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Matemáticas para ingeniería

Convergencia de series de Fourier

Dibujar más ondas no garantiza que todas las distancias a la señal se reduzcan de la misma manera. En un salto, por ejemplo, la suma puede acercarse bien casi por todas partes y seguir pasando por una altura intermedia justo en el salto. Vamos a distinguir qué significa acercarse, qué hipótesis lo permiten y qué sucede cuando el dibujo parece contradecir una fórmula.

1. Antes de decir que converge, elegimos qué error estamos mirando

Convergencia puntual significa que, para cada t fijado, S_N(t) se acerca a f(t) al crecer N. El índice necesario puede depender del punto. Convergencia uniforme exige que el error máximo sup_t|S_N(t)−f(t)| tienda a cero: un mismo N sirve para todos los puntos. Convergencia L² exige ∫|S_N−f|²→0; mide el error cuadrático total, no su mayor altura.

En un intervalo de longitud 2π, un error uniforme como máximo ε da error cuadrático integrado como máximo 2πε². Por eso uniforme implica L² aquí. El camino inverso falla: un error alto concentrado en una zona muy pequeña puede tener integral pequeña. Los tres términos responden a preguntas distintas y deben acompañar cada afirmación de convergencia.

Un pico se estrecha sin perder altura

h_n(t)=max(1−n|t|,0) en [−π, π], extendida periódicamente; n≥1.

  1. Altura

    En cero, h_n(0)=1 para todo n.

    Por tanto no converge a cero allí y su error máximo respecto a cero sigue siendo uno.

  2. Anchura e integral

    Solo es distinta de cero cuando |t|<1/n.
    Su norma L² al cuadrado es 2∫₀^(1/n)(1−nt)²dt=2/(3n), que tiende a cero.
  3. Leer las dos respuestas

    La sucesión converge a cero en L² pero no uniformemente ni puntualmente en cero. Este es un ejemplo de sucesiones de funciones; no estamos afirmando que sean las sumas de Fourier de una misma función.

Resultado

Reducir el área del error no obliga a reducir su altura máxima.

Lo comprobamos

Fuera de cero cada punto termina fuera del pico: allí sí converge puntualmente a cero.

Una cota válida para todos los puntos sí controla la integral

p_N(t)=cos t+[sin(2t)]/N, N≥1.

  1. Comparar con el límite

    p_N−cos t=sin(2t)/N.
    Como |sin(2t)|≤1, el error máximo es exactamente 1/N.
  2. Uniforme

    Para exigir error menor que ε basta N>1/ε, independientemente de t.

  3. Cuadrático

    ∫₋π^π|p_N−cos t|²dt=π/N².

    También tiende a cero y respeta la cota general 2π/N².

Resultado

Aquí hay convergencia uniforme, puntual y L² hacia cos t.

Lo comprobamos

La integral exacta puede ser menor que una cota uniforme sin que haya contradicción.

2. Tener coeficientes no promete recuperar cada valor que escribimos

Si f es integrable en un periodo, sus coeficientes de Fourier están definidos por integrales. Esa existencia no garantiza por sí sola convergencia de las sumas ordinarias en todos los puntos. Las integrales tampoco detectan cambios en un conjunto de medida cero, como un número finito de puntos.

Por eso una serie no puede distinguir entre dos funciones iguales casi en todas partes. En L² se consideran representantes de la misma clase; para pedir un valor puntual necesitamos hipótesis y una descripción de los laterales. No se modifica el teorema para obligar a la suma a pasar por un punto dibujado arbitrariamente.

Un único valor añadido es invisible a los coeficientes

f(0)=7 y f(t)=0 en los demás puntos del periodo, con extensión periódica.

  1. Integrales

    La integral de f y de f por cada seno o coseno es cero: un punto aislado no aporta longitud a la integral.

  2. Serie

    Todos los coeficientes son cero. Cada suma parcial vale cero en todos los puntos, incluido cero.

  3. Comparación puntual

    La serie no converge a f(0)=7.

    Sus dos límites laterales en cero son cero y la suma coincide con ellos, no con el valor aislado.

Resultado

La información integral no registra una altura aislada.

Lo comprobamos

La función es de variación acotada; este ejemplo no contradice el teorema de semisuma lateral.

Cambiar el punto del salto no cambia la reconstrucción lateral

Onda periódica cero en (−π,0) y dos en (0, π); asignamos f(0)=99.

  1. Coeficientes

    a₀=2, aₙ=0, bₙ=4/(πn) si n es impar y cero si es par; el valor 99 no altera ninguna integral.

