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Grado en Matemáticas

Autosimilitud y dimensión de semejanza

Una figura puede estar formada por copias pequeñas de sí misma. Para entender su escala contaremos cuántas copias hay y cuánto se reducen sus distancias. Primero comprobaremos el método con segmentos y cuadrados; después veremos por qué una dimensión no entera necesita algo más que contar piezas.

1. Reducir una longitud no reduce igual el área

Una similitud conserva la forma y multiplica todas las distancias por la misma razón r. Puede trasladar, girar o reflejar. Si 0<r<1 es una contracción: las copias son menores.

El exponente compensa cuántas copias caben a una escala
La razón r mide longitudesSegmento: dos mitades2·(1/2)¹=1Cuadrado: cuatro mitades de lado4·(1/2)²=1Lado mitad ⇒ área un cuarto.
En la primera fila, un segmento se divide en dos mitades de igual longitud, coloreadas de azul y verde. Dos veces un medio elevado a uno conserva la longitud inicial. En la segunda, un cuadrado se divide en cuatro cuadrados de lado mitad; cada uno tiene un cuarto del área. Cuatro veces un medio elevado a dos conserva el área. El factor de similitud es un medio en ambos dibujos porque compara distancias. El exponente distingue el comportamiento unidimensional del bidimensional. Introducir un cuarto como razón de longitudes en la ecuación del cuadrado confundiría el área con el lado.

Las áreas planas se multiplican por r² y los volúmenes por r³. En la ecuación de dimensión, r siempre es la razón de longitudes. Nombrar por separado lado, área y volumen evita confundir esas escalas.

Una copia de lado un tercio

Reducir un cuadrado de lado seis con razón r=1/3.

  1. Lado

    Seis por un tercio da dos.

  2. Área

    Pasa de 36 a cuatro: el factor es 1/9.

  3. Comparar

    r=1/3, mientras la razón de áreas es r²=1/9.
Resultado

La similitud se describe por el factor de distancia un tercio.

Lo comprobamos

Usar 1/9 como r reduciría el lado a dos tercios, otra figura.

Una reducción espacial

Un cubo de arista cuatro se reduce con r=1/2.

  1. Arista

    Pasa a dos.

  2. Volumen

    Pasa de 64 a ocho.

  3. Razón

    El volumen se multiplica por (1/2)³=1/8.
Resultado

La misma razón de lados tiene distintos exponentes según la magnitud.

Lo comprobamos

No se confunden ocho copias con una copia de volumen ocho.

2. Un sistema de reglas tiene un conjunto que se reproduce

Dadas finitas similitudes contractivas del espacio euclídeo, existe un único compacto no vacío F que satisface F=∪Sᵢ(F). Es su atractor: aplicar todas las reglas vuelve a dar el conjunto completo.

La distancia de Hausdorff compara dos compactos mirando cuánto queda cada punto del primero del segundo y viceversa. Si r es la mayor razón de contracción, la operación de unir imágenes reduce ese error como máximo por r. El teorema del punto fijo en el espacio completo de compactos explica existencia, unicidad y convergencia desde cualquier compacto inicial no vacío.

Dos mitades reconstruyen un intervalo

S₀(x)=x/2 y S₁(x)=x/2+1/2.

  1. Probar F=[0,1]

    Las imágenes son [0,1/2] y [1/2,1].

  2. Unir

    Su unión vuelve a ser [0,1].

  3. Unicidad

    Por el teorema del atractor no hay otro compacto no vacío invariante para ese sistema.

Resultado

El atractor es el intervalo entero.

Lo comprobamos

Tocarse en un borde no deja un hueco.

Una sola regla puede terminar en un punto

S(x)=x/3+2.

  1. Punto fijo

    Resolver p=p/3+2 da p=3.
  2. Iterar

    S(x)−3=(x−3)/3: cada paso divide por tres la distancia a tres.

  3. Conjunto

    Las iteraciones de un compacto acotado se acercan al singleton {3}.

Resultado

Su atractor tiene un único punto.

Lo comprobamos

No toda construcción iterada produce un dibujo complicado.

3. El exponente equilibra cantidad y tamaño de copia

Un segmento se reconstruye con dos copias de razón un medio: 2(1/2)¹=1. Un cuadrado con cuatro copias de razón un medio da 4(1/2)²=1.

Para N copias de razón común r definimos la dimensión de similitud s por Nrˢ=1.

Tomar logaritmos da s=lnN/ln(1/r).

Todavía es un exponente del sistema, no una garantía automática de dimensión del atractor.

