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Matemáticas para ingeniería

Análisis dimensional y adimensionalización

Tres metros y trescientos centímetros describen la misma longitud con números distintos. Empezaremos separando el tipo de magnitud, su unidad y su valor numérico. Después elegiremos escalas para comparar procesos muy diferentes con una misma curva. Quitar unidades no significa borrar física: hay que saber cómo recuperarlas y qué información conserva cada simplificación.

1. La dimensión describe la magnitud; la unidad decide el número

Longitud tiene dimensión L; tiempo, T; masa, M. Una longitud sigue teniendo dimensión L al pasar de metros a centímetros. Escribir tres sin unidad puede dejar una pregunta incompleta si representa una magnitud física.

Convertir unidades y elegir una escala son operaciones distintas
Una longitud; dos números3 m = 300 cmDimensión: longitud LElegimos escala ℓ=0,5 m3 m / 0,5 m = 6Seis veces la escala elegida.La razón no lleva metros.
La misma longitud se puede escribir como tres metros o trescientos centímetros. Su dimensión sigue siendo longitud. Si se elige como escala medio metro, la longitud contiene seis de esas escalas; el cociente es adimensional. Las seis divisiones dibujadas representan la misma longitud total.

Una razón entre dos longitudes expresadas coherentemente es adimensional. Elegir una longitud de referencia ℓ no cambia lo medido: indica cuántas veces cabe esa escala. Convertir unidad y elegir escala son decisiones distintas, aunque ambas usen cocientes.

Una longitud mantiene tamaño aunque cambie su representación

Comparar 3 m, 300 cm y la escala ℓ=0,5 m.

  1. Convertir

    Un metro son cien centímetros, así tres metros son trescientos centímetros.

  2. Escalar

    3 m/(0,5 m)=6.
    En centímetros: 300 cm/(50 cm)=6.
  3. Interpretar

    Seis es el número de escalas elegidas. No lleva metros ni centímetros; la longitud física sigue siendo tres metros.

Resultado

El cociente no depende de la unidad coherente usada en numerador y denominador.

Lo comprobamos

El número tres por sí solo no era una medida completa de longitud.

Elevar una medida exige elevar también su conversión

Un cuadrado tiene lado dos centímetros.

  1. Área en cm

    El área es (2 cm)²=4 cm².
  2. Convertir el lado

    Dos centímetros son 0,02 m; el área es (0,02 m)²=0,0004 m².
  3. Factor cuadrático

    1 cm²=10⁻⁴ m², porque se convierte cada factor de longitud.

    Multiplicar solo por 1/100 habría dado una conversión incorrecta.

Resultado

Las dimensiones y los exponentes ayudan a conservar la escala.

Lo comprobamos

En volumen se elevaría al cubo el factor de longitud, con otro resultado.

2. La homogeneidad se comprueba en cada suma y no demuestra que una ley sea cierta

Cantidades que se suman o igualan deben tener la misma dimensión. En productos se suman exponentes dimensionales; en cocientes se restan. Una derivada dy/dt tiene dimensión [y]/T y una segunda derivada [y]/T².

Una constante puede tener unidades aunque se escriba con una letra o un número fijo. La letra k no lleva siempre la misma dimensión en todos los modelos. Una comprobación dimensional detecta incompatibilidades, pero no determina por sí sola signos ni factores numéricos correctos.

Las unidades de una tasa salen de la ecuación

M′=−kM, donde M es masa y t es tiempo.

  1. Izquierda

    [M′]=M/T.
  2. Derecha

    Para que [k][M]=M/T, se necesita [k]=T⁻¹.
  3. Número físico

    Si k=2 por segundo y M=3 gramos, la tasa es −6 gramos por segundo, no −6 gramos.

Resultado

El coeficiente expresa una tasa relativa por unidad de tiempo.

Lo comprobamos

La letra M en corchetes dimensionales representa masa; el significado de la variable se ha declarado.

Una ecuación puede ser homogénea y aun tener el coeficiente equivocado

Movimiento desde reposo con aceleración constante a.