  2. Sumas en cero

    Todos los senos se anulan en t=0, así S_N(0)=1 para cualquier N.

  3. Interpretación

    El valor uno es la media de los niveles laterales cero y dos. La serie no trata el valor 99 como un nuevo tramo de la señal.

Resultado

Conocer un valor puntual y conocer los tramos vecinos son datos distintos.

Lo comprobamos

Asignar uno en el salto haría coincidir la suma con ese representante, sin cambiar coeficientes.

3. Con variación acotada, cada punto recibe la media de sus dos laterales

El teorema de Dirichlet–Jordan dice que, si f periódica tiene variación acotada en un periodo, sus sumas de Fourier convergen en cada punto a [f(t−)+f(t+)]/2. La variación acotada controla el cambio total de la función; por ejemplo, un número finito de tramos suaves con derivada integrable y saltos finitos cumple esa condición.

En un punto de continuidad, ambos laterales coinciden con f(t), así la suma recupera ese valor. En un salto recupera la semisuma, aunque el valor asignado sea otro. En los extremos del intervalo, los laterales se leen siguiendo la extensión periódica: a la derecha de π estamos entrando de nuevo por −π.

Esos extremos no se estudian como fronteras aisladas sin señal al otro lado.

Comprobar un interior y un borde del mismo periodo

Onda cero en (−π,0), dos en (0, π), periódica.

  1. Interior del tramo alto

    En t=π/2 los dos laterales valen dos.

    La serie converge a dos.

  2. Salto central

    En t=0 los laterales son cero y dos: la suma es uno.

  3. Borde periódico

    En t=π, el lateral izquierdo vale dos; a la derecha se entra en el tramo bajo del siguiente periodo y vale cero. La suma también es uno.

Resultado

El borde se conecta con el comienzo del periodo siguiente.

Lo comprobamos

El teorema no dice que la suma valga dos en todo punto del intervalo cerrado [0, π].

Un diente de sierra salta al cerrar la vuelta

f(t)=t para −π<t<π, extendida con periodo 2π.

  1. Continuidad interior

    Para cualquier t estrictamente entre −π y π, los dos laterales son t y la serie converge a t.

  2. Cerrar en π

    El lateral izquierdo es π y el derecho −π. Su media es cero.

  3. Verlo en las ondas

    La serie solo tiene senos: cada término 2(−1)ⁿ⁺¹sin(nπ)/n vale cero. Por tanto S_N(π)=0 para todo N; las sumas ya pasan por la altura exigida en ese borde.

Resultado

La serie sigue la señal periódica, con su salto al cerrar.

Lo comprobamos

Un valor asignado f(π)=π no cambia los coeficientes ni la semisuma cero.

4. En L², el error desaparece por completitud y proyección

Para f∈L², los polinomios trigonométricos son densos: podemos aproximarla tanto como queramos en norma L² con alguno de ellos. S_N es la mejor aproximación cuadrática dentro de su espacio.

Si P tiene grado M y ||f−P||₂<ε, entonces para N≥M se cumple ||f−S_N||₂≤||f−P||₂<ε.

Así se demuestra la convergencia L² sin exigir continuidad de f.

Parseval permite medir la cola: para una f real, ||f−S_N||₂²=πΣₙ>N(aₙ²+bₙ²). Los coeficientes ya incluidos retiran su energía del residuo. Esto no controla el error en un punto concreto ni en el máximo. Cambiar el representante en puntos aislados no altera la norma ni la igualdad.

La energía del error de una onda con salto disminuye

Onda cero/dos del ejemplo anterior.

  1. Energía total

    ∫f²=4π.

    La constante uno aporta 2π. Quedan 2π de energía en los armónicos impares.

  2. Primer recorte

    S₁=1+(4/π)sin t.
    Su error cuadrático es 2π−π(4/π)²=2π−16/π.
  3. Añadir frecuencia tres

    S₃ añade [4/(3π)]sin(3t); el error pasa a 2π−(16/π)(1+1/9), menor. Las colas completas tienden a cero.

Resultado

La energía del error puede tender a cero aunque el salto siga imponiendo un error máximo grande.

Lo comprobamos

La identidad completa también da Σ sobre n impares de 1/n²=π²/8.

Un mismo dato integral admite representantes puntuales distintos

Comparar g(t)=cos t con h igual a g salvo h(0)=10.

  1. Coeficientes

    Ambas tienen a₁=1 y todos los demás coeficientes nulos.

  2. Sumas

    Para N≥1, S_N(t)=cos t.

    El error L² es cero tanto para g como para h.