Una cuenta que produce un medio

Dos copias de razón un cuarto.

  1. Ecuación

    2(1/4)ˢ=1, equivalente a 4ˢ=2.
  2. Exponente

    Como √4=2, s=1/2.
  3. Comprobar

    2·(1/4)^(1/2)=2·1/2=1.
Resultado

El exponente puede no ser entero.

Lo comprobamos

La cuenta usa razón de longitudes un cuarto.

Un control tridimensional

Ocho copias de lado mitad.

  1. Ecuación

    8(1/2)ˢ=1.
  2. Resolver

    2ˢ=8=2³, así que s=3.
  3. Interpretar

    Ocho cubos de volumen un octavo completan el cubo inicial.

Resultado

La fórmula recupera el exponente de volumen.

Lo comprobamos

La identificación con dimensión requiere una realización separada como la partición del cubo.

4. Con razones distintas se suman sus contribuciones

Si las razones son r₁,…,r_{N}, la ecuación es \sum_{i=1}^{N}r_i^s=1.

Para N≥2 el lado izquierdo vale N en cero, disminuye continuamente y tiende a cero al crecer s: tiene una única solución positiva.

No sustituimos las razones por su promedio. Cada copia aporta su propio factor.

Para N=1 la solución es s=0 y el atractor es un punto fijo.

Razones diferentes que rellenan un segmento

Dos copias de razones 1/3 y 2/3, sin solapar interiores.

  1. Ecuación

    (1/3)ˢ+(2/3)ˢ=1.
  2. Probar uno

    Un tercio más dos tercios da uno.

  3. Unicidad

    Como la suma es estrictamente decreciente, s=1 es la única solución.

Resultado

La escala recupera la dimensión de un intervalo.

Lo comprobamos

No hace falta convertir las dos razones en una media.

Una ecuación que se convierte en cuadrática

Razones 1/2 y 1/4.

  1. Sustituir

    Sea t=2⁻ˢ; entonces 4⁻ˢ=t².
  2. Resolver

    t+t²=1 da t=(√5−1)/2, la raíz positiva entre cero y uno.
  3. Regresar

    s=−ln t/ln2, aproximadamente 0,69424.
Resultado

La ecuación queda resuelta sin promediar razones.

Lo comprobamos

La raíz negativa de la cuadrática no puede ser 2⁻ˢ.

5. Contar cajas distingue escalas pequeñas de una imagen finita

Para un conjunto acotado contamos N(ε), el número de cajas de lado ε necesarias para cubrirlo, con un convenio de cajas fijas o equivalentes. Si crece como ε⁻ᵈ, el cociente lnN(ε)/ln(1/ε) se acerca a d.

La dimensión de cajas es ese límite si existe. Si no existe distinguimos límite inferior y superior. Un ajuste sobre unos pocos tamaños de píxel solo estima un rango de escalas: no prueba lo que ocurre cuando ε tiende realmente a cero.

Contar una malla de un cuadrado

Cubrir [0,1]² con cajas de lado 1/m, alineadas con su cuadrícula.

  1. Una dirección

    Hay m posiciones por cada eje.

  2. Cantidad

    Se necesitan m² cajas.

  3. Cociente

    ln(m²)/lnm=2 para m>1.
Resultado

La ley de escala es bidimensional.

Lo comprobamos

Cambiar ligeramente el convenio de bordes no cambia el exponente límite.

Una imagen termina teniendo pocos puntos si solo contamos píxeles

Una pantalla representa el dibujo mediante P píxeles seleccionados.

  1. Objeto matemático finito

    Si modelamos cada píxel como un punto, para escalas muy pequeñas basta una caja por punto.

  2. Cantidad acotada

    N(ε)≤P, mientras ln(1/ε) crece sin cota.
  3. Límite

    La dimensión de ese conjunto finito es cero, aunque entre escalas visibles parezca fractal.

Resultado

La medición de una imagen no sustituye a la definición del conjunto ideal.

Lo comprobamos

Si modelamos píxeles como cuadrados llenos, el objeto finito tiene dimensión dos: hay que declarar el modelo.

6. Hausdorff permite tamaños de cubierta diferentes

Fijamos un máximo δ para los diámetros de las piezas que cubren F. Para t>0 minimizamos la suma de diámetro elevado a t entre todas esas cubiertas: \mathcal H^t_\delta(F)=\inf\sum_j(\operatorname{diam}U_j)^t.

Después hacemos δ→0.

Al aumentar t aparece un umbral: debajo de la dimensión la medida de Hausdorff es infinita y encima es cero; justo en el umbral puede ser cero, finita positiva o infinita.

