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Matemáticas para ingeniería

Energía, potencia y espectros de señales

Dos señales pueden sumar cero y, aun así, tener mucha actividad: una parte positiva puede cancelar una negativa. Para medir su tamaño acumulado sumaremos cuadrados. Después dividiremos esa acumulación por el tiempo observado. Esa diferencia entre acumular y promediar da sentido a energía, potencia y valor eficaz antes de llevarlos al espectro.

1. Antes de sumar, medimos tamaño con módulo al cuadrado

Para una amplitud real x usamos x²: dos y menos dos aportan ambos cuatro. Para un complejo z=a+ib usamos |z|²=z·conjugado(z)=a²+b², un real no negativo. El cuadrado z² puede ser complejo y no sirve como esa medida de tamaño.

Por ahora energía y potencia son medidas matemáticas de señal. Si x representa voltaje, |x|² tiene unidades de voltios al cuadrado; convertirlo en vatios o julios requiere un modelo físico, por ejemplo una resistencia conocida. No añadimos unidades que los datos no proporcionan.

Un complejo no se eleva al cuadrado para medir su intensidad

z=3+4i, con i²=−1.

  1. Módulo

    |z|²=3²+4²=9+16=25.
  2. Producto equivalente

    (3+4i)(3−4i)=9+16=25.
  3. Otra operación

    z²=9+24i−16=−7+24i.

    Ese resultado no es el tamaño cuadrático real que estamos sumando.

Resultado

La contribución de 3+4i es 25.

Lo comprobamos

Su módulo es cinco; cinco al cuadrado vuelve a dar 25.

El modelo físico aporta el factor que falta

Un voltaje constante de 2 V actúa durante 3 s sobre una resistencia de 4 Ω.

  1. Medida matemática

    El cuadrado del voltaje es 4 V². Integrarlo durante tres segundos da 12 V²·s.

  2. Potencia física

    En una resistencia ideal, p=v²/R=4/4=1 W.
  3. Energía física

    E física=1 W·3 s=3 J.

    El factor 1/R transformó las medidas de voltaje en magnitudes físicas.

Resultado

Doce V²·s no se etiqueta como doce julios sin el factor del modelo.

Lo comprobamos

Con otra resistencia cambiaría la energía física aunque el voltaje medido fuera el mismo.

2. La energía suma toda la actividad cuadrática

En tiempo continuo E=∫ sobre toda la recta de |x(t)|²dt.

En una secuencia E=Σ sobre todos los índices de |x[n]|². Si se declara cero fuera de un intervalo o de una lista, esas zonas no aportan. La energía puede ser finita, cero o infinita.

No se equipara automáticamente la suma discreta con la integral continua. Para aproximar la integral mediante muestras se introduce el ancho T de cada panel y se comprueba la regla de cuadratura. Además, cambiar la amplitud por un factor a multiplica energía por |a|².

Un pulso constante aporta altura cuadrática por duración

x(t)=−3 para 1≤t≤3 y cero fuera.

  1. Cuadrado

    |x(t)|²=9 en ese intervalo; el signo menos desaparece.
  2. Duración

    El intervalo mide 3−1=2 unidades de tiempo.
  3. Integrar

    E=∫₁³9dt=18.

    Los valores aislados de los extremos no afectan esta integral.

Resultado

La energía matemática es 18 en las unidades correspondientes.

Lo comprobamos

Desplazar el mismo pulso no cambia duración ni energía.

Una cola infinita puede tener energía finita

x[n]=(1/2)ⁿ para n≥0 y cero antes.

  1. Cuadrado

    |x[n]|²=(1/4)ⁿ.
  2. Sumar

    E=Σₙ≥₀(1/4)ⁿ=1/(1−1/4)=4/3.
  3. Escala

    La señal 2x tiene energía cuatro veces mayor: 16/3. Sumar amplitudes sin cuadrarlas habría producido otra cantidad, dos.