  3. Valor aislado

    En cero el error respecto a h es nueve. Ninguna afirmación de norma L² cero obliga a que dos representantes coincidan en todos sus puntos.

Resultado

Cero casi en todas partes y cero en todas partes son afirmaciones diferentes.

Lo comprobamos

Para g hay recuperación exacta puntual; para h falla justo en el punto modificado.

5. La regularidad puede dar una cota uniforme de la cola

Una condición suficiente es que f sea C² como función periódica: f, f′ y f″ son continuas al cerrar el periodo. Integrar dos veces por partes en cₙ=(1/(2π))∫f(t)exp(−int)dt cancela los términos de frontera y da |cₙ|≤||f″||₁/(2πn²), n≠0. Como Σ1/n² converge, la serie converge absolutamente y uniformemente.

Su límite coincide con f por unicidad y convergencia L².

Es una condición suficiente, no necesaria. También podemos probar convergencia uniforme directamente a partir de una cola sumable de coeficientes, aunque f no sea C² periódica. Hay que comprobar la hipótesis concreta que se está usando; ser suave dentro del intervalo no garantiza que la derivada encaje al repetirlo.

Una familia geométrica permite acotar toda la cola

f_r(t)=(1−r²)/(1−2r cos t+r²), 0<r<1.

  1. Construir la serie

    Las series geométricas de r exp(it) y su conjugada dan f_r=1+2Σₙ₌₁∞rⁿcos(nt).

    El denominador es al menos (1−r)²>0.
  2. Cota para todo t

    |f_r−S_N|≤2Σₙ>N rⁿ=2r⁽ᴺ⁺¹⁾/(1−r).

    El lado derecho no depende de t.

  3. Números

    Con r=1/2 y N=5, la cota es 1/16.
    En cero, f_r(0)=3 y S₅(0)=47/16: el error es exactamente 1/16.
Resultado

Una sola cota garantiza el error en todo el periodo.

Lo comprobamos

Esta estimación es de las sumas ordinarias, sin cambiar a promedios.

La fórmula de los coeficientes puede sustituir a una hipótesis más fuerte

f(t)=t² en [−π, π], periódica.

  1. Revisar la frontera

    La función encaja porque π²=(−π)², pero las derivadas laterales en el cierre son 2π y −2π. No es C² periódica.

  2. Usar lo que sí sabemos

    Sus coeficientes son a₀=2π²/3 y aₙ=4(−1)ⁿ/n².

    Entonces |f−S_N|≤4Σₙ>N1/n²≤4/N, para N≥1, una vez identificada la suma con f.

  3. Identificar el límite

    La serie converge uniformemente por la cota sumable; además Dirichlet–Jordan recupera f, que es continua incluso en el cierre. Ambas identificaciones coinciden.

Resultado

La convergencia uniforme no exige siempre la misma condición de suavidad.

Lo comprobamos

La cota 4/N es suficiente, aunque no necesariamente la más ajustada en cada punto.

6. Gibbs: la oscilación se estrecha, pero su sobrepaso relativo persiste

Cada suma parcial es continua. Una sucesión de funciones continuas no puede converger uniformemente a una función con salto. En el salto cero/dos, cualquier aproximación continua en su entorno tiene error máximo al menos uno: al acercarnos por los dos lados, su misma altura límite tendría que quedar cerca de cero y de dos a la vez.

La oscilación persistente no contradice la convergencia integral
Un salto de 0 a 2La zona oscila y se estrecha02−0,500,5S₅S₂₁S₈₁Más términos: zona más estrecha.El sobrepaso no desaparece.
Sumas parciales de la onda periódica cero en (−π,0) y dos en (0, π), ampliadas cerca del salto. Se muestran órdenes cinco, veintiuno y ochenta y uno. Todas valen uno en cero. El sobrepaso se acerca a un 8,949 % de la altura del salto mientras se aproxima a él.

Gibbs describe algo adicional para las sumas ordinarias de señales regulares por tramos: cerca del salto aparecen oscilaciones cuyo primer sobrepaso no desaparece en proporción a la altura del salto. Su anchura sí disminuye. Para la onda cero/dos, el sobrepaso límite es aproximadamente 0,17898 por encima de dos, el 8,949 % del salto.

Esto no es el error uniforme total: cerca del centro del salto ese error tiene otra escala.

Localizar el primer máximo junto al salto

S_N(t)=1+(4/π)Σ de sin(nt)/n para n impar, n≤N; tomamos N impar.

  1. Derivar una suma finita

    S_N′=(4/π)Σ de cos(nt) para n impar.