Definimos \dim_H F=\inf\{t>0:\mathcal H^t(F)=0\}.

No hace falta que el conjunto sea autosemejante.

Un punto admite coste arbitrariamente pequeño

F={a}.

  1. Cubierta

    Una bola de diámetro η cubre el punto y puede tener η≤δ.

  2. Coste

    Para cualquier t>0 el coste ηᵗ puede hacerse tan pequeño como queramos.

  3. Umbral

    Todas las medidas de exponente positivo son cero.

Resultado

Su dimensión de Hausdorff es cero.

Lo comprobamos

Dimensión cero no significa que el conjunto esté vacío.

Por qué un segmento tiene umbral uno

F=[0,1].

  1. Por arriba

    m intervalos de tamaño 1/m dan coste m^(1−t), que tiende a cero si t>1.

  2. Por abajo

    Una cubierta de diámetros ≤δ debe tener suma de diámetros al menos uno.

    Si t<1, su coste es al menos δ^(t−1).
  3. Límite

    Ese mínimo inferior diverge cuando δ→0 para t<1.

Resultado

La dimensión es uno.

Lo comprobamos

El argumento inferior usa todas las cubiertas, no solo una malla elegida.

7. La separación permite identificar el exponente con dimensión

La condición de conjunto abierto pide un abierto no vacío acotado O con Sᵢ(O)⊆O y con las imágenes abiertas disjuntas dos a dos. En un sistema finito de similitudes contractivas euclídeas, garantiza que Hausdorff y cajas del atractor coincidan con s.

Las piezas cerradas pueden tocarse en bordes. No exigimos distancia positiva entre ellas. La prueba combina cubiertas de tamaño controlado con una distribución de masa que impide abaratar demasiado cualquier cubierta.

Tocarse no invalida la condición

Las dos mitades de [0,1].

  1. Abierto

    Tomamos O=(0,1).
  2. Imágenes

    (0,1/2) y (1/2,1) están dentro de O y son disjuntas.

  3. Bordes

    Las imágenes cerradas comparten el punto 1/2, que no pertenece a ninguna de esas dos imágenes abiertas.

Resultado

La condición vale y s=1 es la dimensión.

Lo comprobamos

No se está afirmando separación positiva de los compactos.

Tres esquinas de un triángulo

Cada similitud de razón un medio lleva el triángulo a una esquina.

  1. Abierto

    Usamos el interior del triángulo inicial.

  2. Separación

    Los tres interiores pequeños son disjuntos y están dentro del interior grande.

  3. Dimensión

    3·2⁻ˢ=1 da s=ln3/ln2 para el atractor.
Resultado

Los contactos en vértices no estropean la condición.

Lo comprobamos

El valor no procede solo de ver tres triángulos en una imagen.

8. Un solapamiento puede hacer que la cuenta sobreestime

Si dos reglas producen exactamente la misma copia, contarlas como piezas independientes introduce una multiplicidad artificial. La ecuación de similitud pertenece a la presentación del sistema.

La dimensión de similitud puede sobrecontar imágenes coincidentes
Contar dos nombres no crea dos piezasS₁(x)=x/2S₂(x)=x/2Atractor: {0}Cuenta formal: 2·(1/2)ˢ=1Da s=1.Pero un punto tiene dimensión 0.Hay que controlar los solapamientos.
Dos transformaciones distintas solo por su nombre hacen exactamente la misma operación x dividido por dos. Aplicarlas a cualquier compacto no vacío termina acercando todo al mismo punto fijo cero, el atractor. La ecuación formal que cuenta dos copias de razón un medio produce exponente uno, pero el conjunto de un solo punto tiene dimensión cero. Las flechas representan las dos reglas coincidentes, no imágenes separadas en la recta. No se cumple la condición de conjunto abierto porque las imágenes de un mismo abierto no vacío serían iguales en lugar de disjuntas.

Sin condiciones que controlen solapamientos no deducimos la dimensión de Hausdorff contando nombres de reglas. El ejemplo más pequeño ya muestra el fallo.

Duplicar una misma contracción

S₁(x)=x/2 y S₂(x)=x/2.

  1. Atractor

    Las dos reglas llevan al mismo punto fijo cero.

  2. Cuenta formal

    2(1/2)ˢ=1 produce s=1.
  3. Conjunto real

    {0} tiene dimensión cero, no uno.

Resultado

La ecuación sobrecontó una imagen repetida.

Lo comprobamos

Las imágenes de un abierto no vacío serían iguales, así que falla separación.