  1. Dimensiones

    at² tiene dimensión (L/T²)T²=L.
    Por eso x=at² es dimensionalmente posible.
  2. Ley con datos

    Integrar dos veces desde posición y velocidad cero da x=(1/2)at².

  3. Límite

    Las dimensiones no descubren el factor 1/2. Tampoco verificarían por sí solas el signo de una fuerza en una ecuación de movimiento.

Resultado

Homogeneidad es una condición necesaria del modelo usual, no una validación física completa.

Lo comprobamos

Sumar directamente una longitud y un tiempo seguiría siendo incompatible aunque sus números coincidieran.

3. Exponenciales, logaritmos y fases usan argumentos adimensionales

La serie de exp(z) suma uno, z, z²/2 y más términos. Para que sean comparables dimensionalmente, z debe ser adimensional. En modelos físicos usuales se aplica lo mismo a argumentos de logaritmo y funciones trigonométricas.

Por eso escribimos exp(−kt), log(x/ℓ) o cos(ωt+φ). El logaritmo requiere además un cociente positivo; ωt y φ se tratan como fases adimensionales en radianes.

La frecuencia angular ω y la frecuencia de ciclos f cumplen ω=2πf.

El exponente se conserva si convertimos también la tasa

Un decaimiento tiene k=0,5 s⁻¹ y t=4 s.

  1. Producto

    kt=2, de modo que exp(−kt)=exp(−2).
  2. Minutos

    La misma tasa es 30 min⁻¹ y cuatro segundos son 1/15 min. El producto sigue siendo dos.

  3. Mezcla incorrecta

    Usar 0,5 junto a 1/15 sin convertir unidades produciría otro número y otro proceso.

Resultado

El exponente no depende de una unidad de tiempo arbitraria.

Lo comprobamos

La dimensión T⁻¹ de k se cancela con la dimensión T de t.

Una referencia hace coherente un logaritmo de longitud

Comparar x=2 m con ℓ=0,5 m.

  1. Razón

    x/ℓ=4>0.
    Usaremos logaritmo natural: ln(x/ℓ)=ln4.
  2. Otra unidad

    200 cm/(50 cm)=4 y vuelve a dar ln4.
  3. Sin referencia

    Tomar ln del número dos en metros y ln del número doscientos en centímetros daría cifras distintas para una misma longitud. Falta la referencia física del argumento.

Resultado

La magnitud de referencia se escribe antes de aplicar el logaritmo.

Lo comprobamos

Si x/ℓ no fuera positivo, este logaritmo real no estaría definido.

4. Las escalas deben ser no nulas y tener un significado en el problema

Elegimos T₀>0 como tiempo de referencia y Y>0 como escala de la variable.

Definimos τ=t/T₀ y ŷ=y/Y.

Las variables nuevas son adimensionales; las escalas conservan la información necesaria para volver a t e y.

Podemos usar un dato inicial no nulo, una longitud geométrica o una magnitud de la ecuación. Si el dato inicial es cero, no sirve como divisor. Cerca de un equilibrio también puede ser útil escribir y=y equilibrio+Y·ŷ y explicar que ahora ŷ mide una desviación.

Normalizar una posición y luego recuperar sus unidades

Escalas Y=2 m y T₀=5 s; estado observado y=3 m en t=10 s.

  1. Tiempo

    τ=10/5=2.
  2. Posición

    ŷ=3/2=1,5.
  3. Recuperar

    t=T₀τ=10 s e y=Yŷ=3 m.

    Una posición adimensional 1,5 no significa 1,5 metros.

Resultado

Una normalización conserva una correspondencia entre coordenadas y unidades.

Lo comprobamos

Cambiar Y cambia ŷ, aunque el punto físico siga siendo el mismo.

Un valor inicial cero obliga a buscar otra referencia

y′=2 m/s, y(0)=0; elegir T₀=3 s.

  1. Escala útil

    La tasa por ese tiempo da Y=(2 m/s)(3 s)=6 m, distinto de cero.

  2. Variables

    τ=t/3 s y ŷ=y/6 m.
    La ecuación reducida será dŷ/dτ=1, con ŷ(0)=0.
  3. Evitar

    Dividir por y(0)=0 no habría definido ninguna variable normalizada. La escala se obtuvo de la dinámica y una duración elegida.