Resultado

Duración infinita no implica energía infinita.

Lo comprobamos

La razón de la serie de energía es un cuarto, no un medio.

El intervalo entre muestras no desaparece en una aproximación

x(t)=2 en [0,1] y cero fuera; cuatro paneles izquierdos de anchura T=1/4.

  1. Continua

    E=∫₀¹4dt=4.
  2. Suma sin anchura

    Las cuatro alturas cuadráticas son 4,4,4,4 y suman 16.

  3. Cuadratura

    TΣ|x[kT]|²=(1/4)·16=4.

    La exactitud aquí viene de que el integrando es constante en los paneles, no de una identidad para cualquier función.

Resultado

Energía de una lista y energía de una curva usan medidas distintas.

Lo comprobamos

No se añade un quinto panel por incluir también el extremo uno.

3. La potencia media divide por una ventana que crece

La potencia bilateral continua es el límite, si existe, de (1/(2T))∫₋ᵀᵀ|x(t)|²dt. La discreta usa (1/(2N+1))Σₙ₌₋ᴺᴺ|x[n]|². El denominador es la duración o el número de muestras realmente observadas.

Una señal finita no nula puede tener potencia media cero
Misma energía; ventana mayorx[0]=2, x[1]=−1; cero fuera1481210N: radio de la ventanaEnergía total E=5Media: 5/(2N+1)Tiende a cero; la señal no es cero.
La energía de la secuencia dos en cero y menos uno en uno es cinco. Para toda ventana simétrica con radio N al menos uno, la energía contenida ya es cinco, pero hay dos N más uno muestras. Los puntos representan cinco dividido entre dos N más uno, que se acerca a cero al crecer la ventana.

Si la energía total es finita, la energía de cualquier ventana queda acotada por ella. Al dividir por una longitud que crece, la potencia tiende a cero. La convención bilateral importa: promediar solo hacia el futuro puede dar otro número para una señal que empieza en cero.

Una señal breve sigue siendo no nula aunque su media de potencia tienda a cero

x[0]=2, x[1]=−1 y cero en los demás índices.

  1. Energía

    E=2²+(−1)²=5.
  2. Ventana

    Para N≥1, la ventana de −N a N ya contiene toda esa energía: su media es 5/(2N+1).

  3. Límite

    El numerador permanece cinco y el denominador crece sin límite. La potencia bilateral es cero, aunque x[0] no sea cero.

Resultado

Energía cinco y potencia cero son compatibles.

Lo comprobamos

No se está promediando la amplitud 2−1, sino sus cuadrados.

Un escalón deja ver la diferencia entre dos convenciones

x(t)=3 para t≥0 y cero para t<0.

  1. Bilateral

    En [−T, T], solo la mitad positiva aporta: integral 9T.

    Al dividir por 2T, P=9/2.
  2. Hacia el futuro

    En [0, T], la misma integral dividida por T da nueve.

  3. Declarar

    Ambos cálculos son correctos para sus respectivas definiciones. En esta lección P sin otra indicación usa la media bilateral.

Resultado

La ventana de promedio forma parte de la pregunta.

Lo comprobamos

El escalón tiene energía total infinita, tanto si se promedia bilateralmente como hacia adelante.

4. No todas las señales entran en dos cajas de clasificación

Se suele llamar señal de energía a la que cumple 0<E<∞, y señal de potencia a la que cumple 0<P<∞ con energía infinita. La señal cero es un caso especial. Existen señales con energía y potencia infinitas y otras cuyo límite de potencia no existe.

Duración finita tampoco garantiza energía finita si el cuadrado tiene una singularidad no integrable. Las condiciones de integrabilidad y existencia del límite se revisan antes de aplicar una etiqueta.

Una singularidad puede tener duración finita y energía infinita

x(t)=1/√t en 0<t≤1 y cero fuera.

  1. Cuadrado

    |x(t)|²=1/t en ese intervalo.
  2. Integral impropia

    ∫ε¹dt/t=−lnε, que crece sin cota al tender ε a cero.