El mismo punto con una sola regla

S(x)=x/2.

  1. Atractor

    Sigue siendo {0}.

  2. Cuenta

    (1/2)ˢ=1 da s=0.
  3. Comparación

    El conjunto no cambió, pero la cuenta formal sí al duplicar la regla.

Resultado

La dimensión del conjunto es independiente de cómo nombremos las reglas.

Lo comprobamos

Por eso distinguimos dimensión de similitud y dimensión de Hausdorff.

9. Dimensión, tamaño de medida y número de puntos son preguntas distintas

Dimensión uno no obliga a longitud finita ni suavidad. Tener dimensión no entera tampoco es una definición universal de fractal: hay conjuntos irregulares de dimensión entera.

Todo conjunto numerable tiene dimensión de Hausdorff cero: se cubre su punto j con un diámetro tan pequeño que el coste sea menor que ε2⁻ʲ, y se suma. Pero un numerable denso en [0,1] tiene dimensión de cajas uno. Cantor, en cambio, tiene longitud cero y dimensión positiva aunque no sea numerable.

Los racionales de un intervalo

F=ℚ∩[0,1].

  1. Hausdorff

    Se enumeran sus puntos y se asignan cubiertas con presupuesto geométrico: dimensión cero.

  2. Cajas

    Por densidad, las cajas de cualquier malla deben alcanzar todos los subintervalos del segmento.

  3. Escala

    El número crece como 1/ε, así que la dimensión de cajas es uno.

Resultado

Hay que nombrar qué dimensión se está usando.

Lo comprobamos

No se trata del conjunto de todos los reales del intervalo.

Dimensión uno con longitud infinita

Unión de las circunferencias de centro cero y radios 1/n, n≥1, junto con el origen.

  1. Cada pieza

    Cada circunferencia tiene dimensión de Hausdorff uno; el punto tiene cero.

  2. Unión numerable

    La dimensión de Hausdorff de una unión numerable es el supremo: aquí uno. Se comprueba repartiendo el presupuesto de cubiertas entre piezas.

  3. Longitud

    Las circunferencias disjuntas suman 2π∑1/n, que diverge.

Resultado

Dimensión uno no fija una longitud finita.

Lo comprobamos

La acumulación en el origen no identifica las circunferencias entre sí.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Una curva de cuatro copias

Una construcción usa cuatro similitudes de razón 1/3 y satisface separación. Calcula s.

  1. Leer los datos

    Hay cuatro similitudes con razón de longitudes r=1/3 y separación indicada.

  2. Ecuación de escala

    4(1/3)ˢ=1.
  3. Reescribir

    3ˢ=4.
  4. Despejar

    s=ln4/ln3≈1,26186.
  5. Comprobar el intervalo

    Para s=1 la suma es 4/3>1 y para s=2 es 4/9<1: el exponente queda entre uno y dos.

  6. Interpretar la hipótesis

    Con la condición de separación adecuada, el exponente coincide con la dimensión de Hausdorff y cajas del atractor.

Resultado

s=log4/log3≈1,26186.

Lo comprobamos

Sustituir3ˢ=4 da4·3⁻ˢ=1; los extremos1 y2 producen4/3>1 y4/9<1.

EJEMPLO RESUELTO 2

El cuadrado como control

Un cuadrado se divide en cuatro cuadrados de lado mitad. Calcula el exponente.

  1. Datos

    Cuatro cuadrados de lado mitad del original.

  2. Razón correcta

    r=1/2 compara lados; la razón de área de una copia es 1/4.

  3. Ecuación

    4(1/2)ˢ=1.
  4. Resolver

    2ˢ=4, luego s=2.
  5. Comprobar

    4(1/2)²=1: se conserva toda el área.
  6. Separación

    Los cuatro interiores son disjuntos y caben en el interior original; el exponente coincide con la dimensión del cuadrado.

Resultado

Dimensión 2.

Lo comprobamos

4(1/2)²=4/4=1; la fórmula concuerda con el hecho de conservar el área total.

Los símbolos que hemos usado

Sᵢ
Similitud contractiva que multiplica todas las distancias por rᵢ.
rᵢ
Razón de longitudes, con 0<rᵢ<1.
F
Atractor compacto no vacío: unión de sus imágenes por las similitudes.
s
Exponente de similitud que equilibra la suma de las potencias de las razones.
N(ε)
Número de cajas de lado ε necesarias para cubrir el conjunto acotado.
\dim_H F
Dimensión de Hausdorff del conjunto F.
diam U
Diámetro: supremo de las distancias entre pares de puntos de U.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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