    La suma de cosenos es sin((N+1)t)/(2sin t) cuando sin t≠0.

  2. Primer máximo positivo

    La derivada cambia de positiva a negativa en t_N=π/(N+1).

    Ese punto se acerca a cero al crecer N.

  3. Altura límite

    La suma evaluada allí es una suma de Riemann que tiende a 1+(2/π)∫₀^π(sin u/u)du≈2,178979744. El nivel derecho era dos: el exceso no tiende a cero.

Resultado

La posición del pico se mueve al salto; su exceso de altura persiste.

Lo comprobamos

En u=0 se usa el valor continuo sin u/u=1 en la integral.

Un porcentaje de sobrepaso no es una cota uniforme del error

La altura del salto es J=2.

  1. Constante relativa

    G=(1/π)∫₀^π(sin u/u)du−1/2≈0,089489872.
    El exceso límite sobre el nivel alto es JG≈0,178979744.
  2. Centro y vecinos

    Todas las sumas valen uno en cero. A su derecha la señal vale dos, por lo que errores cercanos a uno siguen apareciendo arbitrariamente cerca del salto.

  3. Compatibilidad con L²

    La zona donde ocurren errores grandes se estrecha. Esto permite disminuir su contribución integral sin conseguir error máximo pequeño.

Resultado

Gibbs, semisuma y convergencia L² describen aspectos compatibles del mismo dibujo.

Lo comprobamos

No se convierte 8,949 % en una garantía de error máximo de toda la señal.

7. Fejér cambia el procedimiento: promedia sumas parciales

Definimos σ_N=(S₀+S₁+…+S_N)/(N+1).
Cada armónico n≤N recibe peso 1−n/(N+1).

Es otro procedimiento de suma; no podemos atribuir a S_N cualquier propiedad que probemos para σ_N. El núcleo de Fejér es F_N(u)=[sin((N+1)u/2)/sin(u/2)]²/(N+1), con valor N+1 en u=0. Es no negativo y su integral en un periodo vale 2π.

El promedio de Fejér tiene una justificación de positividad
Promediar cambia la sumaOnda entre 0 y 202−π0πS₂₁ ordinariaσ₂₁ de FejérEl promedio queda entre 0 y 2.
Para la misma onda se comparan la suma ordinaria de orden veintiuno y el promedio de S₀ hasta S₂₁. El promedio corresponde a pesos 1−n/22 en los armónicos y permanece entre los niveles cero y dos por la positividad de su núcleo. No convierte una función con salto en un límite uniforme de funciones continuas.

σ_N(t)=(1/(2π))∫F_N(u)f(t−u)du es un promedio de valores de f con pesos no negativos que suman uno. Si f es continua y periódica, su continuidad uniforme controla los u pequeños; fuera de cualquier entorno de cero, la masa del núcleo tiende a cero. Separando esas dos zonas se demuestra convergencia uniforme de σ_N hacia f.

Con un salto no se aplica la conclusión de uniformidad hacia esa función discontinua.

Promediar mantiene el resultado entre los niveles de una onda

Onda cero/dos; comparar S₁ y σ₁.

  1. Suma ordinaria

    S₀=1 y S₁=1+(4/π)sin t.

    S₁ toma valores entre 1−4/π y 1+4/π: baja de cero y supera dos.

  2. Promedio

    σ₁=(S₀+S₁)/2=1+(2/π)sin t.

    Sus valores quedan entre 1−2/π y 1+2/π, dentro de [0,2].

  3. Razón general

    No es solo casualidad de orden uno: la positividad y normalización del núcleo mantienen todo σ_N entre cero y dos para esta señal.

Resultado

El promedio reduce el sobrepaso, pero redondea la transición.

Lo comprobamos

En el salto central sigue valiendo uno; no recupera una altura aislada elegida arbitrariamente.

Promediar no siempre acelera una aproximación ya exacta

f(t)=cos t.

  1. Sumas ordinarias

    S₀=0 y S_n=cos t para n≥1.

    A partir del primer armónico el error ordinario es cero.

  2. Promedio

    Entre S₀ y S_N hay N copias de cos t y una de cero.

    Así σ_N=[N/(N+1)]cos t.
  3. Error

    El error máximo de σ_N es 1/(N+1), positivo para todo N finito, aunque también tienda a cero.

Resultado

Una garantía general de convergencia no equivale a mayor rapidez en cada ejemplo.

Lo comprobamos

El divisor es N+1 porque contamos también S₀.