  3. Diagnóstico

    E=∞.

    Para T≥1 la integral de energía en [−T, T] ya es infinita; no hay potencia media finita bajo esta definición.

Resultado

Acotar la duración no acota una singularidad de tamaño suficiente.

Lo comprobamos

El problema está cerca de cero, no en una cola de tiempo infinito.

Una media puede oscilar sin acercarse a un único límite

Definir Nⱼ=2^(2^j), j≥0. En Nⱼ₋₁<|n|≤Nⱼ, x[n] alterna por bloques entre cero y uno; en |n|≤2 vale cero.

  1. Último bloque

    La proporción de índices anteriores a Nⱼ₋₁ dentro de [−Nⱼ, Nⱼ] tiende a cero, pues Nⱼ₋₁/Nⱼ→0.

  2. Dos subsecuencias

    Al terminar un bloque de unos, la media de cuadrados tiende a uno. Al terminar un bloque de ceros, tiende a cero.

  3. Límite

    Dos subsecuencias de medias tienen límites distintos. Esta señal acotada no tiene potencia bilateral definida como límite único.

Resultado

Estar entre cero y uno no asegura que exista una media a largo plazo.

Lo comprobamos

Aquí alterna el valor del bloque completo según j; no se trata de la secuencia periódica cero, uno, cero, uno.

5. En una periódica promediamos cuadrados de una vuelta y luego sacamos RMS

Si una señal periódica tiene energía finita por periodo, la potencia es esa energía dividida entre la duración del periodo. Para una secuencia de periodo M, P=(1/M)Σ de sus M módulos cuadrados. RMS es √P, siempre no negativo.

La identidad cos²v=(1+cos2v)/2 da A²/2 para un coseno continuo no constante de amplitud A. En una secuencia se comprueba su periodo: frecuencias cero y π pueden tener comportamientos especiales y no admiten importar esa regla sin revisar.

Media cero no equivale a potencia cero

Secuencia periódica [2;0;−2;0].

  1. Media de amplitud

    (2+0−2+0)/4=0.
  2. Media cuadrática

    P=(4+0+4+0)/4=2.
  3. RMS

    √P=√2.

    La energía total es infinita porque cada repetición aporta ocho.

Resultado

La oscilación tiene potencia dos a pesar de su media cero.

Lo comprobamos

√2 queda entre cero y el máximo de módulo dos.

Sumar componentes ortogonales durante una vuelta común

x(t)=1+2cos(2t)+sin(3t), periodo 2π.

  1. Cuadrados individuales

    El término constante aporta uno; el coseno aporta 2²/2=2; el seno aporta 1/2.

  2. Cruces

    Las integrales sobre 2π de seno, coseno y del producto cos(2t)sin(3t) son cero. Por eso los términos cruzados no aportan a esta media.

  3. Sumar

    P=1+2+1/2=7/2 y RMS=√(7/2).

    No se está afirmando que el cuadrado de una suma sea siempre suma de cuadrados punto a punto.

Resultado

La cancelación de cruces depende del promedio sobre un periodo común.

Lo comprobamos

La media de amplitud es uno, pero la potencia es siete medios.

La alternancia discreta no recorre todas las fases de un coseno continuo

x[n]=3cos(πn), y v[n]=3sin(πn).

  1. Primera secuencia

    x[n]=3(−1)ⁿ; sus cuadrados valen nueve siempre.
    P=9, RMS=3.
  2. Segunda

    v[n]=0 para todo n entero.
    P=0.
  3. Comparar

    Aplicar A²/2=9/2 a ambas habría sido incorrecto.

    La rejilla discreta selecciona fases concretas de la oscilación.

Resultado

En tiempo discreto comprobamos el patrón real de muestras.

Lo comprobamos

Para frecuencia cero, un coseno de fase cero es también constante y tiene potencia A².