Resultado

No hace falta que todas las escalas sean datos iniciales.

Lo comprobamos

La tasa dos lleva unidades; no se la trata como un número puro en el cambio de variables.

5. La regla de la cadena transforma también las derivadas

Si y(t)=Yŷ(τ) y τ=t/T₀, entonces y′=(Y/T₀)ŷ′ y y″=(Y/T₀²)ŷ″, donde las primas de ŷ se refieren a τ.

Se sustituyen estas expresiones en la ecuación antes de dividir por una escala común.

Cambiar solo el nombre de t por τ deja factores sin transformar. Los grupos que quedan después de la división son adimensionales. Que un parámetro desaparezca de esa forma no significa que desaparezca de la recuperación de unidades.

Transformar un decaimiento completo

y′=−ky, k>0; elegir T₀=1/k y Y=y(0)>0.

  1. Cadena

    y′=kY dŷ/dτ porque τ=kt.
  2. Sustituir

    kY dŷ/dτ=−kYŷ.
    Dividir por kY, no nulo, deja dŷ/dτ=−ŷ.
  3. Dato

    ŷ(0)=y(0)/Y=1.
    Para recuperar la solución usamos y(t)=Yŷ(kt).
Resultado

Ecuación y condición inicial se transforman juntas.

Lo comprobamos

Si k o Y fueran cero, habría que elegir otra escala y revisar esta división.

Una entrada constante permite elegir una escala de equilibrio

y′=−ky+q, con k=0,5 s⁻¹ y q=3 g/s.

  1. Escalas

    T₀=1/k=2 s y Y=q/k=6 g.
  2. Sustituir

    (Y/T₀)ŷ′=−kYŷ+q.

    Los tres coeficientes tienen escala 3 g/s y queda ŷ′=1−ŷ.

  3. Interpretar

    El equilibrio reducido es uno y el físico seis gramos. Si y(0)=0, la solución es y(t)=6[1−exp(−t/2)] gramos, con t expresado en segundos.

Resultado

El parámetro q no desapareció físicamente: fijó Y.

Lo comprobamos

Elegir q/k como escala requiere q>0 aquí; con q=0 usaríamos otra referencia no nula.

6. Una curva normalizada permite comparar tiempos característicos diferentes

En y′=−ky con k>0, τ=kt cuenta tiempos característicos 1/k.

La solución reducida con dato uno es exp(−τ). Al llegar a τ=1 queda una fracción 1/e del valor inicial; no la mitad.

Las escalas reúnen las curvas sin borrar su tiempo físico
Dos procesos en tiempo físico4e^(−t/2) y 10e^(−2t)024τ=kt; ŷ=y/YAmbos: ŷ=e^(−τ)024Arriba: t. Abajo: τ.Para volver a y: multiplicar por Y.
Arriba se dibujan dos decaimientos con tasas un medio y dos por unidad de tiempo y valores iniciales cuatro y diez. Abajo, al usar tau igual k por t y dividir por el valor inicial, ambas curvas coinciden con exp de menos tau. Las escalas verticales de los paneles son distintas; no se comparan alturas físicas directamente con valores adimensionales.

La semivida satisface exp(−kt)=1/2 y por tanto t mitad=ln2/k. Comparar el mismo τ reúne procesos con tasas diferentes, pero comparar el mismo tiempo físico no. La escala elegida decide qué pregunta estamos representando.

Dos procesos llegan a la misma fracción en tiempos físicos distintos

Proceso A: Y=4, k=1/2 por segundo. B: Y=10, k=2 por segundo.

  1. τ=1

    En A ocurre en t=2 s; en B, en t=1/2 s.
  2. Valores

    A vale 4/e y B vale 10/e. Al dividir por sus Y, ambos valen 1/e.

  3. Comparar

    La misma forma reducida no significa misma rapidez en segundos ni mismas cantidades absolutas.

Resultado

Normalizar permite reconocer un mecanismo compartido y conservar sus diferencias de escala.