8. Derivar, integrar o evaluar una serie exige su propia justificación

Antes de usar una serie comprobamos periodo, normalización, hipótesis de f, tipo de suma y sentido de convergencia. Una buena gráfica ayuda a formular una pregunta, pero no demuestra una garantía para infinitos términos. Tampoco la convergencia uniforme de una serie de funciones basta por sí sola para derivarla término a término.

Un criterio suficiente clásico para derivar en un intervalo es: cada término es C¹, la serie de derivadas converge uniformemente y la serie original converge en al menos un punto. Entonces la suma es derivable y su derivada es esa serie. Para integrar, la convergencia uniforme en un intervalo compacto sí permite intercambiar suma e integral.

Hay otros criterios, pero deben enunciarse, no darse por implícitos.

Una serie uniforme cuya derivada formal diverge

Σₙ₌₁∞ sin(n²t)/n².

  1. Serie original

    Cada término tiene módulo como máximo 1/n². La serie converge absoluta y uniformemente por comparación con Σ1/n².

  2. Derivada formal

    La derivada del término es cos(n²t).

    En t=0, todos esos términos valen uno.
  3. Fallo del intercambio

    La serie formal de derivadas ni siquiera tiene términos que tiendan a cero en cero: allí diverge. La convergencia uniforme original no justificaba derivar.

Resultado

Hay que comprobar la nueva operación, aunque la serie inicial esté bien controlada.

Lo comprobamos

Esto demuestra que ese intercambio no es válido mediante la hipótesis dada; no adjudica sin otra prueba una derivada a la suma.

Una familia geométrica sí permite derivación término a término

Para 0<r<1, usar 1+2Σrⁿcos(nt).

  1. Derivadas

    La serie formal es −2Σn rⁿsin(nt). Su término tiene módulo como máximo 2n rⁿ.

  2. Control uniforme

    Σn rⁿ=r/(1−r)² es finita.

    Por tanto la serie de derivadas converge uniformemente; la original también converge en cero.

  3. Aplicar el criterio

    La derivada de f_r puede calcularse con esa serie. Para r=1/2, la suma de las cotas de derivadas es cuatro, una cota válida para |f_r′(t)|.

Resultado

Una cota sumable de la nueva serie proporciona la justificación que faltaba.

Lo comprobamos

No se extiende el argumento a r=1: allí falla precisamente la sumabilidad usada.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Valor en un salto

Una función periódica por tramos tiene límite izquierdo −2 y derecho 4 en un salto. ¿A qué converge su serie bajo las hipótesis anteriores?

  1. Hipótesis

    La función periódica por tramos cumple las condiciones de convergencia indicadas en la lección.

  2. Lateral izquierdo

    Al acercarnos al salto por la izquierda, la altura tiende a −2.

  3. Lateral derecho

    Al acercarnos por la derecha, tiende a cuatro.

  4. Semisuma

    La serie converge a [−2+4]/2.

  5. Calcular

    −2+4=2; 2/2=1.
  6. Interpretar

    Uno está en el punto medio de los dos niveles. No necesitamos que el valor asignado a f en el salto sea uno.

Resultado

La suma en el salto es 1.

Lo comprobamos

1 es el punto medio entre −2 y 4.

EJEMPLO RESUELTO 2

Un punto continuo

Si f es periódica y de variación acotada, continua en x₀ y f(x₀)=7, calcula la suma allí.

  1. Comprobar el marco

    La función es periódica y de variación acotada, por tanto se aplica Dirichlet–Jordan.

  2. Usar continuidad

    En x₀, f es continua y f(x₀)=7.
  3. Leer laterales

    Los límites por la izquierda y por la derecha son ambos siete.

  4. Semisuma

    [7+7]/2=14/2.
  5. Resultado

    La suma de la serie es siete en x₀.

  6. Alcance

    La conclusión es puntual en x₀; la continuidad en ese punto no demuestra por sí sola convergencia uniforme en todo el periodo.

Resultado

La serie converge a 7 en x₀.

Lo comprobamos

No hay salto en ese punto.

Los símbolos que hemos usado

S_Nf
Suma parcial ordinaria hasta la frecuencia N.
Convergencia puntual
S_Nf(x) converge para cada punto considerado.
Convergencia L²
La integral del cuadrado del error tiende a cero.
Convergencia uniforme
El supremo del error absoluto tiende a cero en todo el dominio.
Variación acotada
La suma total de cambios absolutos sobre particiones está acotada.
Gibbs
Sobreoscilación cerca de un salto en sumas parciales.
Media de Fejér
Promedio de las primeras sumas parciales.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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