6. Parseval conserva la energía si respetamos la convención de Fourier

Usaremos X(ω)=∫x(t)exp(−iωt)dt e inversa con factor 1/(2π).
Para señales L², Parseval da E=(1/(2π))∫|X(ω)|²dω.

El espectro de energía describe la misma cantidad distribuida por frecuencia; no añade ni elimina energía.

Si se usa f en Hz con exp(−i2πft), el factor de Parseval cambia porque dω=2πdf. Antes de integrar hay que saber qué transformada se definió. Para señales sin energía finita no se eleva al cuadrado una transformada con deltas como si fuera una función ordinaria.

Comprobar en dos dominios una exponencial que empieza en cero

x(t)=exp(−2t) para t≥0 y cero antes.

  1. Tiempo

    E=∫₀∞exp(−4t)dt=1/4.
  2. Transformada

    X(ω)=1/(2+iω), luego |X|²=1/(4+ω²).
  3. Frecuencia

    ∫ sobre R de 1/(4+ω²) dω=π/2 por la primitiva (1/2)arctan(ω/2).

    Dividir por 2π devuelve 1/4.

Resultado

El factor 1/(2π) es necesario con esta convención angular.

Lo comprobamos

La parte imaginaria de X no se descarta antes de calcular el módulo cuadrado.

La simetría cambia la energía de otra exponencial

v(t)=exp(−2|t|).

  1. Tiempo

    E=2∫₀∞exp(−4t)dt=1/2.
  2. Espectro

    V(ω)=4/(4+ω²), así |V|²=16/(4+ω²)².
  3. Integral

    Con ω=2tanθ, ∫ sobre R de (4+ω²)⁻²dω=π/16.
    Por tanto (1/(2π))·16·π/16=1/2.
Resultado

Añadir la cola izquierda duplica esta energía temporal.

Lo comprobamos

No se deduce que el espectro sea dos veces el de la exponencial unilateral: sus fases y formas son distintas.

7. DTFT y DFT usan normalizaciones diferentes que podemos comprobar a mano

Para una secuencia, X(exp(iΩ))=Σx[n]exp(−iΩn) se repite cada 2π. Su energía es (1/(2π))∫₋ππ|X|²dΩ. Se integra un periodo frecuencial, no toda la recta repitiendo la misma energía infinitas veces.

Para un bloque de N datos, con DFT directa sin factor e inversa 1/N, Parseval es Σ|x[n]|²=(1/N)Σ|X[k]|². Esa es energía del bloque. Repetirlo periódicamente o declararlo cero fuera produce señales infinitas diferentes y otras potencias a largo plazo.

Integrar el espectro de dos muestras opuestas

x[0]=1, x[1]=−1 y cero fuera.

  1. Tiempo

    E=1²+(−1)²=2.
  2. DTFT

    X=1−exp(−iΩ), así |X|²=2−2cosΩ.
  3. Integral

    ∫₋ππ(2−2cosΩ)dΩ=4π.
    Dividiendo entre 2π, E=2, como en tiempo.
Resultado

La contribución espectral es no negativa aunque aparezca un coseno con signo menos.

Lo comprobamos

En Ω=0 vale cero y en Ω=π vale cuatro; el área normalizada sigue siendo dos.

Una DFT verifica energía de bloque, no decide su extensión temporal

Bloque x=[2;1;0;−1], N=4.

  1. Tiempo y DFT

    La energía es 4+1+0+1=6.

    Su DFT es [2;2−2i;2;2+2i].

  2. Parseval

    Los módulos cuadrados son [4;8;4;8]. Su suma 24 dividida entre cuatro da seis.

  3. Dos extensiones

    Si el bloque se repite, P=6/4=3/2.
    Si se declara cero fuera, E=6 y P=0.

    La DFT de esos cuatro datos es la misma; el modelo de extensión cambia.

Resultado

Energía de bloque y potencia de una periódica se distinguen por la pregunta.