Lo comprobamos

En un mismo t=1 s, las fracciones serían exp(−1/2) y exp(−2), diferentes.

Tiempo característico y semivida no son sinónimos

Un decaimiento tiene k=4 s⁻¹.

  1. Característico

    1/k=1/4 s.

    Tras ese tiempo queda exp(−1)≈0,3679 del inicio.

  2. Semivida

    t mitad=ln2/4 s≈0,1733 s.

    Tras ese tiempo queda exactamente la mitad.

  3. Reducción

    En τ, el tiempo característico es uno y la semivida ln2, independientemente de este k.

Resultado

El nombre de cada escala se relaciona con una propiedad distinta de la curva.

Lo comprobamos

Aumentar k reduce ambas duraciones físicas en proporción inversa.

7. Buckingham organiza grupos mediante un sistema de exponentes

Un producto Π=q₁^α₁…qₙ^αₙ es adimensional cuando sus exponentes de cada dimensión básica suman cero. Las columnas de una matriz recogen esas dimensiones y los vectores de su núcleo dan grupos. Si el rango dimensional es r, hay n−r combinaciones independientes bajo las condiciones del teorema.

Una relación dimensionalmente homogénea se puede reorganizar mediante esos grupos dentro del marco de Buckingham. El teorema no determina la función que los relaciona ni certifica que hayamos incluido todas las variables relevantes. También los parámetros ya adimensionales, como un ángulo, pueden influir.

Las dimensiones encuentran una escala de periodo, pero no el factor 2π

Suponer que el periodo P de un péndulo depende solo de longitud ℓ, gravedad g y masa m.

  1. Potencias

    Buscar P=Cℓᵃgᵇmᶜ.
    Las dimensiones son T=Lᵃ(LT⁻²)ᵇMᶜ.
  2. Exponentes

    M exige c=0; L exige a+b=0; T exige −2b=1.
    Así b=−1/2 y a=1/2.
  3. Resultado

    P=C√(ℓ/g).

    La ley de ángulo pequeño aporta C=2π; las dimensiones no lo deducen. Si se incluye amplitud angular, C puede depender de ella.

Resultado

El grupo P√(g/ℓ) es adimensional bajo la familia de variables declarada.

Lo comprobamos

La ausencia de masa se concluye dentro de esas hipótesis, no para cualquier modelo imaginable de péndulo.

Dos grupos pueden comparar fuerza de arrastre y viscosidad

Variables F, densidad ρ, velocidad v, longitud D y viscosidad dinámica μ, todas con escalas no nulas.

  1. Dimensiones

    [F]=MLT⁻², [ρ]=ML⁻³, [v]=LT⁻¹, [D]=L y [μ]=ML⁻¹T⁻¹.

    La matriz dimensional tiene rango tres.

  2. Grupos

    Con cinco variables quedan dos independientes: Π₁=F/(ρv²D²) y Π₂=ρvD/μ. Comprobar dimensiones da uno en ambos casos.

  3. Relación

    Una dependencia puede escribirse Π₁=Φ(Π₂) si el modelo y sus hipótesis permiten esa forma. Φ se obtiene por análisis, datos o un modelo adicional. Otras convenciones de coeficiente de arrastre introducen factores como área y 1/2.

Resultado

Las dimensiones reducen parámetros sin fabricar una ley de arrastre concreta.

Lo comprobamos

Rugosidad, forma o compresibilidad pueden requerir variables y grupos adicionales.

8. Un coeficiente pequeño sugiere un límite que todavía hay que analizar

En transporte-difusión, Uℓ/D es adimensional si U es velocidad, ℓ longitud y D difusividad L²/T. Compara tiempo de difusión ℓ²/D con tiempo de advección ℓ/U. Su interpretación depende de la ecuación, fronteras y zona de la solución.

Si un parámetro pequeño multiplica una derivada, eliminarlo puede reducir el orden y perder condiciones iniciales o de frontera. A veces aparece una capa estrecha donde esa derivada es grande y el producto sigue importando. Se estudia la solución y su dominio antes de borrar el término.

