigualdad que fuerza unicidad

d(t)≥0 cumple d(t)≤C∫₀ᵗd(s)ds y d es acotada en el horizonte.

  1. Grönwall

    Es el caso a=0 de d(t)≤a+C∫d.
  2. Cota

    d(t)≤0·eᶜᵗ=0.
  3. Concluir

    Si d(t)=E|Xₜ−Yₜ|², la diferencia es cero casi seguramente en cada t; continuidad permite una igualdad simultánea.

Resultado

El control analítico transforma un problema de caminos en una cota de diferencias.

Lo comprobamos

Para pasar a todos los tiempos se usa primero un conjunto denso numerable y después continuidad.

4. El fallo de una hipótesis puede producir fenómenos distintos

Con coeficientes localmente Lipschitz existe una solución única hasta un posible tiempo de explosión, construida por salidas de dominios crecientes. Localmente suave no equivale a globalmente no explosiva. Ya una ecuación sin ruido puede escapar a infinito.

No cumplir Lipschitz global tampoco demuestra falta de solución ni de unicidad: el teorema es suficiente. Hay que estudiar el ejemplo concreto. Una función con raíz en el origen permite esperas arbitrarias, mientras que otros coeficientes no Lipschitz disponen de criterios específicos de unicidad.

Suave, única localmente y con explosión

dX=X²dt, sin ruido; X₀=1.

  1. Propuesta

    Xₜ=1/(1−t) para 0≤t<1.
  2. Comprobar

    Su derivada es 1/(1−t)²=Xₜ² y el inicio es uno.
  3. Vida

    El valor tiende a infinito cuando t se acerca a uno.

Resultado

La solución no permanece finita para todo tiempo.

Lo comprobamos

El campo x² es suave, pero no satisface crecimiento a lo sumo lineal.

Existe solución, pero no es única

dX=2√|X|dt, sin ruido; X₀=0.

  1. Esperar

    Para cualquier c≥0 ponemos Xₜ=0 hasta c.
  2. Salir

    Después ponemos Xₜ=(t−c)²: X′=2(t−c)=2√X.
  3. Unir

    En c, tanto valor como derivada coinciden con cero; además X≡0 también resuelve.

Resultado

Hay infinitas soluciones con el mismo dato y el mismo ruido nulo.

Lo comprobamos

La dificultad aquí es unicidad, distinta de la explosión del ejemplo anterior.

5. La exponencial geométrica se verifica antes de usar su logaritmo

Para dX=μXdt+σXdB con X₀=x₀>0, proponemos Xₜ=x₀exp(at+σBₜ). Itô da deriva (a+σ²/2)X y ruido σX.

Elegimos a=μ−σ²/2: X_t=x_0\exp((\mu-\sigma^2/2)t+\sigma B_t).

Los coeficientes lineales garantizan unicidad global.

La fórmula verificada es positiva en cada tiempo finito; así justificamos después aplicar logaritmos.

Se obtiene d log X=(μ−σ²/2)dt+σdB.

No suponemos positividad para demostrarla circularmente con un logaritmo que quizá no existiera.

Elegir el exponente que reproduce la deriva

μ=2, σ=2, x₀=3.

  1. Corrección

    σ²/2=2, así a=2−2=0.
  2. Solución

    Xₜ=3exp(2Bₜ).
  3. Verificar

    La corrección de Itô aporta deriva (0+2)X=2X.
Resultado

Aunque el exponente no tenga término temporal, X tiene deriva positiva.

Lo comprobamos

d log X=2dB tiene deriva cero.

Eliminar el ruido sin perder el modelo determinista

σ=0, μ=−1 y x₀=5.

  1. Exponente

    μ−σ²/2=−1.
  2. Solución

    Xₜ=5e⁻ᵗ.
  3. Comprobar

    X′=−X y X₀=5.
Resultado

La fórmula incluye la ecuación ordinaria como caso particular.

Lo comprobamos

La positividad se mantiene aunque la solución decrezca.

6. La media, la mediana y el crecimiento de un camino no son lo mismo

La fórmula normal \mathbb E e^{aB_t}=e^{a^2t/2} da E Xₜ=x₀e^{\mu t}, y E Xₜ²=x₀²exp((2μ+σ²)t).
Por tanto \operatorname{Var}(X_t)=x_0^2e^{2\mu t}(e^{\sigma^2t}-1).
Para σ≠0, log X es normal y X es lognormal.

Su mediana es x₀exp((μ−σ²/2)t).

Una media creciente puede convivir con una mediana decreciente
μ=1; σ=2; X₀=1011,51Media: eᵗMediana: e⁻ᵗSon estadísticas, no trayectorias.
Browniano geométrico desde uno con mu uno y sigma dos. La curva azul representa la media exacta exp t y la verde la mediana exacta exp menos t. Comparten los mismos ejes de tiempo y valor. Ninguna curva es una trayectoria aleatoria. Para cada tiempo la mediana divide la distribución lognormal en dos mitades; el crecimiento de la media se ve afectado por su cola superior. La tasa logarítmica de casi toda trayectoria también es menos uno cuando el tiempo tiende a infinito, por el límite de B t sobre t.
Casi seguramente Bₜ/t→0.
Así log Xₜ/t→μ−σ²/2.