Lo comprobamos

La potencia promedio del propio registro es 3/2; no equivale automáticamente a una media temporal infinita.

8. Las periódicas reparten potencia en líneas, sin cuadrar deltas

Si x(t)=Σcₖexp(ikω₀t) es una serie de Fourier periódica en su marco L² por periodo, P=Σ|cₖ|².

Su espectro de potencia se expresa como Sₓ(ω)=2πΣ|cₖ|²δ(ω−kω₀).

Integrar Sₓ y dividir entre 2π devuelve P.

La potencia de una periódica se reparte entre líneas
x(t)=2+3 cos(ω₀t)Potencias: |cₖ|²2,25−ω₀402,25ω₀4 + 9/4 + 9/4 = 17/2Cada línea aporta un área.En S(ω), las áreas llevan 2π.No elevamos una delta al cuadrado.
Se dibujan tres líneas etiquetadas con la potencia cuatro en frecuencia cero y nueve cuartos en cada frecuencia más y menos omega cero. La suma es diecisiete medios. Las alturas aquí codifican pesos de potencia; en la distribución S(omega) cada peso se multiplica por dos pi para que su integral dividida por dos pi recupere la potencia.

Cada delta codifica un área concentrada en una frecuencia. No se toma la transformada de una periódica y se escribe δ²: ese producto no está definido como una función ordinaria. La fórmula de líneas se obtiene mediante la potencia y la correlación apropiadas.

Separar la continua y las dos líneas de un coseno

x(t)=2+3cos(ω₀t), ω₀>0.

  1. Coeficientes

    Como cosv=(exp(iv)+exp(−iv))/2, c₀=2 y c₁=c₋₁=3/2.
  2. Potencias

    |c₀|²=4; cada línea lateral aporta 9/4.

    La suma es 17/2.

  3. Distribución

    Sₓ=2π[4δ(ω)+(9/4)δ(ω−ω₀)+(9/4)δ(ω+ω₀)].

    Sus áreas normalizadas suman 17/2.

Resultado

La componente continua también aporta potencia.

Lo comprobamos

En tiempo, promediar (2+3cos)² da 4+9/2=17/2 porque el cruce tiene media cero.

Cambiar fase puede conservar potencia aunque cambie la señal

xφ(t)=3cos(ω₀t+φ), con ω₀>0.

  1. Coeficientes

    c₁=(3/2)exp(iφ), c₋₁=(3/2)exp(−iφ).
  2. Módulos

    Cada módulo cuadrado vale 9/4, para cualquier φ.

  3. Información

    Las líneas de potencia y P=9/2 son iguales para todas esas fases. El espectro de potencia por sí solo no recupera la fase original.

Resultado

Conservar una medida de tamaño no significa conservar toda la información.

Lo comprobamos

Las ondas con φ=0 y φ=π/2 no coinciden punto a punto.

9. La potencia de conjunto y una estimación de registro necesitan otro contexto

Para un proceso aleatorio estacionario en sentido amplio, con segundo momento finito, la autocorrelación R(τ)=E[x(t+τ)conjugado(x(t))] depende del retraso. Su transformada es el espectro de potencia cuando existe como función, o más generalmente como medida. Su integral normalizada da E[|x(t)|²].

Esta esperanza de conjunto no coincide necesariamente con la potencia temporal de cada realización. Se necesitan hipótesis de ergodicidad apropiadas para hacer esa identificación. Un periodograma de un registro finito es una estimación con ventana y escala declaradas, no una densidad exacta de una señal infinita.

Un proceso constante en el tiempo puede no representar su promedio de conjunto

Elegimos ξ=0 o ξ=2 con probabilidad 1/2 y mantenemos x(t)=ξ para todos los tiempos.

  1. Conjunto

    E[|x|²]=(0²+2²)/2=2.
    La media es uno y R(τ)=2 para cualquier retraso.
  2. Realización

    Quien obtuvo cero mide potencia temporal cero; quien obtuvo dos mide cuatro. Ninguna de esas realizaciones tiene potencia temporal dos.