Una razón de tiempos explica un número de transporte

U=0,2 m/s, ℓ=0,5 m y D=0,001 m²/s.

  1. Advección

    ℓ/U=2,5 s.
  2. Difusión

    ℓ²/D=250 s.

    La razón entre esas duraciones es cien.

  3. Grupo

    Uℓ/D=100.

    La advección atraviesa esa longitud mucho antes que la difusión característica; eso no autoriza a ignorar difusión en cualquier capa o condición de borde.

Resultado

El grupo conserva un significado de mecanismos y escalas.

Lo comprobamos

Las unidades de Uℓ y D son ambas m²/s y se cancelan.

Eliminar una derivada pequeña puede perder el dato inicial

εŷ′+ŷ=0, con ŷ(0)=1 y ε>0; derivada respecto de τ.

  1. Solución

    ŷ(τ)=exp(−τ/ε).
  2. Límite a tiempo fijo

    Para cualquier τ>0 fijo, tiende a cero cuando ε→0. La ecuación reducida ŷ=0 no puede cumplir el dato inicial uno.

  3. Capa inicial

    En τ=aε, la solución vale exp(−a), de tamaño no despreciable.

    La transición ocurre en una escala O(ε); la convergencia a cero no es uniforme en un intervalo que incluya τ=0.

Resultado

Pequeño coeficiente no implica pequeño efecto en todo el dominio.

Lo comprobamos

La derivada en la capa es de orden 1/ε, de modo que εŷ′ puede competir con ŷ.

Ahora lo resolvemos de principio a fin.

EJEMPLO RESUELTO 1

Escalar un decaimiento

y′=−ky con k>0 y y(0)=Y>0. Usa τ=kt y ŷ=y/Y.

  1. Datos

    y′=−ky, k>0 y y(0)=Y>0.
    Las nuevas variables son τ=kt y ŷ=y/Y.
  2. Recuperar

    y=Yŷ(τ).

    Tanto k como Y son no nulos, por los datos.

  3. Cadena

    dy/dt=Y(dŷ/dτ)(dτ/dt)=kY(dŷ/dτ).
  4. Sustituir

    kY(dŷ/dτ)=−kYŷ.
    Dividir por kY da dŷ/dτ=−ŷ.
  5. Condición

    ŷ(0)=y(0)/Y=1.
  6. Interpretar

    La curva reducida es exp(−τ). k sigue fijando el tiempo físico mediante τ=kt; Y sigue fijando la cantidad mediante y=Yŷ.

Resultado

dŷ/dτ=−ŷ, con ŷ(0)=1.

Lo comprobamos

El parámetro k desaparece del modelo reducido y solo fija la escala temporal.

EJEMPLO RESUELTO 2

Dimensión de una fuerza

F=ma. Si m tiene dimensión M y a dimensión LT⁻², halla la de F.

  1. Ley

    La fuerza se expresa como F=ma.
  2. Masa

    La dimensión de m es M.

  3. Aceleración

    La dimensión de a es LT⁻²: una longitud por tiempo al cuadrado.

  4. Multiplicar

    [F]=[m][a]=M·LT⁻²=MLT⁻².
  5. Unidad SI

    Un newton equivale a kg·m/s².

  6. Control

    No se suman dimensiones aquí: se multiplican magnitudes y se suman exponentes de cada dimensión. La consistencia dimensional no determina por sí sola toda ley de fuerzas.

Resultado

[F]=MLT⁻².

Lo comprobamos

En SI corresponde a kg·m/s².

Los símbolos que hemos usado

[q]
Dimensión de la magnitud q, distinta de su valor numérico en una unidad.
M, L, T
Dimensiones de masa, longitud y tiempo en los ejemplos mecánicos.
Escala
Magnitud de referencia positiva usada para normalizar una variable.
Variable adimensional
Cociente o combinación cuyas dimensiones se cancelan.
Grupo Π
Combinación independiente de variables con dimensión total uno.
Homogeneidad
Todos los términos sumados de una ecuación tienen dimensiones compatibles.

Ahora te toca a ti.

Tienes cinco ejercicios. Inténtalos; las pistas te ayudan si te atascas.

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