Una media creciente puede coexistir con decrecimiento exponencial de casi toda trayectoria a largo plazo: los valores raros grandes pesan mucho en la esperanza. La mediana en un tiempo fijo tampoco se presenta como un camino real del proceso.

Media que sube y mediana que baja

x₀=1, μ=1 y σ=2.

  1. Media

    E Xₜ=eᵗ.
  2. Mediana

    La corrección deja μ−σ²/2=−1, por lo que la mediana es e⁻ᵗ.
  3. Caminos largos

    La tasa logarítmica casi segura es −1.

Resultado

A largo plazo casi toda trayectoria decae aunque la media aumente.

Lo comprobamos

Las curvas del dibujo son estadísticas de la distribución.

Calcular los primeros dos momentos

x₀=2, μ=0, σ=1, t=1.

  1. Media

    E X₁=2.
  2. Segundo momento

    E X₁²=4e.
  3. Varianza

    4e−2²=4(e−1).
Resultado

No se resta la media sin elevarla al cuadrado.

Lo comprobamos

La mediana es 2e⁻¹ᐟ², menor que la media.

7. Ornstein–Uhlenbeck se resuelve con un factor integrante

Para dX=−θXdt+σdB y θ>0, multiplicamos por e^{\theta t}.

El factor es determinista de variación finita, así que no añade covariación: d(e^{\theta t}X)=σe^{\theta t}dB. Al integrar, X_t=e^{-\theta t}x_0+\sigma\int_0^t e^{-\theta(t-s)}\,dB_s si el inicio es determinista.

La varianza de Ornstein–Uhlenbeck se equilibra sin volverse cero
θ=1; σ=2; Var(X₀)=0203v(t)=2(1−e⁻²ᵗ)v′=4−2vRuido entra; disipación retira.
Varianza exacta de X con deriva menos X y ruido dos dB, desde un dato inicial determinista. Se dibuja v(t)=dos por uno menos exp menos dos t. La línea horizontal marca la varianza límite dos, que no se alcanza en un tiempo finito cuando v inicial es cero. El balance v prima igual cuatro menos dos v compara la inyección cuatro del ruido con la disipación dos v. La curva es un segundo momento centrado y no una muestra de X; convergencia de leyes no significa que cada trayectoria tienda al origen.

El peso de la integral es determinista: la ley es gaussiana, con media x₀e^{-\theta t} y varianza v(t)=\frac{\sigma^2}{2\theta}(1-e^{-2\theta t}). También v′=σ²−2θv: el ruido inyecta fluctuación y la deriva la disipa. Para atraer una media m se aplica el mismo cálculo a X−m.

Factor integrante y varianza

θ=1, σ=2 y X₀=3.

  1. Media

    E Xₜ=3e⁻ᵗ.
  2. Isometría

    Var Xₜ=4∫₀ᵗe⁻²⁽ᵗ⁻ˢ⁾ds.
  3. Integrar

    La varianza es 2(1−e⁻²ᵗ).

Resultado

El valor medio tiende a cero, pero la varianza tiende a dos.

Lo comprobamos

No se confunde el factor de amortiguación con la varianza de la integral.

Restaurar una media distinta de cero

dX=−2(X−5)dt+4dB y X₀=1.

  1. Trasladar

    Y=X−5 satisface dY=−2Ydt+4dB y Y₀=−4.
  2. Media

    E Xₜ=5−4e⁻²ᵗ.
  3. Varianza

    Var Xₜ=4(1−e⁻⁴ᵗ).
Resultado

La media objetivo es cinco y la varianza límite cuatro.

Lo comprobamos

Trasladar por cinco cambia la media, no la varianza.

8. Converger hacia una ley invariante no significa estar estacionario desde el inicio

Para θ>0, la ley de OU desde un punto converge a N(0,σ²/(2θ)).

Si se inicia con esa gaussiana e independencia del ruido futuro, el proceso es estacionario; su covarianza es \frac{\sigma^2}{2\theta}e^{-\theta|t-s|}. El ruido sigue activo: una distribución límite con varianza positiva no implica que Xₜ converja al número cero.

Desde un dato determinista, la varianza empieza en cero y aumenta, de modo que el proceso con σ≠0 no es estacionario desde el tiempo cero.

Si θ=0, la varianza es σ²t; si θ<0, se pierde la restauración atractora.

La fórmula con 1/θ en el denominador no se sustituye directamente en θ=0: se toma el límite o se integra de nuevo.

Iniciar directamente en equilibrio

θ=2, σ=4 y X₀∼N(0,4), independiente del futuro.

  1. Varianza inicial propagada

    La parte e⁻²ᵗX₀ aporta 4e⁻⁴ᵗ.

  2. Ruido nuevo

    La integral aporta 4(1−e⁻⁴ᵗ), independiente de la parte inicial.

  3. Sumar

    La varianza total es cuatro en todo tiempo; la media es cero.

Resultado

La distribución se conserva y el proceso es estacionario.