  3. Espectro

    S(ω)=4πδ(ω), cuya integral normalizada es dos.

    La autocovarianza tendría otro valor: aquí se usó autocorrelación sin centrar, incluyendo la media.

Resultado

Estacionariedad no garantiza que una sola trayectoria dé la media de conjunto.

Lo comprobamos

El proceso tiene distribución constante bajo desplazamientos de tiempo, pero la elección inicial nunca se renueva.

La escala de un periodograma se contrasta con la energía del registro

Registro discreto [2;0;−2;0], ventana rectangular N=4; I[k]=|X[k]|²/N.

  1. DFT

    X=[0;4;0;4], así I=[0;4;0;4].
  2. Promedio frecuencial

    (1/N)ΣI[k]=8/4=2.
    Es la media cuadrática del bloque: (4+0+4+0)/4=2.
  3. Límite de la conclusión

    La comprobación valida esta normalización sobre la rejilla DFT. No prueba que cuatro puntos determinen la densidad verdadera de un proceso ni que un periodograma sin promediar sea consistente al crecer N.

Resultado

Ventana, unidades y normalización acompañan a una estimación espectral.

Lo comprobamos

Con frecuencia física en Hz se incorpora la tasa de muestreo a las unidades de densidad; aquí se mantuvo la convención discreta declarada.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Una secuencia de energía

x=[1,−2,2], cero fuera. Calcula E.

  1. Datos

    La secuencia es [1;−2;2] y vale cero fuera del bloque. La energía discreta suma módulos cuadrados en todos los índices.

  2. Primera contribución

    |1|²=1.
  3. Segunda contribución

    |−2|²=4: el signo no vuelve negativa una contribución de energía.

  4. Tercera contribución

    |2|²=4.

    Los índices exteriores aportan cero.

  5. Sumar

    E=1+4+4=9.
  6. Control

    La norma euclídea es √9=3; su cuadrado es nueve.

    Esta secuencia finita tiene potencia bilateral cero, aunque su energía sea positiva.

Resultado

E=9.

Lo comprobamos

La norma euclídea de la lista es √9=3; su cuadrado vuelve a dar nueve. Cambiar signos no modifica el resultado.

EJEMPLO RESUELTO 2

Potencia de una senoidal

x(t)=4cos(t). Calcula potencia media y RMS.

  1. Datos

    x(t)=4cos(t) tiene periodo 2π y amplitud cuatro.

    Usamos potencia media de una periódica y RMS no negativo.

  2. Cuadrado

    |x(t)|²=16cos²t=8(1+cos2t).
  3. Acumular un periodo

    ∫₀²π8(1+cos2t)dt=16π, pues el término coseno integra cero.

  4. Promediar

    P=(16π)/(2π)=8.
  5. RMS

    √P=√8=2√2.
  6. Control

    El RMS es menor que cuatro y su cuadrado vuelve a dar ocho. La media de x es cero, pero su media cuadrática no; su energía total es infinita por repetición.

Resultado

P=8; RMS=2√2.

Lo comprobamos

El RMS 2√2 es menor que la amplitud máxima cuatro y su cuadrado es ocho. La media de la señal es cero, pero eso no anula la potencia.

Los símbolos que hemos usado

x(t), x[n]
Señal continua o discreta; sus valores pueden ser reales o complejos.
|x|²
Módulo al cuadrado; para números complejos es x por su conjugado.
E, P
Energía total y potencia media de la señal.
T, N
Semianchura de una ventana continua y discreta utilizada para promediar.
RMS
Raíz no negativa de la media cuadrática, igual a √P cuando P existe.
X(ω)
Transformada continua definida con exponente −iωt y frecuencia angular ω.
S_x(ω)
Densidad o medida espectral de potencia, cuya integral normalizada da la potencia.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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