Lo comprobamos

La covarianza entre tiempos separados por h es 4e⁻²ʰ.

Quitar la restauración

θ=0 y σ=2 con inicio determinista.

  1. Ecuación

    dX=2dB, de modo que X=x₀+2B.
  2. Varianza

    Var Xₜ=4t.
  3. Comparar

    No hay una varianza límite finita como en θ>0.

Resultado

El mecanismo de ruido sigue actuando sin amortiguación.

Lo comprobamos

La fórmula anterior tiende a 4t cuando θ baja a cero.

9. Un paso numérico debe respetar la ley y puede perder propiedades exactas

Euler–Maruyama toma X_{n+1}=X_n+b(X_n)h+\sigma(X_n)\Delta B_n con incrementos independientes N(0,h). Para error fuerte, solución y aproximación comparten el mismo browniano. En el caso autónomo globalmente Lipschitz con dato L², la raíz del error cuadrático medio al tiempo final está acotada por C√h en un horizonte fijo.

Error débil compara esperanzas de observables; sus órdenes necesitan otras hipótesis. En el modelo geométrico, Euler multiplica por 1+μh+σΔB, que puede ser negativo aunque la solución exacta sea positiva. Para OU existe el paso exacto e^{-\theta h}X más una normal independiente de varianza σ²(1−e^{-2\theta h})/(2θ), útil para comprobar aproximaciones.

Euler puede cruzar cero en el modelo geométrico

Xₙ=1, μ=0, σ=1 y h=1.

  1. Euler

    Xₙ₊₁=1+ΔB.
  2. Signo

    Si ΔB<−1, el valor aproximado es negativo; ese evento tiene probabilidad positiva.

  3. Exacta

    El valor exacto tras ese intervalo es exp(ΔB−1/2)>0.

Resultado

Una aproximación convergente puede no conservar positividad en cada paso.

Lo comprobamos

El ejemplo no niega el orden de convergencia al reducir h.

Un paso OU que sí tiene ley exacta

θ=1, σ=2 y h=log2.

  1. Amortiguar

    e⁻ʰ=1/2.
  2. Varianza nueva

    2(1−e⁻²ʰ)=2(1−1/4)=3/2.
  3. Paso

    X siguiente=X actual/2+ξ, con ξ∼N(0,3/2) independiente del pasado.

Resultado

La varianza se acumula con el cuadrado del factor de la parte anterior.

Lo comprobamos

Desde varianza dos, el paso deja 2/4+3/2=2, preservando la ley invariante.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Corrección exponencial

Para μ=3,σ=2, calcula la deriva de log X.

  1. Modelo

    dX=3Xdt+2XdB, con X₀>0 para usar log X.

  2. Derivadas

    Para f(x)=log x, f′=1/x y f″=−1/x².
  3. Deriva original

    b f′=(3X)/X=3.
  4. Corrección

    (σ(X)²/2)f″=(4X²/2)(−1/X²)=−2.
  5. Ruido

    σ(X)f′=2.
  6. Resultado

    d log X=(3−2)dt+2dB=dt+2dB; la deriva de X sigue siendo 3X.
Resultado

d log X=dt+2dB.

Lo comprobamos

La deriva de X sigue siendo 3X, no X.

EJEMPLO RESUELTO 2

Varianza estacionaria OU

Para θ=2,σ=4, calcula el límite de la varianza de OU.

  1. Ecuación

    OU tiene θ=2>0 y σ=4.
  2. Fórmula temporal

    Desde dato determinista, v(t)=σ²(1−e^{-2\theta t})/(2θ).
  3. Amortiguación

    e⁻⁴ᵗ tiende a cero.

  4. Cociente

    σ²/(2θ)=16/4=4.
  5. Límite

    La varianza converge a cuatro.

  6. Interpretación

    La fluctuación no desaparece: la distribución límite tiene desviación típica dos.

Resultado

La varianza límite es 4.

Lo comprobamos

θ>0 asegura la reversión hacia la media.

Los símbolos que hemos usado

dXₜ=b(Xₜ)dt+σ(Xₜ)dBₜ
EDE escalar de Itô con deriva b, difusión σ y browniano B.
X₀
Dato inicial, medible con la información del tiempo0 e independiente de los incrementos brownianos futuros.
Solución fuerte
Solución construida a partir del browniano y dato inicial dados, sin añadir aleatoriedad futura externa.
Solución débil
Solución cuya construcción permite elegir también el espacio probabilístico y el browniano.
Unicidad trayectoria a trayectoria
Dos soluciones con el mismo ruido y dato inicial coinciden casi seguramente como procesos.
Unicidad en ley
Las leyes de las trayectorias solución coinciden cuando coincide la ley inicial, aunque vivan en espacios diferentes.
μ y σ en el modelo geométrico
Constantes de deriva multiplicativa y amplitud del ruido; μ es un parámetro real, no una medida.
θ>0
Tasa de reversión a la media en Ornstein–Uhlenbeck.
h y ΔBₙ
Paso temporal de discretización e incremento browniano de ley N(0,h) usado en cada paso.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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